车辆门把手、车门和车辆的制作方法

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆门把手、车门和车辆。

背景技术：

1、相关技术中，车辆门把手通常凸出于车门外，影响车辆整体造型的美观性，并且会增大整车的侧面风阻，降低整车性能。为解决这一问题，部分车辆采用隐藏式门把手，但现有隐藏式门把手的结构和控制均较为复杂，成本较高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种车辆门把手、车门和车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

2、作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种车辆门把手，包括：驱动装置；移动件，设置为杆状，具有易于抓握的端部，移动件与驱动装置传动连接，驱动装置用于驱动移动件在伸出车门外的第一位置和缩回车门内第二位置之间移动；壳体，连接于车门，驱动装置位于壳体内，移动件的自由端伸出壳体外，在移动件向外移动预定距离的情况下，移动件的至少部分止挡于壳体。

3、在一种实施方式中，车门设有车门锁，车辆门把手还包括：检测器，设置于移动件，检测器用于在触控状态下生成触控信号；控制器，分别与检测器和车门锁电通讯，控制器响应于触控信号向车门锁发送第一解锁信号。

4、在一种实施方式中，检测器为微动开关、电容传感器、指纹识别传感器或指动脉识别传感器。或行业内人员受此启发，很容易联想到的其他检测方式。

5、在一种实施方式中，驱动装置包括：驱动器，具有动力输出轴；主动件，固定于动力输出轴；从动件，与主动件传动连接，且从动件与移动件传动连接，在驱动器工作的情况下，动力输出轴驱动主动件转动，主动件带动从动件转动，以使从动件带动移动件移动。

6、在一种实施方式中，车辆门把手还包括：第一位置检测开关，移动件在移动至第一位置时触发第一位置检测开关，以使第一位置检测开关生成第一停止信号，驱动器响应于第一停止信号停止工作；第二位置检测开关，移动件在移动至第二位置时触发第二位置检测开关，以使第二位置检测开关生成第二停止信号，驱动器响应于第二停止信号停止工作。

7、在一种实施方式中，车门设有车门锁，车辆门把手还包括：弹性件，设置于移动件的内端；第三位置检测开关，用于在移动件压缩弹性件的情况下发送触发信号；控制器，分别与第三位置检测开关和车门锁电通讯，控制器响应于触发信号向车门锁发送第二解锁信号。

8、在一种实施方式中，车辆门把手还包括：位置传感器，位置传感器用于输出位置传感器信号，驱动器响应于位置传感器信号，以驱动主动件转动或停止，位置传感器信号包括霍尔传感器信号、霍尔电机信号、纹波电机信号、滑动变阻器信号和磁场角度信号中的至少一个。

9、在一种实施方式中，驱动装置还包括沿轴向固定连接的第一传动件和第二传动件，第一传动件与主动件配合，第二传动件与从动件配合。

10、在一种实施方式中，主动件为套设于动力输出轴的蜗杆，第一传动件为蜗轮，第二传动件为齿轮，从动件的一端具有与第二传动件相啮合的第一齿轮，从动件的另一端连接于移动件。

11、在一种实施方式中，移动件的一端形成有螺纹孔，从动件还包括与螺纹孔螺纹配合的螺杆，第一齿轮套设于螺杆的远离移动件的一端。

12、在一种实施方式中，移动件上形成有配合孔，从动件的另一端可移动地设置于配合孔内，在动力输出轴带动蜗杆转动的情况下，从动件的另一端以第一齿轮的中心轴线为枢转轴转动且在配合孔内移动，以带动移动件在第一位置和第二位置之间沿直线移动；或

13、从动件上形成有配合孔，移动件的非抓握端可移动地设置于配合孔内，在动力输出轴带动蜗杆转动的情况下，从动件的另一端以第一齿轮的中心轴线为枢转轴转动，以带动移动件在第一位置和第二位置之间沿直线移动。

14、在一种实施方式中，驱动装置包括：直线推动执行器；滑块，与直线推动执行器传动连接；连杆，连杆的一端连接于滑块，连杆的另一端连接于移动件，在直线推动执行器工作的情况下，直线推动执行器驱动滑块沿第一方向移动，滑块通过连杆带动移动件沿第二方向移动，其中，第一方向与第二方向形成夹角。

15、在一种实施方式中，车辆门把手还包括：第一滑槽，沿第一方向延伸，滑块配合在第一滑槽内；第二滑槽，沿第二方向延伸，移动件配合在第二滑槽内。

16、作为本申请的第二方面，本申请实施例提供一种车门，包括本申请上述第一方面任一实施方式的车辆门把手。

17、作为本申请的第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括本申请上述第二方面的车门。

18、本申请实施例采用上述技术方案能够使车辆门把手的结构更加简单，方便控制，成本较低，且可以限定移动件的移动距离，避免移动件脱出车门。

19、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种车辆门把手，其特征在于，安装于车门，所述车辆门把手包括：

2.根据权利要求1所述的车辆门把手，其特征在于，所述车门设有车门锁，所述车辆门把手还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆门把手，其特征在于，所述检测器为微动开关、电容传感器、指纹识别传感器或指动脉识别传感器。

4.根据权利要求1所述的车辆门把手，其特征在于，所述驱动装置包括：

5.根据权利要求4所述的车辆门把手，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的车辆门把手，其特征在于，所述车门设有车门锁，所述车辆门把手还包括：

7.根据权利要求4所述的车辆门把手，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求4所述的车辆门把手，其特征在于，所述驱动装置还包括沿轴向固定连接的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述主动件配合，所述第二传动件与所述从动件配合。

9.根据权利要求8所述的车辆门把手，其特征在于，所述主动件为套设于所述动力输出轴的蜗杆，所述第一传动件为蜗轮，所述第二传动件为齿轮，所述从动件的一端具有与第二传动件相啮合的第一齿轮，所述从动件的另一端连接于所述移动件。

10.根据权利要求9所述的车辆门把手，其特征在于，所述移动件的一端形成有螺纹孔，所述从动件还包括与所述螺纹孔螺纹配合的螺杆，所述第一齿轮套设于所述螺杆的远离所述移动件的一端。

11.根据权利要求9所述的车辆门把手，其特征在于，所述移动件上形成有配合孔，所述从动件的另一端可移动地设置于所述配合孔内，在所述动力输出轴带动所述蜗杆转动的情况下，所述从动件的另一端以所述第一齿轮的中心轴线为枢转轴转动且在所述配合孔内移动，以带动所述移动件在所述第一位置和所述第二位置之间沿直线移动；或

12.根据权利要求1所述的车辆门把手，其特征在于，所述驱动装置包括：

13.根据权利要求12所述的车辆门把手，其特征在于，还包括：

14.一种车门，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的车辆门把手。

15.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求14所述的车门。

技术总结
本申请实施例提供一种车辆门把手、车门和车辆，其中，车辆门把手包括：驱动装置；移动件，设置为杆状，具有易于抓握的端部，移动件与驱动装置传动连接，驱动装置用于驱动移动件在伸出车门外的第一位置和缩回车门内第二位置之间移动；壳体，连接于车门，驱动装置位于壳体内，移动件的自由端伸出壳体外，在移动件向外移动预定距离的情况下，移动件的至少部分止挡于壳体。本申请实施例的技术方案能够使车辆门把手的结构更加简单，方便控制，成本较低，且可以限定移动件的移动距离，避免移动件脱出车门。

技术研发人员：杨俊,薛峰,沙磊
受保护的技术使用者：华人运通（江苏）技术有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/14