一种工业机器人底座的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种工业机器人底座。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能；工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、如公开号为：cn217776967u，公开日期为：2022年7月7日，名称为：《一种工业机器人底座》，其包括底板和连接在其顶部的圆筒，所述圆筒的内圈设有电机座，电机座连接在底板上，电机座上设有a线孔，圆筒的侧壁连接有方形管，方形管内部设有与圆筒相通的方形孔，电机座的侧壁设有b线孔，方形管的管口可拆卸连接有防尘组件。本实用新型结构简单，电线捆扎成束，控制电机的电线从b线孔和a线孔穿入，其余电线则从电机座与圆筒之间的间隙穿过，将电线分路，避免其凌乱，圆形孔、第一环形板和第二环形板的内孔直径逐渐减小，可根据电线束在一起的直径进行选择，从而，减小成束电线与圆形孔、第一环形板或第二环形板内孔之间的间隙，减小灰尘进入。

3、诸如上述专利的现有技术中，工业机器人一般会进行一定角度的旋转，从而完成机械作业，但是，在旋转的过程中，与机器人相连接的电线会随着机器人的旋转被拉扯弯折，久而久之造成电线损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种工业机器人底座，以解决上述现有技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人底座，包括底板，所述底板上转动连接有护板，所述底板上转动连接有转动座，所述护板上开设有束线孔，所述护板上固定连接有束线管，所述束线管通过束线孔与护板的内部相连通，所述底板的底部设置有缓冲机构。

3、进一步在于，所述缓冲机构固定连接在底板底部的弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定连接有缓冲垫，所述弹性伸缩杆的外端套设有弹簧。

4、进一步在于，弹簧为压簧。

5、进一步在于，所述底板的四角处均设置有缓冲机构。

6、进一步在于，所述护板的底部固定连接有滑块，所述底板上开设有与滑块相适配的滑槽。

7、进一步在于，所述转动座上开设有理线孔，所述转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，所述理线孔与束线孔之间设置有导线管。

8、与现有技术相比，本实用新型提供的一种工业机器人底座：

9、1、通过在底板上转动连接有护板和转动座，护板上开设有束线孔，护板上固定连接有束线管，束线管通过束线孔与护板的内部相连通，电线由束线孔穿入束线管，在转动过程中，转动座带动电线进行转动，电线抵接在束线管的内部，带动护板跟随转动座转动，护板与转动座的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，避免了电线造成损坏。

10、2、通过在转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，理线孔与束线孔之间设置有导线管，通过导线管更够对电线进行整理，防止电线杂乱，便于后期维护检修。

11、通过在底板的四角处均设置有缓冲机构，缓冲机构能够使工业机器人在工作过程中产生的震动进行缓冲、减震。

技术特征：

1.一种工业机器人底座，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上转动连接有护板（2），所述底板（1）上转动连接有转动座（3），所述护板（2）上开设有束线孔（22），所述护板（2）上固定连接有束线管（4），所述束线管（4）通过束线孔（22）与护板（2）的内部相连通，所述底板（1）的底部设置有缓冲机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述缓冲机构（5）固定连接在底板（1）底部的弹性伸缩杆（51），所述弹性伸缩杆（51）的一端固定连接有缓冲垫（52），所述弹性伸缩杆（51）的外端套设有弹簧（53）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座，其特征在于，弹簧（53）为压簧。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述底板（1）的四角处均设置有缓冲机构（5）。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述护板（2）的底部固定连接有滑块（21），所述底板（1）上开设有与滑块（21）相适配的滑槽（11）。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人底座，其特征在于，所述转动座（3）上开设有理线孔（31），所述转动座（3）位于束线孔（22）的下方位置处开设有出线孔（32），所述理线孔（31）与束线孔（22）之间设置有导线管。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人底座，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板上转动连接有护板，所述底板上转动连接有转动座，所述护板上开设有束线孔，所述护板上固定连接有束线管，所述束线管通过束线孔与护板的内部相连通，所述底板的底部设置有缓冲机构。电线由束线孔穿入束线管，在转动过程中，转动座带动电线进行转动，电线抵接在束线管的内部，带动护板跟随转动座转动，护板与转动座的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，避免了电线造成损坏；通过在转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，理线孔与束线孔之间设置有导线管，通过导线管更够对电线进行整理，防止电线杂乱，便于后期维护检修。

技术研发人员：沐春燕,沈家斌,李万清,李正林
受保护的技术使用者：扬州彦辉智能科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13