一种卸货框用机械夹爪的制作方法

本技术属于无损检测，尤其是一种卸货框用机械夹爪。

背景技术：

1、在航空、航天、船舶系统，零件表面缺陷的检测大部分采用的是荧光渗透检测技术，检测零件表面存在的缺陷，在荧光渗透检测技术中，需要对航空发动机零部件，叶片类待检测零部件放在卸货框内，然后通过机械夹爪夹持卸货框和待检测零部件放入清洗槽、荧光渗透槽内进行清洗、浸渍，然后通过荧光检测，判断其表面否存在缺陷。

2、但是现有的机械夹爪一般是将夹持臂展开，套装在所述卸货框外部，然后逐渐收缩至夹紧卸货框的外部，实现机械夹爪对卸货框的固定。但是由于清洗槽、荧光渗透槽与卸货框之间的间距比较小，需要保证在机械夹爪在展开在下落过程中，各个夹持臂刚好位于所述清洗槽、荧光渗透槽与卸货框之间的间距内。因此，对机械夹爪的运动精度要求比较高，加大了检测流水线的成本。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种卸货框用机械夹爪，以解决背景技术所涉及的问题。

2、本实用新型提供一种卸货框用机械夹爪，包括：

3、安装组件；

4、动力组件，安装于所述安装组件上；

5、扩压组件，包括均匀分布在所述安装组件中轴线周边、在动力组件作用下靠近或远离所述安装组件中轴线的至少两组扩压臂，设置在所述扩压臂末端远离所述安装组件中轴线一侧、适于给卸货框上边缘提供适当夹紧力的扩压部。

6、优选地或可选地，所述扩压部为形成于所述扩压臂上的挂钩；

7、所述挂钩位于远离所述安装组件中轴线的一侧，至少可以容纳所述卸货框上边缘。

8、优选地或可选地，所述扩压臂上部铰接在安装组件的外边缘上，中部或末端与所述动力组件的输出端相连接。

9、优选地或可选地，所述动力组件为包括至少两个驱动油缸；

10、每个驱动油缸底部铰接分别安装在所述安装组件中间位置，每个驱动油缸的输出杆分别与每个扩压臂的中部或末端铰接。

11、优选地或可选地，所述驱动油缸共用同一油源和油泵。

12、优选地或可选地，所述扩压臂末端还设置有检测组件，适于检测扩压部是否夹紧所述卸货框上边缘。

13、所述检测组件包括：固定安装在所述扩压臂末端的本体部，设置在所述本体部上的弹性连接片，以及设置在所述弹性连接片另一端的限位轮。

14、优选地或可选地，所述安装组件上设置有至少两个红外检测探头，至少一个扩压臂上固定安装有一个挡板；

15、当所述扩压臂位于完全展开状态下，其中一个红外检测探头与挡板重合；当所述扩压臂位于完全收缩状态下，另一个红外检测探头与挡板重合。

16、本实用新型涉及一种卸货框用机械夹爪，相较于现有技术，具有如下有益效果：本实用新型通过改变夹持臂的设置方向和运动方向，形成扩压臂，将收缩状态下的机械夹爪插入卸货框的内部，然后逐渐张开至扩压臂夹紧所述卸货框上边缘，由于卸货框内部的空间相对较大，对机械夹爪的定位要求的相对较低，具有更高的实用性。

技术特征：

1.一种卸货框用机械夹爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述扩压部为形成于所述扩压臂上的挂钩；

3.根据权利要求1所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述扩压臂上部铰接在安装组件的外边缘上，中部或末端与所述动力组件的输出端相连接。

4.根据权利要求1或3所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述动力组件为包括至少两个驱动油缸；

5.根据权利要求4所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述驱动油缸共用同一油源和油泵。

6.根据权利要求1所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述扩压臂末端还设置有检测组件，适于检测扩压部是否夹紧所述卸货框上边缘。

7.根据权利要求6所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述检测组件包括：固定安装在所述扩压臂末端的本体部，设置在所述本体部上的弹性连接片，以及设置在所述弹性连接片另一端的限位轮。

8.根据权利要求1所述的卸货框用机械夹爪，其特征在于，所述安装组件上设置有至少两个红外检测探头，至少一个扩压臂上固定安装有一个挡板；

技术总结
本技术公开了一种卸货框用机械夹爪，属于无损检测技术领域。包括安装组件、动力组件和扩压组件。其中，动力组件安装于所述安装组件上；扩压组件包括均匀分布在所述安装组件中轴线周边、在动力组件作用下靠近或远离所述安装组件中轴线的至少两组扩压臂，设置在所述扩压臂末端远离所述安装组件中轴线一侧、适于给卸货框上边缘提供适当夹紧力的扩压部。本技术通过改变夹持臂的设置方向和运动方向，形成扩压臂，将收缩状态下的机械夹爪插入卸货框的内部，然后逐渐张开至扩压臂夹紧所述卸货框上边缘，由于卸货框内部的空间相对较大，对机械夹爪的定位要求的相对较低，具有更高的实用性。

技术研发人员：裴志强,裴裕峰,方智英
受保护的技术使用者：无锡美达无损检测设备有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14