一种基于机械手的自动化落料设备的制作方法

本技术涉及机械手落料，具体为一种基于机械手的自动化落料设备。

背景技术：

1、随着科技的进步，越来越多的工作可以通过机械手来进行代替，从而降低人工的使用成本，继而达到自动化的目的，而机械手基本都是将物品夹持放置在另一个位置，这样进行往复工作，从而使得机械手能够形成自动化操作；

2、现有的机械手在对物品进行夹取时，是通过气泵的抽吸来实现夹取的功能，在对物品夹取的过程中，因为其底部为开放的，机械手会对物品的侧边进行夹取，从而可能会导致在移动的过程中，物品可能从机械手上滑脱，从而导致物品的掉落，继而就需要人工进行拾取，从而导致了不便。

3、因此我们便提出了一种基于机械手的自动化落料设备能够很好的解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于机械手的自动化落料设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械手在夹取的过程中可能会存在物品的滑落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道和滑动机构，所述轨道上滑动有滑动机构；

3、还包括：

4、夹持机构，滑动设置在所述滑动机构的底部，且夹持机构的底部滑动卡合有移杆，并且移杆的右端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在所述夹持机构的内部。

5、优选的，所述移杆的底部啮合有齿轮，且齿轮的中部键连接在旋杆上，并且旋杆的前后端转动设置在所述夹持机构的内部。

6、通过上述结构设置，可以使得齿轮可以通过移杆的移动而进行转动。

7、优选的，所述齿轮的啮合有挡板，且挡板滑动卡合在所述夹持机构的内部，并且夹持机构内侧的顶部呈光滑设置。

8、通过上述结构设置，可以使得齿轮转动带动挡板进行移动。

9、优选的，所述夹持机构的顶部设置有转轮，且转轮的两端贯穿固定有固定杆，并且固定杆的两端固定在所述夹持机构的内部。

10、通过上述结构设置，可以使得夹持机构移动时避免转轮转动。

11、优选的，所述转轮的内部螺纹连接有转杆，且转杆的两端贯穿滑动在夹持机构的顶部，并且转杆上螺纹连接有喷头。

12、通过上述结构设置，可以使得夹持机构移动通过转轮带动转杆进行移动。

13、优选的，所述喷头的左侧与气管相连接，且喷头的底部贯穿滑动有滑杆，并且滑杆的左右两端贯穿滑动在夹持机构的顶部。

14、通过上述结构设置，可以使得喷头只能够进行往复的移动。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机械手的自动化落料设备避免了物品的滑落和能够对物品上的杂质进行清理，通过挡板的移动，使得挡板能够在夹持机构的底部形成封闭的作用，继而可以避免物品的掉落，并且通过喷头的吹动，可以使得物品表面的杂质能够得到清理，其具体内容如下：

16、(1)设置有挡板，通过物品挤压移杆，继而使得移杆带动挡板进行移动，从而使得挡板能够在物品的下方进行移动，从而使得挡板能够进行闭合，从而使得对夹持机构上的物品起到阻隔的作用，从而避免了物品的掉落；

17、(2)设置有喷头，通过转杆的转动带动喷头进行移动，继而使得喷头能够对物品上的杂质进行清洁，从而来提高物品的洁净度。

技术特征：

1.一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道(1)和滑动机构(2)，所述轨道(1)上滑动有滑动机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述移杆(4)的底部啮合有齿轮(6)，且齿轮(6)的中部键连接在旋杆(7)上，并且旋杆(7)的前后端转动设置在所述夹持机构(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述齿轮(6)的啮合有挡板(8)，且挡板(8)滑动卡合在所述夹持机构(3)的内部，并且夹持机构(3)内侧的顶部呈光滑设置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述夹持机构(3)的顶部设置有转轮(9)，且转轮(9)的两端贯穿固定有固定杆(10)，并且固定杆(10)的两端固定在所述夹持机构(3)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述转轮(9)的内部螺纹连接有转杆(11)，且转杆(11)的两端贯穿滑动在夹持机构(3)的顶部，并且转杆(11)上螺纹连接有喷头(13)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手的自动化落料设备，其特征在于：所述喷头(13)的左侧与气管相连接，且喷头(13)的底部贯穿滑动有滑杆(12)，并且滑杆(12)的左右两端贯穿滑动在夹持机构(3)的顶部。

技术总结
本技术公开了一种基于机械手的自动化落料设备，包括轨道和滑动机构，所述轨道上滑动有滑动机构；还包括：夹持机构，滑动设置在所述滑动机构的底部，且夹持机构的底部滑动卡合有移杆，并且移杆的右端连接有弹簧，所述弹簧的另一端连接在所述夹持机构的内部；所述移杆的底部啮合有齿轮，且齿轮的中部键连接在旋杆上，并且旋杆的前后端转动设置在所述夹持机构的内部。该基于机械手的自动化落料设备安装有挡板，通过物品挤压移杆，继而使得移杆带动挡板进行移动，从而使得挡板能够在物品的下方进行移动，从而使得挡板能够进行闭合，从而使得对夹持机构上的物品起到阻隔的作用，从而避免了物品的掉落。

技术研发人员：杨德绍
受保护的技术使用者：东莞钛鼎智能通讯器件有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/14