一种无线充电的复合机器人的制作方法

本技术涉及复合机器人，具体为一种无线充电的复合机器人。

背景技术：

1、复合型移动机器人是指机器人的应用领域广泛、机器人的功能完备、可操作性强的机器人。

2、现有的复合型机器人的载物平台，多为敞开式的平台，在机器人移动运输过程中，路面稍有不平很容易导致放置在平台上的货物跌落，而在移动机器人的载物平台上加上护栏，又会使得机器人装卸货物不便，故而提出一种无线充电的复合机器人。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无线充电的复合机器人，具备防护等优点，解决了机器人在运输货物过程中受到颠簸货物容易滑落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线充电的复合机器人，包括agv小车，所述agv小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述agv小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构。

3、所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定安装在agv小车的顶部，所述支撑座的左侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的左侧啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块右侧的内部滑动连接有滑杆，所述移动块的左侧固定安装有防护板。

4、所述载物机构包括载物台，所述载物台的底部固定安装有压力传感器，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述压力传感器固定安装在凹槽的内底壁。

5、进一步，所述螺纹杆的两端转动连接在安装槽的内壁上，所述滑杆固定安装在安装槽的内部。

6、进一步，所述移动块内部的右侧开设有滑孔，所述滑孔与滑杆相匹配。

7、进一步，所述移动块内部的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。

8、进一步，所述防护板为u形板，所述防护板的内右侧壁上固定安装有滑块，所述支撑座的右侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

9、进一步，所述agv小车的正面安装有控制面板，所述控制面板和压力传感器均与电机电连接。

10、进一步，所述防护板位于支撑座的外部，所述安装座位于支撑座的后方。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该无线充电的复合机器人，通过设置防护结构，当机械臂抓起货物放在载物台顶部后，压力传感器受到的压力超过压力传感器设定的压力值后，压力传感器传递信息给控制面板，从而使控制面板控制电机带动主动锥形齿轮转动，从而使从动锥形齿轮旋转带动螺纹杆旋转，便可使移动块向上移动，便可带动防护板向上移动，从而使防护板把放在载物台上的货物防护住，从而防止agv小车在移动时货物容易滑落。

技术特征：

1.一种无线充电的复合机器人，包括agv小车(4)，其特征在于：所述agv小车(4)的顶部固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部固定安装有机械臂(1)，所述agv小车(4)的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；

2.根据权利要求1所述的一种无线充电的复合机器人，其特征在于：所述螺纹杆(7)的两端转动连接在安装槽的内壁上，所述滑杆(9)固定安装在安装槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种无线充电的复合机器人，其特征在于：所述移动块(10)内部的右侧开设有滑孔，所述滑孔与滑杆(9)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种无线充电的复合机器人，其特征在于：所述移动块(10)内部的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆(7)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种无线充电的复合机器人，其特征在于：所述防护板(8)为u形板，所述防护板(8)的内右侧壁上固定安装有滑块，所述支撑座(6)的右侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无线充电的复合机器人，其特征在于：所述agv小车(4)的正面安装有控制面板(15)，所述控制面板(15)和压力传感器(14)均与电机(13)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种无线充电的复合机器人，其特征在于：所述防护板(8)位于支撑座(6)的外部，所述安装座(2)位于支撑座(6)的后方。

技术总结
本技术涉及一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定安装在AGV小车的顶部。该无线充电的复合机器人，通过设置防护结构，当机械臂抓起货物放在载物台顶部后，压力传感器受到的压力超过压力传感器设定的压力值后，压力传感器传递信息给控制面板，从而使控制面板控制电机带动主动锥形齿轮转动，从而使从动锥形齿轮旋转带动螺纹杆旋转，便可带动防护板向上移动，从而使防护板把放在载物台上的货物防护住，从而防止AGV小车在移动时货物容易滑落。

技术研发人员：陈明,陈大顺,滑婷婷,李新贵
受保护的技术使用者：苏州华明智能科技有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15