一种便于五金件取出的模具辅助机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种便于五金件取出的模具辅助机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，目前，大量工厂采用机械手使用在五金加工的工序中，例如将五金加工件加工完毕后，使用机械手将五金加工件取出并转移，目前机械手取出五金加工件的方式为抓取方式，通过气爪的收缩进行夹取。

2、在对五金件取出时，需要使用机械手辅助，由于五金的形状不同，因此在机械手抓取的难度较大。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种便于五金件取出的模具辅助机械手，通过安装电机的转动可以使双向螺纹杆转动，通过限位杆的限位，可以调节两个夹持箱之间的距离，从而对五金进行夹持固定，当安装管接触到五金时，安装管在安装筒内滑动挤压安装弹簧，同时电磁铁吸附五金，加之真空吸附控制器控制吸附盘对五金进行吸附，可以方便对五金取出。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现一种便于五金件取出的模具辅助机械手，包括：

3、电磁阀；

4、调节机构，所述调节机构包括动力部件、安装箱和传动部件，所述动力部件和传动部件均设置于电磁阀上，所述安装箱设置于传动部件上；

5、夹持机构，所述夹持机构包括转动部件和两个夹持箱，所述转动部件设置于安装箱上，每个所述夹持箱均设置于转动部件上；以及

6、吸附机构，所述吸附机构共设置有多组，每组所述吸附机构均包括吸附盘、多个电磁铁、吸附部件和连接部件，每组所述连接部件均设置于夹持箱上，每组所述吸附部件均设置于连接部件上，每个所述吸附盘均设置于连接部件，多个所述电磁铁分别固定嵌设于夹持箱的内壁之间。

7、进一步的，所述动力部件包括固定电机和安装齿轮，所述固定电机与电磁阀固定连接，所述安装齿轮固定套设于固定电机的输出端。

8、进一步的，所述传动部件均包括固定齿圈和连接杆，所述连接杆的顶部与安装箱的底部固定连接，所述连接杆的底部与电磁阀转动连接，所述固定齿圈固定套设于连接杆的外表面，且固定齿圈与安装齿轮相互啮合。

9、进一步的，所述转动部件包括安装电机、双向螺纹杆和限位杆，所述双向螺纹杆转动连接于安装箱的两侧内壁之间，每个所述夹持箱均螺纹套设于双向螺纹杆的外表面，所述安装电机与安装箱的一侧外表面固定连接，所述安装电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，所述限位杆固定连接于安装箱的两侧内壁之间，且限位杆滑动贯穿于夹持箱。

10、进一步的，每组所述连接均包括安装管、安装筒和安装弹簧，所述安装筒的一端与夹持箱的一侧内壁固定连接，所述安装管的一端滑动嵌设于安装筒的内壁之间，且安装管的另一端与吸附盘固定连接，所述安装弹簧固定连接于安装管和安装筒之间。

11、进一步的，每组所述吸附部件均包括连接软管和真空吸附控制器，所述真空吸附控制器固定连接于安装箱的下内壁，所述连接软管的一端与真空吸附控制器连通连接，且连接软管的另一端与安装管的一端连通连接。

12、本实用新型提供了一种便于五金件取出的模具辅助机械手。具备以下有益效果：该便于五金件取出的模具辅助机械手，通过安装电机的转动可以使双向螺纹杆转动，通过限位杆的限位，可以调节两个夹持箱之间的距离，从而对五金进行夹持固定，当安装管接触到五金时，安装管在安装筒内滑动挤压安装弹簧，同时电磁铁吸附五金，加之真空吸附控制器控制吸附盘对五金进行吸附，可以方便对五金取出。

技术特征：

1.一种便于五金件取出的模具辅助机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种便于五金件取出的模具辅助机械手，其特征在于：所述动力部件包括固定电机(204)和安装齿轮(205)，所述固定电机(204)与电磁阀(1)固定连接，所述安装齿轮(205)固定套设于固定电机(204)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种便于五金件取出的模具辅助机械手，其特征在于：所述传动部件均包括固定齿圈(203)和连接杆(202)，所述连接杆(202)的顶部与安装箱(201)的底部固定连接，所述连接杆(202)的底部与电磁阀(1)转动连接，所述固定齿圈(203)固定套设于连接杆(202)的外表面，且固定齿圈(203)与安装齿轮(205)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种便于五金件取出的模具辅助机械手，其特征在于：所述转动部件包括安装电机(401)、双向螺纹杆(402)和限位杆(404)，所述双向螺纹杆(402)转动连接于安装箱(201)的两侧内壁之间，每个所述夹持箱(403)均螺纹套设于双向螺纹杆(402)的外表面，所述安装电机(401)与安装箱(201)的一侧外表面固定连接，所述安装电机(401)的输出端与双向螺纹杆(402)的一端固定连接，所述限位杆(404)固定连接于安装箱(201)的两侧内壁之间，且限位杆(404)滑动贯穿于夹持箱(403)。

5.根据权利要求4所述的一种便于五金件取出的模具辅助机械手，其特征在于：每组所述连接均包括安装管(302)、安装筒(306)和安装弹簧(305)，所述安装筒(306)的一端与夹持箱(403)的一侧内壁固定连接，所述安装管(302)的一端滑动嵌设于安装筒(306)的内壁之间，且安装管(302)的另一端与吸附盘(303)固定连接，所述安装弹簧(305)固定连接于安装管(302)和安装筒(306)之间。

6.根据权利要求5所述的一种便于五金件取出的模具辅助机械手，其特征在于：每组所述吸附部件均包括连接软管(304)和真空吸附控制器(301)，所述真空吸附控制器(301)固定连接于安装箱(201)的下内壁，所述连接软管(304)的一端与真空吸附控制器(301)连通连接，且连接软管(304)的另一端与安装管(302)的一端连通连接。

技术总结
本技术公开了一种便于五金件取出的模具辅助机械手，涉及机械手技术领域。该便于五金件取出的模具辅助机械手，包括：电磁阀；调节机构，调节机构包括动力部件、安装箱和传动部件，动力部件和传动部件均设置于电磁阀上，安装箱设置于传动部件上；夹持机构，夹持机构包括转动部件和两个夹持箱，转动部件设置于安装箱上。该便于五金件取出的模具辅助机械手，通过安装电机的转动可以使双向螺纹杆转动，通过限位杆的限位，可以调节两个夹持箱之间的距离，从而对五金进行夹持固定，当安装管接触到五金时，安装管在安装筒内滑动挤压安装弹簧，同时电磁铁吸附五金，加之真空吸附控制器控制吸附盘对五金进行吸附，可以方便对五金取出。

技术研发人员：刘东林,李祥
受保护的技术使用者：东莞市擎辉五金模具有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13