一种用于磁力机械手机构的制作方法

本申请涉及机械，尤其是涉及一种用于磁力机械手机构。

背景技术：

1、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、在对真空箱等真空环境内的设备或实验品进行作业时，往往需要在真空箱等的箱壁处安装机械手并密封机械手与箱壁之间的缝隙，操作人员在箱外通过操作机械手，使箱体内的机械手通过多种传动机构使机械手相应的运动。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在高强度操作机械手时，寻常的机械结构传动极易会由于长期的运动而导致密封性降低，进而造成真空箱内出现外部空气进入箱体内的现象，影响真空箱的真空环境。

技术实现思路

1、为了改善高强度作业时机械手的密封性下降速度较快的问题，本申请提供一种用于磁力机械手机构。

2、本申请提供的一种用于磁力机械手机构采用如下的技术方案：

3、一种用于磁力机械手机构，包括移动轴和套设在所述移动轴上的薄壁管，所述移动轴外壁固接有若干个内磁铁，所述薄壁管外壁固接有若干个外磁铁，所述内磁铁与所述外磁铁一一对应，且当所述外磁铁运动时，所述内磁铁也相应的运动；所述薄壁管上还设置有用于密封所述薄壁管与箱壁且使所述薄壁管以所述薄壁管与箱壁相连处为轴心摆动的摆动机构。

4、通过采用上述技术方案，将外磁铁沿薄壁管长度方向移动，此时由于磁力的作用，内磁铁也随之相应移动，移动的内磁铁带动移动轴沿移动轴长度方向移动，即可完成移动轴在薄壁管内的伸缩；将外磁铁以移动轴为轴线转动，此时内磁铁也随之转动，转动的内磁铁即可使移动轴也随之转动；摆动薄壁管即可使移动轴也随之摆动，且摆动机构有效地密封了薄壁管和箱壁之间的缝隙，通过控制外磁铁来控制移动轴的移动和转动、摆动薄壁管来控制移动轴的摆动，三者结合起来使移动轴能在一定范围内进行较为复杂的运动，以适应多种工况。

5、可选的，所述摆动机构包括套设在所述薄壁管外的球节、套设在所述球节外的真空法兰和设置在所述薄壁管上用于密封所述真空法兰与所述球节之间缝隙的密封组件；所述真空法兰靠近所述外磁铁的一端开设有插入口、另一端开设有让位口，所述插入口的内壁与所述球节相抵且相抵处所述插入口的口径小于所述球节的球部直径，所述让位口靠近所述球节端的口径小于所述让位口远离所述球节端的口径。

6、通过采用上述技术方案，摆动薄壁管，此时球节在真空法兰内转动，使薄壁管更容易被摆动，且插入口和让位口的不同口径设置，提高薄壁管的摆动范围，且密封组件使薄壁管摆动时也与箱壁之间具有较好的密封性。

7、可选的，所述密封组件包括套设在所述薄壁管上的真空波纹管和套设在所述薄壁管上的密封盘，所述真空波纹管的一端与所述真空法兰远离所述外磁铁的一侧相连接，所述真空波纹管远离所述外磁铁的一端与所述密封盘相连接。

8、通过采用上述技术方案，真空波纹管的内外空间相分离，使从真空法兰漏入的少量空气难以透过真空波纹管进入到真空箱内，进一步提高密封性。

9、可选的，所述真空波纹管与所述真空法兰之间以及所述真空波纹管与所述密封盘之间均固接有密封圈。

10、通过采用上述技术方案，密封圈加强真空波纹管与真空法兰和密封盘之间的密封性，使真空波纹管内的空气难以从真空波纹管两端的缝隙处溢出，以进一步提高密封性。

11、可选的，所述密封盘远离所述外磁铁的一侧设置有导向套，且所述导向套套设在所述移动轴上。

12、通过采用上述技术方案，导向套限制真空波纹管不能沿移动轴长度方向移动，避免对移动轴进行移动或摆动操作时真空波纹管四处晃动。

13、可选的，所述外磁铁外固接有手柄。

14、通过采用上述技术方案，转动手柄即可使外磁铁转动，进而使移动轴随之转动；移动手柄，此时外磁铁也随之移动，即可使移动轴移动，更便于操作人员控制移动轴。

15、可选的，所述真空法兰远离所述外磁铁的一端开设有安装槽，所述安装槽远离所述外磁铁的一侧和远离所述移动轴的周侧均设置为开口。

16、通过采用上述技术方案，箱壁与安装槽的槽壁相抵，使真空法兰与箱壁连接的更为稳固，避免高强度使用后真空法兰与箱壁之间产生缝隙。

17、可选的，所述安装槽靠近所述移动轴的槽壁沿所述移动轴长度方向的长度不大于箱壁厚度。

18、通过采用上述技术方案，安装槽靠近移动轴侧的槽壁不大于箱壁厚度，避免箱壁过宽，导致移动轴摆动时被抵挡，进而使移动轴摆动角度过小。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.转动或/和移动手柄即可控制移动轴的转动或/和移动，摆动手柄或薄壁管即可控制移动轴摆动，三种操作方式均避免与移动轴直接接触，使移动轴处在单独的空间内，有效地降低了因使用强度过高所导致的漏气现象；

21、2.摆动薄壁管，此时球节在真空法兰内转动，使薄壁管更容易被摆动，且插入口和让位口的不同口径设置，提高薄壁管的摆动范围；

22、3.密封圈加强真空波纹管与真空法兰和密封盘之间的密封性，使真空波纹管内的空气难以从真空波纹管两端的缝隙处溢出，以进一步提高密封性。

技术特征：

1.一种用于磁力机械手机构，包括移动轴（1）和套设在所述移动轴（1）上的薄壁管（2），其特征在于：所述移动轴（1）外壁固接有若干个内磁铁（11），所述薄壁管（2）外壁固接有若干个外磁铁（21），所述内磁铁（11）与所述外磁铁（21）一一对应，且当所述外磁铁（21）运动时，所述内磁铁（11）也相应的运动；

2.根据权利要求1所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述摆动机构包括套设在所述薄壁管（2）外的球节（3）、套设在所述球节（3）外的真空法兰（4）和设置在所述薄壁管（2）上用于密封所述真空法兰（4）与所述球节（3）之间缝隙的密封组件；

3.根据权利要求2所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述密封组件包括套设在所述薄壁管（2）上的真空波纹管（5）和套设在所述薄壁管（2）上的密封盘（6），所述真空波纹管（5）的一端与所述真空法兰（4）远离所述外磁铁（21）的一侧相连接，所述真空波纹管（5）远离所述外磁铁（21）的一端与所述密封盘（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述真空波纹管（5）与所述真空法兰（4）之间以及所述真空波纹管（5）与所述密封盘（6）之间均固接有密封圈（51）。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述密封盘（6）远离所述外磁铁（21）的一侧设置有导向套（61），且所述导向套（61）套设在所述移动轴（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述外磁铁（21）外固接有手柄（22）。

7.根据权利要求2所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述真空法兰（4）远离所述外磁铁（21）的一端开设有安装槽（41），所述安装槽（41）远离所述外磁铁（21）的一侧和远离所述移动轴（1）的周侧均设置为开口。

8.根据权利要求7所述的一种用于磁力机械手机构，其特征在于：所述安装槽（41）靠近所述移动轴（1）的槽壁沿所述移动轴（1）长度方向的长度不大于箱壁厚度。

技术总结
本申请涉及机械技术领域，具体公开了一种用于磁力机械手机构，其包括移动轴和套设在所述移动轴上的薄壁管，所述移动轴外壁固接有若干个内磁铁，所述薄壁管外壁固接有若干个外磁铁，所述内磁铁与所述外磁铁一一对应，且当所述外磁铁运动时，所述内磁铁也相应的运动；所述薄壁管上还设置有用于密封所述薄壁管与箱壁且使所述薄壁管以所述薄壁管与箱壁相连处为轴心摆动的摆动机构。本申请具有提高机械手自身的密封性以及机械手与箱壁之间密封性的效果。

技术研发人员：戈松雨,胡荣朝,曹超,罗有利,许治伟,解修军
受保护的技术使用者：上海润理真空技术有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13