一种内存条取放夹爪装置的制作方法

本申请涉及终端，尤其涉及一种内存条取放夹爪装置。

背景技术：

1、在信息化与工业化高速融合的今天，要求对产品的全加工过程的数据实现可追溯。在服务器生产前加工产线上，进行内存条前加工作业时，需要人工将内存条从内存盒子中单根取出，手工打印标签进行粘贴，很难保证贴标位置统一，同时很难保证绑定过程的漏失导致数据追溯异常。做自动化设备进行自动打印标签，贴标，绑定全流程自动化作业的改变显得尤为重要。但现有的自动化前加工内存条抓取执行端夹子多数采用单根并排的方式（比如申请号为202111424788.5专利申请），无法将多根内存条同时展开，同时加工，效率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种内存条取放夹爪装置，以提高工作效率。

2、根据本申请实施例，提供一种内存条取放夹爪装置，包括：

3、z型安装板；

4、第一搬运机构，安装在所述z型安装板的一侧，用于实现横向和竖向的运动；

5、第二搬运机构，安装在所述z型安装板中部，用于实现竖向的运动；

6、第三搬运机构，安装在所述z型安装板的另一侧，用于实现横向和竖向的运动；

7、三组内存条夹爪机构，分别安装在所述第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构的驱动端；

8、其中，所述第一搬运机构和第三搬运机构关于所述第二搬运机构呈中心对称布置。

9、可选地，所述第一搬运机构包括：

10、第一横向直线运动机构，安装在所述z型安装板的一侧；

11、第一竖向直线运动机构，搭载在所述第一横向直线运动机构上。

12、可选地，所述第一横向直线运动机构包括：

13、第一单向伸缩气缸和第一滑轨，均固定在所述z型安装板的一侧；

14、第一滑块，滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一竖向直线运动机构同时固定在所述第一滑块和第一单向伸缩气缸的驱动端。

15、可选地，所述第一竖向直线运动机构包括第一双向伸缩气缸，所述第一双向伸缩气缸的两个驱动端分别连接所述第一横向直线运动机构和一所述内存条夹爪机构。

16、可选地，所述第二搬运机构包括第二双向伸缩气缸，所述第二双向伸缩气缸的两个驱动端分别连接所述z型安装板中部和一所述内存条夹爪机构。

17、可选地，所述第三搬运机构包括：

18、第二横向直线运动机构，安装在所述z型安装板的另一侧；

19、第二竖向直线运动机构，搭载在所述第二横向直线运动机构上。

20、可选地，所述第二横向直线运动机构包括：

21、第二单向伸缩气缸和第二滑轨，均固定在所述z型安装板的另一侧；

22、第二滑块，滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二竖向直线运动机构同时固定在所述第二滑块和第二单向伸缩气缸的驱动端。

23、可选地，所述第二竖向直线运动机构包括第三双向伸缩气缸，所述第三双向伸缩气缸的两个驱动端分别连接所述第二横向直线运动机构和一所述内存条夹爪机构。

24、可选地，所述内存条夹爪机构包括第四双向伸缩气缸和一对夹爪，一对夹爪分别安装在所述第四双向伸缩气缸的两个驱动端。

25、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

26、由上述实施例可知，本申请的内存条取放夹爪装置上安装了三组内存条夹爪机构，分别通过第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构的运动，使各自的内存条夹爪机构移动到存放有内存条的内存条料盒中，再由三组内存条夹爪机构夹取三条内存条，再通过第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构将内存条搬运到下一个工序进行加工，完成后执行逆过程，将加工好的内存条放回内存条料盒中，这样极大提高了工作效率。

27、相比较单爪内存执行端的可实现三根内存条的同时加工，该内存条取放夹爪一次完成三根内存的加工，降低设备重复运动次数，降低设备单位产量的能耗。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第一横向直线运动机构包括：

4.根据权利要求2所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第一竖向直线运动机构包括第一双向伸缩气缸，所述第一双向伸缩气缸的两个驱动端分别连接所述第一横向直线运动机构和一所述内存条夹爪机构。

5.根据权利要求1所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二双向伸缩气缸，所述第二双向伸缩气缸的两个驱动端分别连接所述z型安装板中部和一所述内存条夹爪机构。

6.根据权利要求1所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第三搬运机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第二横向直线运动机构包括：

8.根据权利要求6所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述第二竖向直线运动机构包括第三双向伸缩气缸，所述第三双向伸缩气缸的两个驱动端分别连接所述第二横向直线运动机构和一所述内存条夹爪机构。

9.根据权利要求1所述的一种内存条取放夹爪装置，其特征在于，所述内存条夹爪机构包括第四双向伸缩气缸和一对夹爪，一对夹爪分别安装在所述第四双向伸缩气缸的两个驱动端。

技术总结
本技术公开了一种内存条取放夹爪装置，包括：Z型安装板；第一搬运机构，安装在所述Z型安装板的一侧，用于实现横向和竖向的运动；第二搬运机构，安装在所述Z型安装板中部，用于实现竖向的运动；第三搬运机构，安装在所述Z型安装板的另一侧，用于实现横向和竖向的运动；三组内存条夹爪机构，分别安装在所述第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构的驱动端。本申请的装置提升了工作效率。

技术研发人员：高霄,钱诸城,黄凯歌,张鹏
受保护的技术使用者：紫光恒越（杭州）技术有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/14