一种机器人机械手的大臂结构的制作方法

本技术涉及机械手，具体是一种机器人机械手的大臂结构。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、在专利号为cn201520746100.9的专利中公开了一种机器人机械手的大臂结构，包括大臂，所述大臂内安装有伺服电机，所述大臂一侧安装有谐波减速机，所述谐波减速机与伺服电机用键连接，所述谐波减速机与大臂之间设有密封圈，所述大臂另一侧设有深沟球轴承，所述深沟球轴承外侧设有单唇旋转轴封，所述单唇旋转轴封安装在大臂上，所述大臂上设有大臂护罩。采用谐波减速机和伺服电机及驱动，大大提高了机械手的精度，并降低了机械手的声音；其次，本结构设计的内部空间结构能使里面的电机更好的散热；而且每个轴连接之间都有使用旋转轴封及密封圈进行密封，提高了机械手的防护等级，使机械手能够更加适合恶劣环境，延长了机械手的使用寿命

3、上述装置在进行使用时存在一定不足：机器人的大臂的长度固定不变的，所以在通过机器人在操作机械手的时候，大臂的工作范围是有限的，在实际的操作过程中机器人的工作范围被限制，不能够拓展更大的区域。

4、为此，本实用新型提供了一种机器人机械手的大臂结构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人机械手的大臂结构，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人机械手的大臂结构，包括支撑座，所述支撑座顶部安装有大臂本体，所述大臂本体左侧安装有小臂本体，所述大臂本体内腔安装有可调节组件；

3、所述可调节组件包括伺服电机，所述大臂本体内壁右侧滑动连接有移动块，所述移动块左侧固定连接有移动柱，所述移动块前后壁均固定连接有齿板，所述齿板前壁均固定连接有齿条，所述移动柱中部前后壁均固定连接有支撑杆，所述支撑杆相互远离的一端均固定连接有限位块，所述限位块对应大臂本体内壁的位置均开设有限位滑槽，所述大臂本体内腔左侧前后部均转动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有小齿轮，所述转轴顶部均固定连接有大齿轮。

4、进一步的，所述伺服电机与大臂本体顶壁固定连接，所述限位块均与对应的限位滑槽滑动连接。

5、通过上述技术方案，伺服电机通过外部的电源连通。

6、进一步的，所述小齿轮均与对应的齿条相啮合，所述大齿轮之间相互啮合。

7、通过上述技术方案，小齿轮在转动的时候带动对应的齿条进行活动。

8、进一步的，所述伺服电机的动力轴通过轴承贯穿大臂本体与对应的转轴固定连接。

9、通过上述技术方案，伺服电机在转动的时候带动转轴进行转动。

10、进一步的，所述移动柱滑动贯穿大臂本体与小臂本体相连接。

11、通过上述技术方案，大臂本体驱动小臂本体进行活动。

12、进一步的，所述伺服电机与外部控制器电性连接。

13、通过上述技术方案，控制器通过伺服电机进行工作。

14、有益效果

15、本实用新型提供了一种机器人机械手的大臂结构。与现有技术相比具备以下有益效果：

16、(1)、该机器人机械手的大臂结构，通过伺服电机带动转轴和对应的大齿轮、小齿轮转动，同步带动啮合的大齿轮、转轴和小齿轮转动，小齿轮同时带动啮合的齿条和齿板活动，齿板带动移动柱、支撑杆和限位块沿着限位滑槽内壁滑动，移动块在大臂本体内滑动，使得当机器人在操作机械手进行工作的时候，能够对大臂本体进行调节，使得整体的提高机器人的工作范围，拓展更大的区域，更进一步的提高了整个机器人的实用性。

技术特征：

1.一种机器人机械手的大臂结构，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部安装有大臂本体(2)，所述大臂本体(2)左侧安装有小臂本体(4)，所述大臂本体(2)内腔安装有可调节组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的大臂结构，其特征在于：所述伺服电机(31)与大臂本体(2)顶壁固定连接，所述限位块(35)均与对应的限位滑槽(34)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的大臂结构，其特征在于：所述小齿轮(39)均与对应的齿条(38)相啮合，所述大齿轮(310)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的大臂结构，其特征在于：所述伺服电机(31)的动力轴通过轴承贯穿大臂本体(2)与对应的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的大臂结构，其特征在于：所述移动柱(32)滑动贯穿大臂本体(2)与小臂本体(4)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人机械手的大臂结构，其特征在于：所述伺服电机(31)与外部控制器电性连接。

技术总结
本技术公开了一种机器人机械手的大臂结构，包括支撑座，所述支撑座顶部安装有大臂本体，所述大臂本体左侧安装有小臂本体，所述大臂本体内腔安装有可调节组件，本技术涉及机械手技术领域；该机器人机械手的大臂结构，通过伺服电机带动转轴和对应的大齿轮、小齿轮转动，同步带动啮合的大齿轮、转轴和小齿轮转动，小齿轮同时带动啮合的齿条和齿板活动，齿板带动移动柱、支撑杆和限位块沿着限位滑槽内壁滑动，移动块在大臂本体内滑动，使得当机器人在操作机械手进行工作的时候，能够对大臂本体进行调节，使得整体的提高机器人的工作范围，拓展更大的区域，更进一步的提高了整个机器人的实用性。

技术研发人员：邬宇杰
受保护的技术使用者：无锡瑞精机械零部件有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13