一种夹取装置的制作方法

本技术涉及到一种用于夹取手套等柔软物品的夹取装置。

背景技术：

1、目前，在手套输送带的输出端通常设置有夹取装置，其结构包括：上、下夹取轴、以及尾部设置在上夹取轴上的上夹子和尾部设置在下夹取轴上的下夹子，上、下夹子的夹持面均为平面。在夹取从输送带送来的手套时，无法做到手套在上、下夹子中被夹持的部位一致。因此，当被夹持的部位较少时，手套很容易从上、下夹子中脱落。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种即使被夹取部位较少也能可靠夹持的夹取装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种夹取装置，包括：上、下夹取轴、以及尾部设置在上夹取轴上的上夹子和尾部设置在下夹取轴上的下夹子；所述下夹子的夹持端端部向上翘起，所述上夹子的夹持端端部设置有向下凸起的凸起部，当所述的上、下夹子到达夹取位置时，所述上夹子夹持端端部的凸起部位于下夹子夹持端端部的内侧。

3、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述上夹子夹持端端部的凸起部为弧形柱面凸起部，该弧形柱面凸起部的母线为弧线，准线为上夹子宽度方向的直线。

4、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述弧形柱面凸起部顶点两侧均为弧形柱面。

5、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的上夹子在与其夹持端端部的弧形柱面凸起部的衔接处设置有弧形柱面过渡部。

6、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的下夹子在与其夹持端端部的夹持面的衔接处设置有弧形柱面过渡部。

7、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的下夹子的中部设置有定位器。

8、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述定位器的具体结构包括：设置在下夹子上的定位底板，定位底板上在靠近下夹子夹持端端部的一侧设置有定位挡架。

9、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的定位挡架包括：其下端设置在下夹子上、向下夹子尾部倾斜的侧挡板、以及设置在该侧挡板上端的上挡板。

10、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的定位底板与侧挡板之间设置有至少一个斜撑板。

11、作为一种优选方案，在所述的一种夹取装置中，所述的定位底板与侧挡板之间设置有至少两个斜撑板，其中的两个斜撑板设置在所述定位底板的两侧。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过其下夹子的夹持端端部向上翘起、以及在其上夹子的夹持端端部设置向下凸起的凸起部，增大了与手套的接触面积，即使被夹取部位较少也能将手套可靠地夹持住；此外，由于上夹子夹持端端部的凸起部为弧形柱面凸起部，并且，该弧形柱面凸起部顶点两侧均为弧形柱面，进一步增加了与手套的接触面积；此外，由于在上夹子与上夹子的夹持端端部的弧形柱面凸起部的衔接处设置有弧形柱面过渡部、在下夹子与下夹子的夹持端端部的夹持面的衔接处设置有弧形柱面过渡部，可对手套进行较好的保护，避免手套在移动过程中破损；另外，设置在下夹子中部的定位器可对手套进行定位，其中的上挡板还可防止因手套挂在侧挡板上而破损。

技术特征：

1.一种夹取装置，包括：上、下夹取轴、以及尾部设置在上夹取轴上的上夹子和尾部设置在下夹取轴上的下夹子；其特征在于，所述下夹子的夹持端端部向上翘起，所述上夹子的夹持端端部设置有向下凸起的凸起部，当所述的上、下夹子到达夹取位置时，所述上夹子夹持端端部的凸起部位于下夹子夹持端端部的内侧。

2.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述上夹子夹持端端部的凸起部为弧形柱面凸起部，该弧形柱面凸起部的母线为弧线，准线为上夹子宽度方向的直线。

3.如权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述弧形柱面凸起部顶点两侧均为弧形柱面。

4.如权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述的上夹子在与其夹持端端部的弧形柱面凸起部的衔接处设置有弧形柱面过渡部。

5.如权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述的下夹子在与其夹持端端部的夹持面的衔接处设置有弧形柱面过渡部。

6.如权利要求1至5中任一项所述的一种夹取装置，其特征在于，所述的下夹子的中部设置有定位器。

7.如权利要求6所述的一种夹取装置，其特征在于，所述定位器的具体结构包括：设置在下夹子上的定位底板，定位底板上在靠近下夹子夹持端端部的一侧设置有定位挡架。

8.如权利要求7所述的一种夹取装置，其特征在于，所述定位挡架的具体结构包括：其下端设置在下夹子上、向下夹子尾部倾斜的侧挡板、以及设置在该侧挡板上端的上挡板。

9.如权利要求8所述的一种夹取装置，其特征在于，所述的定位底板与侧挡板之间设置有至少一个斜撑板。

10.如权利要求9所述的一种夹取装置，其特征在于，所述的定位底板与侧挡板之间设置有至少两个斜撑板，其中的两个斜撑板设置在所述定位底板的两侧。

技术总结
本技术公开了一种即使被夹取部位较少也能可靠夹持的夹取装置，包括：上、下夹取轴、以及尾部设置在上夹取轴上的上夹子和尾部设置在下夹取轴上的下夹子；所述下夹子的夹持端端部向上翘起，所述上夹子的夹持端端部设置有向下凸起的凸起部，当所述的上、下夹子到达夹取位置时，所述上夹子夹持端端部的凸起部位于下夹子夹持端端部的内侧。本技术所述的夹取装置可广泛地应用于手套等各种柔软物件的夹取。

技术研发人员：黄建良,钱仁明
受保护的技术使用者：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/15