单轴机械臂关节加工支撑定位装置的制作方法

本技术涉及单轴机械臂关节加工，具体为单轴机械臂关节加工支撑定位装置。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。轴关节的加工精度直接影响工业机器人的空间轨迹和精度，整体影响工业机器人的品质。

3、现有的加工工序对轴关节只能分两次进行，容易产生公差，加工精度不高，加工效率不佳，并且合格率也角度，使用不方便，从而需要单轴机械臂关节加工支撑定位装置解决上述的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供单轴机械臂关节加工支撑定位装置，以解决上述背景技术中提到的加工工序对轴关节只能分两次进行，容易产生公差，加工精度不高，加工效率不佳，并且合格率也角度，使用不方便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单轴机械臂关节加工支撑定位装置，包括工作台，所述工作台上端安装有支撑架，且支撑架上端放置有轴本体，所述支撑架上端一侧边缘固定连接有v型支撑板，其v型支撑板上端安装有上压块，且上压块上端两侧安装有第一螺纹杆，所述上压块下端中心位置开设有拼接扣槽，且拼接扣槽前侧安装有第二锁紧旋钮，所述拼接扣槽内壁插合安装有拼接扣块，且拼接扣块下端固定连接有拼接压块，所述v型支撑板前侧分布有第一正面压板和第二正面压板，且第一正面压板和第二正面压板均安装有第二螺纹杆，所述第一正面压板和第二正面压板一侧均开设有安装插槽，其安装插槽上安装有第一锁紧旋钮，且安装插槽内壁插合安装有联动压板，所述v型支撑板前侧下端垂直分布有侧限位板，且侧限位板上安装有侧顶丝，所述支撑架上端另一侧固定连接有后限位板，且后限位板上安装有后顶丝，所述支撑架上端中心位置安装有底顶丝。

3、优选的，所述轴本体通过第一螺纹杆在上压块上与v型支撑板呈挤压固定安装。

4、优选的，所述轴本体通过第二螺纹杆在第一正面压板和第二正面压板上与v型支撑板前侧呈夹持固定安装，且第一正面压板和第二正面压板于v型支撑板前侧呈对称位置分布。

5、优选的，所述轴本体通过侧顶丝在侧限位板上和后顶丝在后限位板上与支撑架呈包裹夹持支撑安装，且侧顶丝和后顶丝分别与侧限位板和后限位板呈螺旋伸缩连接。

6、优选的，所述第一正面压板通过联动压板在安装插槽内与第二正面压板呈拼接固定安装，且联动压板的形状与轴本体两侧边缘的形状相匹配，所述轴本体通过联动压板与v型支撑板呈挤压夹持固定。

7、优选的，所述拼接压块和支撑垫块均为橡胶材质，其拼接压块通过拼接扣块在拼接扣槽内与上压块呈插合拼接安装，且拼接扣块通过第二锁紧旋钮与拼接扣槽呈锁紧固定连接，所述支撑垫块通过拼接插块与v型支撑板呈插合拼接安装。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴机械臂关节加工支撑定位装置可以通过v型支撑板定位轴本体外圆，并且可以通过上压块进行上端挤压固定，并且可以通过第一正面压板、联动压板和第二正面压板进行侧面夹持固定，夹持面更广，而侧限位板、侧顶丝、后顶丝和后限位板可以将其全面包裹夹持固定，安装更稳定，这样可以通过其进行一次性加工个面的尺寸，从而将工序之前两次加工，现合并为一次加工，极大提高加工精度。

技术特征：

1.单轴机械臂关节加工支撑定位装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端安装有支撑架(2)，且支撑架(2)上端放置有轴本体(3)，其特征在于：所述支撑架(2)上端一侧边缘固定连接有v型支撑板(5)，其v型支撑板(5)上端安装有上压块(4)，且上压块(4)上端两侧安装有第一螺纹杆(6)，所述上压块(4)下端中心位置开设有拼接扣槽(18)，且拼接扣槽(18)前侧安装有第二锁紧旋钮(20)，所述拼接扣槽(18)内壁插合安装有拼接扣块(19)，且拼接扣块(19)下端固定连接有拼接压块(13)，所述v型支撑板(5)前侧分布有第一正面压板(9)和第二正面压板(12)，且第一正面压板(9)和第二正面压板(12)均安装有第二螺纹杆(10)，所述第一正面压板(9)和第二正面压板(12)一侧均开设有安装插槽(16)，其安装插槽(16)上安装有第一锁紧旋钮(17)，且安装插槽(16)内壁插合安装有联动压板(11)，所述v型支撑板(5)前侧下端垂直分布有侧限位板(7)，且侧限位板(7)上安装有侧顶丝(8)，所述支撑架(2)上端另一侧固定连接有后限位板(15)，且后限位板(15)上安装有后顶丝(14)，所述支撑架(2)上端中心位置安装有底顶丝(23)。

2.根据权利要求1所述的单轴机械臂关节加工支撑定位装置，其特征在于：所述轴本体(3)通过第一螺纹杆(6)在上压块(4)上与v型支撑板(5)呈挤压固定安装。

3.根据权利要求2所述的单轴机械臂关节加工支撑定位装置，其特征在于：所述轴本体(3)通过第二螺纹杆(10)在第一正面压板(9)和第二正面压板(12)上与v型支撑板(5)前侧呈夹持固定安装，且第一正面压板(9)和第二正面压板(12)于v型支撑板(5)前侧呈对称位置分布。

4.根据权利要求3所述的单轴机械臂关节加工支撑定位装置，其特征在于：所述轴本体(3)通过侧顶丝(8)在侧限位板(7)上和后顶丝(14)在后限位板(15)上与支撑架(2)呈包裹夹持支撑安装，且侧顶丝(8)和后顶丝(14)分别与侧限位板(7)和后限位板(15)呈螺旋伸缩连接。

5.根据权利要求4所述的单轴机械臂关节加工支撑定位装置，其特征在于：所述第一正面压板(9)通过联动压板(11)在安装插槽(16)内与第二正面压板(12)呈拼接固定安装，且联动压板(11)的形状与轴本体(3)两侧边缘的形状相匹配，所述轴本体(3)通过联动压板(11)与v型支撑板(5)呈挤压夹持固定。

6.根据权利要求5所述的单轴机械臂关节加工支撑定位装置，其特征在于：所述拼接压块(13)和支撑垫块(21)均为橡胶材质，其拼接压块(13)通过拼接扣块(19)在拼接扣槽(18)内与上压块(4)呈插合拼接安装，且拼接扣块(19)通过第二锁紧旋钮(20)与拼接扣槽(18)呈锁紧固定连接，所述支撑垫块(21)通过拼接插块(22)与v型支撑板(5)呈插合拼接安装。

技术总结
本技术公开了单轴机械臂关节加工支撑定位装置，包括工作台，所述支撑架上端另一侧固定连接有后限位板，且后限位板上安装有后顶丝。该单轴机械臂关节加工支撑定位装置可以通过V型支撑板定位轴本体外圆，并且可以通过上压块进行上端挤压固定，并且可以通过第一正面压板、联动压板和第二正面压板进行侧面夹持固定，夹持面更广，而侧限位板、侧顶丝、后顶丝和后限位板可以将其全面包裹夹持固定，安装更稳定，这样可以通过其进行一次性加工个面的尺寸，从而将工序之前两次加工，现合并为一次加工，极大提高加工精度。

技术研发人员：戴赟
受保护的技术使用者：昆山志力生机械有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/15