一种磁悬浮驱动装置

本技术涉及磁悬浮自动门，特别是一种磁悬浮驱动装置。

背景技术：

1、磁悬浮是一种利用磁力来悬浮物体的技术，它可以实现无摩擦的悬浮和运动，并且可以使物体保持静止或稳定的运动。它是一种革命性的技术，可以用于许多不同的应用。实现磁悬浮的原理是利用磁场的互斥力。当两个磁场互斥时，它们之间的力量会产生一种反作用力，使物体保持悬浮状态。

2、在现有的磁悬浮自动门中，磁悬浮驱动装置的结构复杂，运行不稳定。因此，有必要设计一种新型的磁悬浮驱动装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种磁悬浮驱动装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁悬浮驱动装置，包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组，所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧，所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台，所述上滑轮组装于安装平台上，所述下滑轮组设于上滑轮组的下方，所述导电轮组设于下滑轮组的下方。

3、作为本实用新型的进一步改进：所述驱动器本体安装有电路板和霍尔感应器，所述电路板设于驱动器本体的中间，所述霍尔感应器与电路板连接。

4、作为本实用新型的进一步改进：所述电路板的上方设有若干个磁铁线圈，若干个所述磁铁线圈通过连接板与驱动器本体连接。

5、作为本实用新型的进一步改进：所述磁铁线圈的顶部安装有金属片。

6、作为本实用新型的进一步改进：所述电路板的上方还设有罩体，所述罩体包覆磁铁线圈并与驱动器本体连接，所述罩体用于保护磁铁线圈和金属片。

7、作为本实用新型的进一步改进：所述上滑轮组包括若干个上滑轮，若干个所述上滑轮水平设于安装平台上，若干个所述上滑轮与安装平台固定连接，所述驱动器本体两侧的上滑轮的数量相同，所述上滑轮组与轨道盒的内壁抵接。

8、作为本实用新型的进一步改进：所述下滑轮组包括若干个下滑轮，若干个所述下滑轮竖直设于安装平台的下方，若干个所述下滑轮与驱动器本体固定连接，所述驱动器本体两侧的下滑轮的数量相同，所述下滑轮组与轨道盒的内壁抵接。

9、作为本实用新型的进一步改进：所述导电轮组包括弹片和导电轮，所述弹片的一端与驱动器本体固定连接，所述弹片的另一端与导电轮弹性连接，所述导电轮与轨道盒的供电轨道抵接。

10、作为本实用新型的进一步改进：所述驱动器本体的前后两端还设有减震部和连接部，所述连接部安装于减震部的下方，所述减震部用于减缓驱动器本体受到的碰撞冲击，所述连接部用于相邻的驱动器本体之间的连接。

11、作为本实用新型的进一步改进：所述减震部为聚氨酯材质制成。

12、作为本实用新型的进一步改进：所述驱动器本体的底部装有连接杆和连接支架，所述连接杆与驱动器本体固定连接，所述连接支架与连接杆通过螺栓连接，所述连接支架用于连接门体。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，多个水平滑轮和竖直滑轮使驱动装置在轨道盒内运行顺畅、稳定。本装置安装有导电轮，能够与轨道盒内的供电轨道配合持续通电；前后两端设有的连接部使其能够多个驱动装置之间互相连接，提高驱动装置的驱动力，提高稳定性。

技术特征：

1.一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组，所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧，所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台，所述上滑轮组装于安装平台上，所述下滑轮组设于上滑轮组的下方，所述导电轮组设于下滑轮组的下方。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述驱动器本体安装有电路板和霍尔感应器，所述电路板设于驱动器本体的中间，所述霍尔感应器与电路板连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述电路板的上方设有若干个磁铁线圈，若干个所述磁铁线圈通过连接板与驱动器本体连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述磁铁线圈的顶部安装有金属片。

5.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述上滑轮组包括若干个上滑轮，若干个所述上滑轮水平设于安装平台上，若干个所述上滑轮与安装平台固定连接，所述驱动器本体两侧的上滑轮的数量相同，所述上滑轮组与轨道盒的内壁抵接。

6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述下滑轮组包括若干个下滑轮，若干个所述下滑轮竖直设于安装平台的下方，若干个所述下滑轮与驱动器本体固定连接，所述驱动器本体两侧的下滑轮的数量相同，所述下滑轮组与轨道盒的内壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述导电轮组包括弹片和导电轮，所述弹片的一端与驱动器本体固定连接，所述弹片的另一端与导电轮弹性连接，所述导电轮与轨道盒的供电轨道抵接。

8.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述驱动器本体的前后两端还设有减震部和连接部，所述连接部安装于减震部的下方。

9.根据权利要求1所述的一种磁悬浮驱动装置，其特征在于，所述驱动器本体的底部装有连接杆和连接支架，所述连接杆与驱动器本体固定连接，所述连接支架与连接杆通过螺栓连接。

技术总结
本技术公开了一种磁悬浮驱动装置，包括驱动器本体、上滑轮组、下滑轮组和导电轮组，所述上滑轮组、下滑轮组和导电轮组安装在驱动器本体的左右两侧，所述驱动器本体的左右两侧设有安装平台，所述上滑轮组装于安装平台上，所述下滑轮组设于上滑轮组的下方，所述导电轮组设于下滑轮组的下方。本技术结构简单，多个水平滑轮和竖直滑轮使驱动装置在轨道盒内运行顺畅、稳定。本装置安装有导电轮，能够与轨道盒内的供电轨道配合持续通电；前后两端设有的连接部使其能够多个驱动装置之间互相连接，提高驱动装置的驱动力，提高稳定性。

技术研发人员：俞龙,黄浩宜,吴旺春
受保护的技术使用者：华南农业大学
技术研发日：20230325
技术公布日：2024/1/13