钣金件抓手的制作方法

本申请涉及钣金件加工设备，尤其是涉及一种钣金件抓手。

背景技术：

1、钣金工件广泛应用于各行各业，尤其是目前的汽车行业，其车身大部分是由多个金属钣金工件拼接而成，而且大部分钣金工件都是为异形结构，在采用自动化设备进行定位加工的前提时，在某些工位先将原工件固定，然后稳定转移至下一个加工工位。

2、例如申请号为202222284667.1的中国专利公开了一种机械手用钣金抓手，它包括安装架、至少一个吸附机构、与所述吸附机构对应的滑杆以及与所述滑杆对应的弹性件；其中，所述滑杆滑动连接在所述安装架上；所述吸附机构连接在对应的所述滑杆的一端部上，所述吸附机构用于吸住钣金件；所述滑杆与所述吸附机构相连的一端部设有抵接件；所述弹性件套接在对应的所述滑杆上，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述安装架相抵；其中，安装架的主要制作材料为钢型材或者铝合金型材。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

4、由于钣金件的形状并非简单的板状结构，一般都带有复杂的凹陷部分和凸起部分，常规设计的抓手吸附机构只是通过抵接件难以精准探测到抓手是否靠近钣金件，而且也无法先对钣金件进行定位再吸附固定，一旦钣金件的位置偏移过大，经常会导致钣金件无法被吸附抓取的现象，影响生产效率，故而有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种钣金件抓手，以改善以下技术问题：

2、常见抓手无法先对钣金件进行定位再吸附固定，一旦钣金件的位置偏移过大，经常会导致钣金件无法被吸附抓取的现象，影响生产效率。

3、本申请提供一种钣金件抓手，采用如下的技术方案：

4、一种钣金件抓手，包括：支撑座、伸缩动力件、定位组件、吸附组件和感应件，所述伸缩动力件和所述定位组件均固定安装于所述支撑座上，所述吸附组件滑动装配于所述支撑座上，所述伸缩动力件的输出端连接于所述吸附组件且用于驱使所述吸附组件靠近或者远离钣金件，所述感应件固定于所述吸附组件上且用于检测所述吸附组件远离所述伸缩动力件的端部是否靠近钣金件，所述定位组件远离所述支撑座的端部用于与钣金件上的定位孔对应布置。

5、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述定位组件包括：定位臂、定位支架和定位杆，所述定位臂的一端固定于所述支撑座上，所述定位支架固定于所述定位臂的另一端，所述定位杆安装于所述定位支架远离所述定位臂的端部。

6、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述定位臂为长条结构，所述定位支架为l形状，所述定位支架设置有两个且分别位于所述定位臂的两侧，每一个所述定位支架上至少设置有一根所述定位杆。

7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸附组件设置有两组，两组所述吸附组件分别位于所述定位组件的两侧，两组所述吸附组件被一个所述伸缩动力件同步驱动滑动。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸附组件上设置有滑动杆，所述支撑座上设置有固定板，所述固定板上设置有供所述滑动杆贯穿的滑动孔。

9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸附组件包括：吸附臂、吸附支架和吸附模块，所述吸附臂的一端与所述伸缩动力件相连接，所述吸附支架固定于所述吸附臂的另一端，所述吸附模块安装于所述吸附支架上。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述感应件为接近传感器，所述接近传感器至少安装于其中一个所述吸附支架上。

11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述伸缩动力件为具有多输出杆的伺服气缸。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、在吸附组件被伸缩动力件驱使靠近钣金件的过程中，感应件可以检测吸附组件远离伸缩动力件的端部是否靠近钣金件，定位组件远离支撑座的端部则可以提前插入钣金件上的定位孔中，起到良好的提前定位预固定效果，然后启动吸附组件，即可精准的将钣金件吸附抓取，从而钣金件的位置不会过于偏移，不易导致钣金件无法被吸附抓取的现象出现，间接提升了生产效率。

技术特征：

1.一种钣金件抓手，其特征在于，包括：支撑座(21)、伸缩动力件(22)、定位组件(23)、吸附组件(24)和感应件(25)，所述伸缩动力件(22)和所述定位组件(23)均固定安装于所述支撑座(21)上，所述吸附组件(24)滑动装配于所述支撑座(21)上，所述伸缩动力件(22)的输出端连接于所述吸附组件(24)且用于驱使所述吸附组件(24)靠近或者远离钣金件，所述感应件(25)固定于所述吸附组件(24)上且用于检测所述吸附组件(24)远离所述伸缩动力件(22)的端部是否靠近钣金件，所述定位组件(23)远离所述支撑座(21)的端部用于与钣金件上的定位孔对应布置。

2.根据权利要求1所述的钣金件抓手，其特征在于，所述定位组件(23)包括：定位臂(231)、定位支架(232)和定位杆(233)，所述定位臂(231)的一端固定于所述支撑座(21)上，所述定位支架(232)固定于所述定位臂(231)的另一端，所述定位杆(233)安装于所述定位支架(232)远离所述定位臂(231)的端部。

3.根据权利要求2所述的钣金件抓手，其特征在于，所述定位臂(231)为长条结构，所述定位支架(232)为l形状，所述定位支架(232)设置有两个且分别位于所述定位臂(231)的两侧，每一个所述定位支架(232)上至少设置有一根所述定位杆(233)。

4.根据权利要求1所述的钣金件抓手，其特征在于，所述吸附组件(24)设置有两组，两组所述吸附组件(24)分别位于所述定位组件(23)的两侧，两组所述吸附组件(24)被一个所述伸缩动力件(22)同步驱动滑动。

5.根据权利要求4所述的钣金件抓手，其特征在于，所述吸附组件(24)上设置有滑动杆(2411)，所述支撑座(21)上设置有固定板(211)，所述固定板(211)上设置有供所述滑动杆(2411)贯穿的滑动孔(2111)。

6.根据权利要求4所述的钣金件抓手，其特征在于，所述吸附组件(24)包括：吸附臂(241)、吸附支架(242)和吸附模块(243)，所述吸附臂(241)的一端与所述伸缩动力件(22)相连接，所述吸附支架(242)固定于所述吸附臂(241)的另一端，所述吸附模块(243)安装于所述吸附支架(242)上。

7.根据权利要求6所述的钣金件抓手，其特征在于，所述感应件(25)为接近传感器，所述接近传感器至少安装于其中一个所述吸附支架(242)上。

8.根据权利要求1所述的钣金件抓手，其特征在于，所述伸缩动力件(22)为具有多输出杆的伺服气缸。

技术总结
本申请涉及钣金件加工设备技术领域，尤其是涉及一种钣金件抓手，包括：支撑座、伸缩动力件、定位组件、吸附组件和感应件，伸缩动力件和定位组件均固定安装于支撑座上，吸附组件滑动装配于支撑座上，伸缩动力件的输出端连接于吸附组件且用于驱使吸附组件靠近或者远离钣金件，感应件固定于吸附组件上且用于检测吸附组件远离伸缩动力件的端部是否靠近钣金件，定位组件远离支撑座的端部用于与钣金件上的定位孔对应布置。本申请的钣金件抓手，感应件和定位组件，起到良好的提前定位预固定效果，然后启动吸附组件，即可精准的将钣金件吸附抓取，从而钣金件的位置不会过于偏移，不易导致钣金件无法被吸附抓取的现象出现，间接提升了生产效率。

技术研发人员：南愈易,王念,李俊泽
受保护的技术使用者：武汉德其技术发展有限公司
技术研发日：20230326
技术公布日：2024/1/13