巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种巡检机器人。

背景技术：

1、随着电厂智能化发展的需求，巡检机器人能够代替工作人员进行巡检并提前预知风险，成为极具发展潜力的产品。

2、目前，巡检机器人一般包括机器人本体以及行走于轨道上的行走机构。其中，机器人本体上一般设置有天线。但是现有技术中的巡检机器人的天线的信号衰减较大，增益弱。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种巡检机器人，以解决现有技术中巡检机器人的天线的信号衰减大、增益弱的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机器人本体，机器人本体内设置有电气元器件；天线，天线的一端设置于机器人本体上并与电气元器件电连接；限位装置，设置于机器人本体上，限位装置与天线的中部或天线的另一端限位配合以阻止天线摆动。

3、在一个实施方式中，限位装置具有限位孔，天线穿设于限位孔内。

4、在一个实施方式中，限位装置包括相互连接的第一限位块和第二限位块，第一限位块的靠近第二限位块的表面设置有第一凹槽，第二限位块的靠近第一限位块的表面设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽所围成的孔形成限位孔。

5、在一个实施方式中，天线夹紧在第一凹槽的槽壁与第二凹槽的槽壁之间。

6、在一个实施方式中，第一凹槽呈三角形，第二凹槽呈弧形。

7、在一个实施方式中，第一限位块与第二限位块通过第一紧固件连接。

8、在一个实施方式中，第一限位块通过第二紧固件连接于机器人本体上。

9、在一个实施方式中，天线为对称设置于机器人本体两侧的两个，限位装置为与天线一一对应设置的两个。

10、在一个实施方式中，限位装置具有限位卡槽，天线卡设于限位卡槽内。

11、在一个实施方式中，天线为玻璃钢天线。

12、应用本实用新型的技术方案，当天线具有朝一侧摆动趋势时，限位装置能够对天线的中部施加阻挡力，以阻止天线朝该侧摆动，使得天线的位置保持不变，满足设计要求。上述结构使得巡检机器人能够采用长度较长，重量较重的天线，最终能够实现降低信号衰减程度，提高增益的目的。

13、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述限位装置(30)具有限位孔，所述天线(20)穿设于所述限位孔内。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述限位装置(30)包括相互连接的第一限位块(31)和第二限位块(32)，所述第一限位块(31)的靠近所述第二限位块(32)的表面设置有第一凹槽(311)，所述第二限位块(32)的靠近所述第一限位块(31)的表面设置有第二凹槽(321)，所述第一凹槽(311)与所述第二凹槽(321)所围成的孔形成所述限位孔。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述天线(20)夹紧在所述第一凹槽(311)的槽壁与所述第二凹槽(321)的槽壁之间。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一凹槽(311)呈三角形，所述第二凹槽(321)呈弧形。

6.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一限位块(31)与所述第二限位块(32)通过第一紧固件连接。

7.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一限位块(31)通过第二紧固件连接于所述机器人本体(10)上。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述天线(20)为对称设置于所述机器人本体(10)两侧的两个，所述限位装置(30)为与所述天线(20)一一对应设置的两个。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述限位装置(30)具有限位卡槽，所述天线(20)卡设于所述限位卡槽内。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述天线(20)为玻璃钢天线。

技术总结
本技术提供了一种巡检机器人，其中，巡检机器人包括：机器人本体、天线以及限位装置。其中，机器人本体内设置有电气元器件；天线的一端设置于机器人本体上并与电气元器件电连接；限位装置设置于机器人本体上，限位装置与天线的中部或天线的另一端限位配合以阻止天线摆动。应用本技术的技术方案能够有效地解决现有技术中巡检机器人的天线的信号衰减大、增益弱的问题。

技术研发人员：李志远,菅磊,徐立,崔梦达,王昆鹏
受保护的技术使用者：北京能工荟智机器人有限责任公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/14