一种助力外骨骼器械的制作方法

本技术属于髋关节康复助力设备，具体涉及一种助力外骨骼器械。

背景技术：

1、老年人群常常伴随着骨骼关节退化、肌肉力量减弱等问题，老年人自身所残余的肌力已不足以支撑其进行日常活动，在此类人群的康复训练中，常常使用外骨骼器械来对老年人进行助力，以提高老年人的活动能力。

2、中国专利申请号(cn202021230901.7)公开了一种被动式变刚度储能助力髋关节外骨骼，包括腰背固定单元、左大腿固定单元、右大腿固定单元、左变刚度髋关节以及右变刚度髋关节，左变刚度髋关节及右变刚度髋关节均包括凸轮盘、转动设置在凸轮盘内的关节盘、设置在关节盘上的变刚度调节机构、一对弹簧储能机构以及关节输出端盖，凸轮盘与腰背固定单元相连，该技术方案通过弹簧储能机构储存人行走过程中产生的能量并在一定时候释放达到助力目的，同时通过变刚度调节机构调整弹簧储能机构中弹簧的整体压缩量和关节所处位置以实时调节关节输出力矩，使之与正常人髋关节力矩相匹配，从而达到变刚度的目的，但不足之处在于仅通过调整外骨骼的背部挡板与宽度调整件之间的固定位置进行宽度的调整来适应不同体型人群，操作较为不便，与穿戴者的贴合度较差，不便于根据穿戴者体态进行适配调整，固定效果不佳，不便于不同身高和体型的穿戴者使用，通用性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种助力外骨骼器械，以解决上述背景技术中提出不足之处在于仅通过调整外骨骼的背部挡板与宽度调整件之间的固定位置进行宽度的调整来适应不同体型人群，操作较为不便，与穿戴者的贴合度较差，不便于根据穿戴者体态进行适配调整，固定效果不佳，不便于不同身高和体型的穿戴者使用，通用性较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种助力外骨骼器械，包括调节盒，所调节盒内转动安装有双向丝杆，所述调节盒上设置有驱动组件，所述双向丝杆两段螺纹的外表面均螺纹安装有滑块，所述调节盒的两侧均滑动安装有若干个滑杆，所述调节盒的两侧均设置有腰部骨架，所述滑杆的一端延伸至调节盒内与同侧的滑块固定连接，所述滑杆的另一端与同侧的腰部骨架固定连接，所述调节盒的正面固定安装有腰部护板，所述腰部护板的两侧均固定安装有绑带，所述绑带远离腰部护板的一端与同侧的腰部骨架固定连接，所述绑带上套设有连接环，两个所述连接环之间设置有系紧组件，所述腰部骨架上铰接有腿部骨架，所述腿部骨架上滑动安装有若干个滑套，所述滑套上设置有调节组件，所述腿部骨架上开设有若干个配合腿部骨架使用的调节孔，所述滑套上固定安装有腿箍，同一水平面内的两个所述腿箍对称布设。

3、采用上述方案，双向丝杆转动配合导杆带动滑块在滑杆上运动，两个滑块互相运动通过滑杆带动腰部骨架跟随运动，从而可以通过转动手轮带动两个腰部骨架互相靠近或远离来适用于不同体态的穿戴者使用。

4、作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括转动安装在调节盒上的蜗杆，所述双向丝杆的中部固定安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗杆的一端延伸至调节盒外并固定安装有手轮。

5、采用上述方案，转动手轮带动蜗杆转动，蜗杆转动通过蜗轮带动双向丝杆转动，可以利用蜗轮蜗杆的自锁特性来保证调节后两个腰部骨架位置的稳定性，操作方便。

6、作为一种优选的实施方式，所述双向丝杆两侧的调节盒内均固定安装有导杆，所述滑块滑动在两个导杆的外表面。

7、采用上述方案，通过设置导杆可以对滑块进行导向限位，避免滑块在双向丝杆上运动的过程中发生偏移旋转，提高滑块运动的稳定性。

8、作为一种优选的实施方式，所述系紧组件包括卡套，两个所述连接环上均固定安装有系紧带，其中一个所述系紧带上固定安装有若干个卡块，所述卡套与另一个系紧带固定连接，所述卡套上转动安装有转轴，所述转轴的一端延伸至卡套内并固定安装有与卡块配合使用的抵紧块，所述转轴的另一端固定安装板拨片。

9、采用上述方案，转动拨片带动转轴转动将抵紧块转起，然后将其中一个系紧带穿过卡套，然后拉动该系紧带使得系紧带与穿戴者的腹部贴合，然后松开转柄使得抵紧块紧抵住卡块，完成腰部骨架的穿戴，从而据穿戴者体态进行适配调整，固定效果好，适用范围广。

10、作为一种优选的实施方式，所述调节组件包括插杆，所述滑套上开设有插孔，所述插杆插设在插孔内，所述插杆与调节孔配合使用，所述插杆的一端固定安装有安装盘，所述插杆的外表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与同侧的安装盘和滑套固定连接。

11、采用上述方案，拉动安装盘将插杆从调节孔中拉出，此时弹簧受力拉伸，然后滑动滑套调整到合适位置后，松开安装盘，弹簧在自身的弹性作用下将插杆弹入到新的调节孔中，对滑套卡紧固定，从而可以根据穿戴者的体态来将滑套和腿箍调整到合适的高度，便于对不同高度的使用者进行穿戴，结构简单，使用方便。

12、作为一种优选的实施方式，所述腰部护板上固定安装有弹性软垫。

13、采用上述方案，可以对穿戴者的腰部进行防护，提高穿戴者腰部的舒适性。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、该一种助力外骨骼器械通过设置双向丝杆、驱动组件、滑块、滑杆、腰部骨架、系紧组件、绑带和连接环，转动手轮带动蜗杆转动，蜗杆转动通过蜗轮带动双向丝杆转动，双向丝杆转动配合导杆带动滑块在滑杆上运动，两个滑块互相运动通过滑杆带动腰部骨架跟随运动，从而可以通过转动手轮带动两个腰部骨架互相靠近或远离来适用于不同体态的穿戴者使用，转动拨片带动转轴转动将抵紧块转起，然后将其中一个系紧带穿过卡套，然后拉动该系紧带使得系紧带与穿戴者的腹部贴合，然后松开转柄使得抵紧块紧抵住卡块，完成腰部骨架的穿戴，从而据穿戴者体态进行适配调整，固定效果好，适用范围广；

16、该一种助力外骨骼器械通过设置调节组件、腿箍和滑套,拉动安装盘将插杆从调节孔中拉出，此时弹簧受力拉伸，然后滑动滑套调整到合适位置后，松开安装盘，弹簧在自身的弹性作用下将插杆弹入到新的调节孔中，对滑套卡紧固定，从而可以根据穿戴者的体态来将滑套和腿箍调整到合适的高度，便于对不同高度的使用者进行穿戴，结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种助力外骨骼器械，其特征在于：包括调节盒(1)，所调节盒(1)内转动安装有双向丝杆(2)，所述调节盒(1)上设置有驱动组件(3)，所述双向丝杆(2)两段螺纹的外表面均螺纹安装有滑块(4)，所述调节盒(1)的两侧均滑动安装有若干个滑杆(5)，所述调节盒(1)的两侧均设置有腰部骨架(6)，所述滑杆(5)的一端延伸至调节盒(1)内与同侧的滑块(4)固定连接，所述滑杆(5)的另一端与同侧的腰部骨架(6)固定连接，所述调节盒(1)的正面固定安装有腰部护板(7)，所述腰部护板(7)的两侧均固定安装有绑带(10)，所述绑带(10)远离腰部护板(7)的一端与同侧的腰部骨架(6)固定连接，所述绑带(10)上套设有连接环(11)，两个所述连接环(11)之间设置有系紧组件(9)，所述腰部骨架(6)上铰接有腿部骨架(12)，所述腿部骨架(12)上滑动安装有若干个滑套(13)，所述滑套(13)上设置有调节组件(8)，所述腿部骨架(12)上开设有若干个配合腿部骨架(12)使用的调节孔，所述滑套(13)上固定安装有腿箍(14)，同一水平面内的两个所述腿箍(14)对称布设。

2.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼器械，其特征在于：所述驱动组件(3)包括转动安装在调节盒(1)上的蜗杆(301)，所述双向丝杆(2)的中部固定安装有与蜗杆(301)相啮合的蜗轮(302)，所述蜗杆(301)的一端延伸至调节盒(1)外并固定安装有手轮(303)。

3.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼器械，其特征在于：所述双向丝杆(2)两侧的调节盒(1)内均固定安装有导杆(304)，所述滑块(4)滑动在两个导杆(304)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼器械，其特征在于：所述系紧组件(9)包括卡套(901)，两个所述连接环(11)上均固定安装有系紧带(902)，其中一个所述系紧带(902)上固定安装有若干个卡块(904)，所述卡套(901)与另一个系紧带(902)固定连接，所述卡套(901)上转动安装有转轴(903)，所述转轴(903)的一端延伸至卡套(901)内并固定安装有与卡块(904)配合使用的抵紧块(905)，所述转轴(903)的另一端固定安装板拨片。

5.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼器械，其特征在于：所述调节组件(8)包括插杆(801)，所述滑套(13)上开设有插孔，所述插杆(801)插设在插孔内，所述插杆(801)与调节孔配合使用，所述插杆(801)的一端固定安装有安装盘(802)，所述插杆(801)的外表面套设有弹簧(803)，所述弹簧(803)的两端分别与同侧的安装盘(802)和滑套(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种助力外骨骼器械，其特征在于：所述腰部护板(7)上固定安装有弹性软垫(15)。

技术总结
本技术公开了一种助力外骨骼器械，属于髋关节康复助力设备技术领域，包括调节盒，所调节盒内转动安装有双向丝杆，所述调节盒上设置有驱动组件，所述双向丝杆两段螺纹的外表面均螺纹安装有滑块，所述调节盒的两侧均滑动安装有若干个滑杆，所述调节盒的两侧均设置有腰部骨架，所述滑杆的一端延伸至调节盒内与同侧的滑块固定连接，所述滑杆的另一端与同侧的腰部骨架固定连接，所述调节盒的正面固定安装有腰部护板，所述腰部护板的两侧均固定安装有绑带，所述绑带远离腰部护板的一端与同侧的腰部骨架固定连接，所述绑带上套设有连接环；从而据穿戴者体态进行适配调整，固定效果好，适用范围广。

技术研发人员：高晨鑫,肖涟波
受保护的技术使用者：上海市光华中西医结合医院
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/2/8