一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置

本技术涉及智能机器人，具体为一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置。

背景技术：

1、受某些传染性疾病影响，带有消毒功能的服务型机器如今在社会上层出不穷，但大部分的机器功能单一，人性化服务设计欠佳，还有使用场景范围较小，不够广泛，不能移动等众多缺点，例如现阶段在商场中若想顾客想要对手部或随身物品进行消毒，只能到商场的医护站或卫生间中利用消毒液对手部进行消毒，而若出现紧急情况时也只能到医护站中取用应急药品，十分麻烦，因此在紧急情况发生时极有可能出现由于找不到紧急药品而耽误最佳抢救时间的情况。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，包括：

4、机器壳体，机器壳体侧壁向内凹陷形成凹槽储柜，凹槽储柜分为出货腔和消毒腔，所述机器壳体下方设置有用于带动机器壳体移动的储液柜；

5、物品自助组件，所述物品自助组件设置于所述出货腔上方，所述出货腔顶部开设有出货口，所述物品自助组件包括物品柜和推动机构，所述推动机构用于推动所述物品柜里的物品从所述出货口落下至所述出货腔中；以及

6、感应消毒组件，所述感应消毒组件设置于所述消毒腔上方，所述感应消毒组件包括红外感应机构和消毒喷头，所述红外感应机构在获取感知信号后控制所述消毒喷头对储液柜中的消毒液进行抽取并喷出。

7、优选的，所述凹槽储柜中部设置有挡板，所述挡板将所述凹槽储柜分隔成出货腔和消毒腔。

8、优选的，所述推动机构设置于所述出货口内部，所述推动机构包括液压推杆和推爪，所述液压推杆两端分别连接于出货口侧壁和推爪，所述推动机构用于驱动所述推爪推动所述物品柜里的物品。

9、优选的，所述红外感应机构为红外线发射管，所述红外线发射管用于检测检测消毒腔内是否存在物体。

10、优选的，所述消毒喷头连接有导管，导管依次经过开设于机器壳体底部的导管口和开设于储液柜顶部的连接口连接于设置于储液柜的微型水泵，所述微型水泵连接有喷嘴，所述喷嘴固定连接于所述储液柜底部，所述微型水泵用于将储液柜中的消毒液传输至消毒喷头和喷嘴。

11、优选的，所述消毒腔底部设置有隔板，所述隔板用于存放残留的消毒液。

12、优选的，所述机器壳体连接有显示器，所述显示器背部设置有若干个散热孔。

13、优选的，所述机器壳体底部两侧对称设置有三个移动轮。

14、优选的，所述显示器用于根据人机交互系统输入信息控制所述移动轮带动机器人装置根据规划路径进行移动。

15、优选的，所述显示器用于根据人机交互系统输入信息控制所述推动机构将所述物品柜中的物品推出。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，使用时仅需要电量充足，微型水泵和感应消毒组件的设置可实现根据设定路线进行消毒的功能，当顾客需要对手或随身物品进行消毒时，只需把手放入消毒腔，在红外感应机构通过智能感知的传感方式，在感应到有物品遮挡时即在消毒腔内喷洒消毒液，可以及时满足顾客的日常需求，同时在紧急情况发生时，远程控制给机器人指令，可实现紧急提供药品的功能，商场中的顾客仅需通过显示屏可实现人机交互达到日常及应急物品自助服务和区域性指引，功能性强，具有实际意义。

技术特征：

1.一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述凹槽储柜中部设置有挡板，所述挡板将所述凹槽储柜分隔成出货腔和消毒腔。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述推动机构设置于所述出货口内部，所述推动机构包括液压推杆和推爪，所述液压推杆两端分别连接于出货口侧壁和推爪，所述推动机构用于驱动所述推爪推动所述物品柜里的物品。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述红外感应机构为红外线发射管，所述红外线发射管用于检测检测消毒腔内是否存在物体。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述消毒喷头连接有导管，导管依次经过开设于机器壳体底部的导管口和开设于储液柜顶部的连接口连接于设置于储液柜的微型水泵，所述微型水泵连接有喷嘴，所述喷嘴固定连接于所述储液柜底部，所述微型水泵用于将储液柜中的消毒液传输至消毒喷头和喷嘴。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述消毒腔底部设置有隔板，所述隔板用于存放残留的消毒液。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述机器壳体连接有显示器，所述显示器背部设置有若干个散热孔。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述机器壳体底部两侧对称设置有三个移动轮。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述显示器用于根据人机交互系统输入信息控制所述移动轮带动机器人装置根据规划路径进行移动。

10.根据权利要求8所述的一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，其特征在于：所述显示器用于根据人机交互系统输入信息控制所述推动机构将所述物品柜中的物品推出。

技术总结
本技术涉及智能性服务技术领域，尤其为一种基于智能感知传感技术的公共服务机器人装置，包括：机器壳体，机器壳体侧壁设置有凹槽储柜；物品自助组件，物品自助组件设置于出货腔上方，出货腔顶部开设有出货口，物品自助组件包括物品柜和推动机构；感应消毒组件，感应消毒组件设置于消毒腔上方，感应消毒组件包括红外感应机构和消毒喷头；当顾客需要对手或随身物品进行消毒时，当手放入消毒腔时，红外感应机构感应到有遮挡物即在消毒腔内喷洒消毒液，可以及时满足顾客的日常需求，同时在紧急情况发生时，远程控制给机器人指令可实现紧急提供药品的功能，商场中的顾客仅需通过显示屏可实现人机交互达到日常及应急物品自助服务和区域性指引。

技术研发人员：高小针,秦雨昕,何夷婷,张延
受保护的技术使用者：蚌埠学院
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13