一种用于机器人浮动夹爪装置的制作方法

本技术涉及机器人浮动夹爪领域，具体涉及一种用于机器取料机构人浮动夹爪装置。

背景技术：

1、随着工业机器人的快速发展，工业机器人的需求量逐年增加，机器人末端夹爪作为机器人集成过程中的最关键部件之一，其质量影响整个机器人的产品性能输出，其中真空吸附是最重要的夹爪形式之一。传统的机器人夹爪主要采用刚性结构，由于很多工件来料和工件料盘都采用焊接或注塑成型工艺，工件和料盘的一致性很难保证，尤其是高度方向，这样就会导致在机器人取工件过程中，导致夹爪与产品表面之间的无法紧密紧贴，工件与夹爪之间缝隙过大或过小，导致抓取失败。

2、针对这一现状，迫切需要开发一种用于机器人浮动夹爪装置，以满足现场的实际使用的需要，提高产品抓取成功率，提升装配精度，进而提升产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种用于机器人浮动夹爪装置，具有结构简单、投资成本低、具有压力反馈的功能，解决了上述现有装配过程中存在的工件和工件料盘一致性差，无法保证来料一致性问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于机器人浮动夹爪装置，包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一上设置有直线滑轨，所述连接杆二纵向滑动设置在所述直线滑轨上，所述连接杆一与所述连接杆二之间设置有浮动机构，所述连接杆二的端部还设置有用于真空吸附产品的若干个取料结构。

3、本实用新型一个较佳实施例中，所述浮动机构包括设置于连接杆一上的限位孔、嵌设在所述限位孔内的弹簧和嵌设在所述连接杆二内的压力传感器；

4、所述弹簧的一端嵌设入所述限位孔中，所述弹簧的另一端与所述压力传感器抵靠。

5、本实用新型一个较佳实施例中，所述取料结构包括安装在连接杆二上的连接座、安装在连接座上的安装板一和安装在安装板一上的安装板二，所述安装板一上设置有气流槽，所述安装板一上还设置有与所述气流槽连通的管接头，所述安装板二上组装嵌设有多个与所述气流槽连接的橡胶吸嘴。

6、本实用新型一个较佳实施例中，所述安装板一和连接座上分别设置有多个同轴且对称分布的对位孔，多个所述对位孔内嵌设有对位杆。

7、本实用新型一个较佳实施例中，所述连接杆一上还设置有能相对所述连接杆一开合的夹紧块。

8、本实用新型一个较佳实施例中，所述连接杆一的一端设置有与所述连接杆二一侧抵靠的凸台。

9、本实用新型一个较佳实施例中，所述夹紧块为弧心开槽的半圆弧形，与所述连接杆一嵌合成管状。

10、本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的有益效果：

11、 （1）、可以实现装配过程中的压力反馈，满足高精度的装配需求；

12、 （2）、装置简单，结构合理，有效的节约设备成本；

13、 （3）、可以有效的吸收产品本身误差，降低来料要求，提升设备的稳定性；

14、 （4）、兼容性强，装置通用性强，既可以用于四轴机器人末端使用，也可以用于其他的运动模组，应用范围广。

技术特征：

1.一种用于机器人浮动夹爪装置，包括连接杆一（1）和连接杆二（2），其特征在于：所述连接杆一（1）上设置有直线滑轨（3），所述连接杆二（2）纵向滑动设置在所述直线滑轨（3）上，所述连接杆一（1）与所述连接杆二（2）之间设置有浮动机构，所述连接杆二（2）的端部还设置有用于真空吸附产品的若干个取料结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人浮动夹爪装置，其特征在于：所述浮动机构包括设置于连接杆一（1）上的限位孔（5）、嵌设在所述限位孔（5）内的弹簧（6）和嵌设在所述连接杆二（2）内的压力传感器（7）；

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人浮动夹爪装置，其特征在于：所述取料结构包括安装在连接杆二（2）上的连接座（8）、安装在连接座（8）上的安装板一（9）和安装在安装板一（9）上的安装板二（10），所述安装板一（9）上设置有气流槽（11），所述安装板一（9）上还设置有与所述气流槽（11）连通的管接头（12），所述安装板二（10）上组装嵌设有多个与所述气流槽（11）连接的橡胶吸嘴（13）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人浮动夹爪装置，其特征在于：所述安装板一（9）和连接座（8）上分别设置有多个同轴且对称分布的对位孔（14），多个所述对位孔（14）内嵌设有对位杆（15）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人浮动夹爪装置，其特征在于：所述连接杆一（1）上还设置有能相对所述连接杆一（1）开合的夹紧块（16）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人浮动夹爪装置，其特征在于：所述连接杆一（1）的一端设置有与所述连接杆二（2）一侧抵靠的凸台（17）。

7.根据权利要求5所述的一种用于机器人浮动夹爪装置，其特征在于：所述夹紧块（16）为弧心开槽的半圆弧形，与所述连接杆一（1）嵌合成管状。

技术总结
本技术涉及一种用于机器人浮动夹爪装置，包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一上设置有直线滑轨，所述连接杆二纵向滑动设置在所述直线滑轨上，所述连接杆一与所述连接杆二之间设置有浮动机构，所述连接杆二的端部还设置有用于真空吸附产品的若干个取料结构，本技术克服了现有技术的不足，提供一种用于机器人浮动夹爪装置，具有结构简单、投资成本低、具有压力反馈的功能，解决了上述现有装配过程中存在的工件和工件料盘一致性差，无法保证来料一致性问题。

技术研发人员：李江,高继良,李志凯
受保护的技术使用者：苏州新智机电工业有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/14