一种结构精简的夹爪气缸的制作方法

本技术涉及夹持工装，特别是一种结构精简的夹爪气缸。

背景技术：

1、随着机器人的不断发展，许多传统的包装生产线为实现自动化管理在产线上加入机器人，机器人的运用提高整个产线的自动化程度，使其产能大幅度提高，同时可以降低生产成本，整个过程不需要人为搬运操作，可以降低人为操作的不当所带来的不必要的失误，

2、目前的夹爪气缸种类繁多，安装定位麻烦，材质较差，在特定环境下夹持力小寿命短等缺点，从而在后期造成维修，更换成本高。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的夹爪气缸种类繁多，安装定位麻烦，其内部构件复杂，导致其制造以及维修成本过高，基于上述原因提出了本实用新型。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：结构精简的夹爪气缸，包括气缸盖、缸体以及一对夹爪，其中气缸盖套接在缸体上，且夹爪装配在气缸盖的上端，

4、在气缸盖中设有活塞，且活塞的上表面设有拉杆，所述其中一个夹爪销接在气缸盖上，销接的夹爪底部延长并在延长端上开孔，且通过延长端的孔洞将该夹爪销接在拉杆上；

5、在缸体内设有一对杆腔，且活塞套接在其中一个杆腔上，另外一个杆腔端部与活塞底部接触。

6、作为本实用新型结构精简的夹爪气缸的一种优选方案，其中：所述活塞为凸形结构，且在活塞固定套接有端板，且拉杆的末端与端板固定连接。

7、作为本实用新型结构精简的夹爪气缸的一种优选方案，其中：在活塞的凸起处开设有孔，且与活塞相套接的杆腔的端部同样开设有孔，所述杆腔上的孔与活塞上的孔对齐。

8、作为本实用新型结构精简的夹爪气缸的一种优选方案，其中：在活塞的外围处设有密封圈，且在活塞上并位于密封圈的下方贴合有耐磨带。

9、作为本实用新型结构精简的夹爪气缸的一种优选方案，其中：所述另外一个夹爪固定在气缸盖上，且一对夹爪的内侧端部设为直线状，在夹爪直线状的端部表面开设有摩擦纹。

10、本实用新型的淋浴屏有益效果：

11、(1)本申请通过在气缸中设有一对杆腔，将用于控制夹爪运动的活塞套接在其中一个杆腔上，将压缩空气从缸体底部进入，压缩空气直接推动活塞向上运动，从而使得活塞上利用端板连接的拉杆推动夹爪运动进行展开，进一步利用杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞向下运动，从而控制夹爪合并。

12、(2)本申请中的夹持装置，结构简单，除夹持装置常用的夹爪、气缸、气缸盖以及密封圈外只是增加了重要的杆腔部件，利用压强原理就能够控制夹爪进行开合，由于整个装置的结构为组合式而非一体式，因此在后期发生故障维修时，能够比较容易的进行拆卸，同时非一体式的结构有利于将故障集中到其中一个部分上，从而减小了其他部分的故障率，在一定程度上减小了成本。

13、(3)进一步为了增加本装置的使用寿命，本装置中活塞由于上下运动因此摩擦最大，比较容易发生磨损，在摩擦过程中容易使得活塞直径变小，导致气密性不足，因此本申请在活塞外贴合有耐磨带用于增加活塞的抗摩擦能力，在一定程度上增加了装置的使用寿命，减小了成本。

技术特征：

1.一种结构精简的夹爪气缸，包括气缸盖(100)、缸体(101)以及一对夹爪(102)，其中气缸盖(100)套接在缸体(101)上，且夹爪(102)装配在气缸盖(100)的上端，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种结构精简的夹爪气缸，其特征在于：所述活塞(101b)为凸形结构，且在活塞(101b)固定套接有端板(100b)，且拉杆(100a)的末端与端板(100b)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种结构精简的夹爪气缸，其特征在于：在活塞(101b)的凸起处开设有孔，且与活塞(101b)相套接的杆腔(101a)的端部同样开设有孔，所述杆腔(101a)上的孔与活塞(101b)上的孔对齐。

4.如权利要求1所述的一种结构精简的夹爪气缸，其特征在于：在活塞(101b)的外围处设有密封圈(101c)，且在活塞(101b)上并位于密封圈(101c)的下方贴合有耐磨带(101d)。

5.如权利要求1所述的一种结构精简的夹爪气缸，其特征在于：所述另外一个夹爪(102)固定在气缸盖(100)上，且一对夹爪(102)的内侧端部设为直线状，在夹爪(102)直线状的端部表面开设有摩擦纹。

技术总结
本技术公开了一种结构精简的夹爪气缸，包括气缸盖、缸体以及一对夹爪，其中气缸盖套接在缸体上，且夹爪装配在气缸盖的上端，在气缸盖中设有活塞，且活塞的上表面设有拉杆，所述其中一个夹爪销接在气缸盖上，销接的夹爪底部延长并在延长端上开孔，且通过延长端的孔洞将该夹爪销接在拉杆上；在缸体内设有一对杆腔，且活塞套接在其中一个杆腔上，另外一个杆腔端部与活塞底部接触。本申请通过在气缸中设有杆腔，将压缩空气从缸体底部进入，压缩空气直接推动活塞向上运动，从而使得活塞上利用端板连接的拉杆推动夹爪运动进行展开，进一步利用杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞向下运动，从而控制夹爪合并。

技术研发人员：石勇刚,贺笃甫,景旺,方源
受保护的技术使用者：上海升翌智能科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/12