机器人地轨的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及机器人地轨。

背景技术：

1、随着机器自动化的不断发展，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——地轨，又名机械手第七轴或者机器人行走轴，由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。

2、在公开号为cn 211137140 u的专利中提到的一种机器人地轨，该专利中新型机器人地轨包括底座板，底座板的一端上设有驱动电机，底座板上设有行进轨道，行进轨道上设有滚轮滑块，滚轮滑块的上方设有机器人基座台，机器人基座台的底部通过筋板结构与滚轮滑块的顶部连接，机器人基座台上设有机器人，驱动电机的输出轴与驱动丝杠传动连接，驱动丝杆伸入滚轮滑块形成螺纹传动连接，驱动电机驱动驱动丝杠通过上述螺纹传动连接推动滚轮滑块沿行进轨道往复运动。但是该专利中还存在以下问题：

3、机器人在进行运行的过程中，机器人地轨通过脚座支撑，固定效果不理想，容易在外界因素(如人为碰撞、机器震动等)的影响下，发生移动，影响机器人的行径路线，在地面不平整时，容易造成地轨与地面接触的地方不稳定，对生产线上的加工产生一定的影响，因此需要机器人地轨来解决问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供机器人地轨，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、机器人地轨，包括地轨主体，所述地轨主体的顶部两侧对称设置有滑轨，所述地轨主体的两侧均设置有用于固定的固定组件，所述固定组件的中间固定安装有支撑板，所述支撑板的下方设置有用于缓冲的缓冲组件，且缓冲组件设置在固定组件的下方，所述缓冲组件的底部与地面接触。

4、优选的，所述设置在地轨主体两侧的安装框，所述安装框靠近地轨主体的侧面固定安装有固定板，所述固定板靠近地轨主体的一侧设置有定位板，且定位板的一侧与地轨主体的侧面相贴合。

5、优选的，所述地轨主体的侧面开设有卡槽，且定位板卡接在卡槽的内部，所述定位板的一侧插接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿安装框于固定板，所述固定螺栓的一端设置在安装框的外侧。

6、优选的，所述固定组件还包括安装在支撑板顶部的液压气缸，所述液压气缸的底部安装有液压杆，所述液压杆的底部安装有用于支撑的支撑底板，所述支撑底板的底部设置有用于缓冲的缓冲组件。

7、优选的，所述缓冲组件包括通过螺栓安装在支撑底板底部的安装板，所述安装板的底部通过螺栓安装有上卡块，所述上卡块的底部卡接有下卡块，所述下卡块的底部通过螺栓连接有缓冲板。

8、优选的，所述下卡块的底部内壁上通过螺栓安装有用于减震的支撑减震组，所述支撑减震组的顶部通过螺栓安装在上卡块的顶部内壁上，所述支撑减震组的外部套设有用于缓冲的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶部与底部卡接在下卡块的底部内壁与上卡块的顶部内壁上。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型中，通过设置的固定螺栓进行对定位板的延伸作用，使定位板卡接在地轨主体侧面的卡槽内部，从而进行对地轨主体的定位作用，防止在使用的过程中地轨主体在外界因素的影响下，造成偏移，影响地轨主体上机器人的工作。

11、本实用新型中，通过设置的液压气缸进行对液压杆的降落，使液压杆进行对支撑底板的降落作用，从而使支撑底板进行对地轨主体与固定组件的支撑作用，同时进行对不平稳的地面的调节作用，增加地轨主体的稳定性，通过设置的支撑减震组与缓冲弹簧进行对产生的震动的缓冲作用，增加固定组件的使用寿命。

技术特征：

1.机器人地轨，包括地轨主体(1)，其特征在于：所述地轨主体(1)的顶部两侧对称设置有滑轨(2)，所述地轨主体(1)的两侧均设置有用于固定的固定组件(3)，所述固定组件(3)的中间固定安装有支撑板(8)，所述支撑板(8)的下方设置有用于缓冲的缓冲组件(10)，且缓冲组件(10)设置在固定组件(3)的下方，所述缓冲组件(10)的底部与地面接触。

2.根据权利要求1所述的机器人地轨，其特征在于：所述固定组件(3)包括设置在地轨主体(1)两侧的安装框(4)，所述安装框(4)靠近地轨主体(1)的侧面固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)靠近地轨主体(1)的一侧设置有定位板(7)，且定位板(7)的一侧与地轨主体(1)的侧面相贴合。

3.根据权利要求2所述的机器人地轨，其特征在于：所述地轨主体(1)的侧面开设有卡槽，且定位板(7)卡接在卡槽的内部，所述定位板(7)的一侧插接有固定螺栓(6)，所述固定螺栓(6)贯穿安装框(4)于固定板(5)，所述固定螺栓(6)的一端设置在安装框(4)的外侧。

4.根据权利要求3所述的机器人地轨，其特征在于：所述固定组件(3)还包括安装在支撑板(8)顶部的液压气缸(17)，所述液压气缸(17)的底部安装有液压杆(18)，所述液压杆(18)的底部安装有用于支撑的支撑底板(9)，所述支撑底板(9)的底部设置有用于缓冲的缓冲组件(10)。

5.根据权利要求1所述的机器人地轨，其特征在于：所述缓冲组件(10)包括通过螺栓安装在支撑底板(9)底部的安装板(12)，所述安装板(12)的底部通过螺栓安装有上卡块(11)，所述上卡块(11)的底部卡接有下卡块(15)，所述下卡块(15)的底部通过螺栓连接有缓冲板(16)。

6.根据权利要求5所述的机器人地轨，其特征在于：所述下卡块(15)的底部内壁上通过螺栓安装有用于减震的支撑减震组(13)，所述支撑减震组(13)的顶部通过螺栓安装在上卡块(11)的顶部内壁上，所述支撑减震组(13)的外部套设有用于缓冲的缓冲弹簧(14)，且缓冲弹簧(14)的顶部与底部卡接在下卡块(15)的底部内壁与上卡块(11)的顶部内壁上。

技术总结
本技术公开了机器人地轨，涉及机器人地轨技术领域，包括地轨主体，所述地轨主体的顶部两侧对称设置有滑轨，所述地轨主体的两侧均设置有用于固定的固定组件，所述固定组件的中间固定安装有支撑板，所述支撑板的下方设置有用于缓冲的缓冲组件，且缓冲组件设置在固定组件的下方，所述缓冲组件的底部与地面接触。本技术所述的机器人地轨，通过设置的固定螺栓进行对定位板的延伸作用，使定位板卡接在地轨主体侧面的卡槽内部，从而进行对地轨主体的定位作用，防止在使用的过程中地轨主体在外界因素的影响下，造成偏移，通过设置的液压杆与液压气缸进行对支撑高度的调节作用，使地轨主体在不平稳的地面也可使用。

技术研发人员：桂冬冬,周亚平
受保护的技术使用者：上海巨勋智能科技有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15