一种通用端拾器的制作方法

本技术涉及端拾器，尤其涉及一种具有预紧功能的通用端拾器。

背景技术：

1、端拾器是一种与工业机器人（包括六轴机器人、高速线悬吊式机械臂）、桁架机械臂（包括高速线gudel speedbar、robobeam）、助力机械臂末端相连接，辅助以上设备对工件的拾取、搬运为主要功能的一套产品，在目前智能化制造的大环境下，广泛应用于各个行业，诸如电子、汽车、注塑、包装等等。

2、而目前，汽车冷冲压车间所使用的端拾器，其主连接杆与支臂、支臂与吸盘支座之间多数为固定连接或螺栓连接，即针对每一种冷冲压模具设备都配套有对应分布形式的端拾器，一般端拾器不具备调节功能，在更换模头后，就必须对应更换端拾器，以便于针对性的对变更后的冷冲压件进行拾取，更换效率低，通用性较差，进而导致生产效率较低。同时，现有的端拾器在对支臂或吸盘的位置进行调节时，需要松动螺栓，移动到指定位置后紧固螺栓实现固定，不具有预压紧功能，在局部微调过程中，每次都要拧动螺栓，操作繁琐，调节效率较低，若采用较小力度拧动螺栓实现预压紧，又会出现力度难以控制，容易松动移位的问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种通用端拾器，解决了现有端拾器支臂或吸盘位置调节不方便，通用性差的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种通用端拾器，包括多根主连接杆和用于与机械臂连接的快换接头，所述快换接头同时与多根主连接杆相连，在主连接杆上沿其长度方向分布有多个支臂，在支臂上设有多个吸盘支座，在吸盘支座上安装有吸盘，所述吸盘连接有气路组件，该气路组件用于与气源连接；

4、所述支臂通过滑座与主连接杆滑动连接，吸盘支座通过滑座与支臂滑动连接，其中，所述滑座套设在主连接杆或支臂上，并滑座的内孔高度大于与主连接杆和支臂的厚度；在滑座上侧螺纹连接有竖向设置的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的下端贯穿滑座的侧壁并伸入滑座内，转动所述锁紧螺栓，其下端能够抵在主连接杆或支臂上，使滑座下侧内壁与锁紧螺栓配合将主连接杆或支臂夹紧固定；

5、在所述滑座上侧与主连接杆或支臂上侧之间设有预压弹簧，当锁紧螺栓向上移动后，在预压弹簧的作用下，滑座内壁下侧始终与主连接杆或支臂贴合。

6、作为优化，所述预压弹簧套设在锁紧螺栓上。

7、作为优化，在主连接杆或支臂与滑座背离锁紧螺栓的内壁贴合的一侧设有防滑纹。

8、作为优化，在主连接杆和/或支臂上沿其长度方向设有刻度尺，所述刻度尺位于滑座上侧，并与滑座间隙配合。

9、作为优化，在滑座上侧竖向设有指针，所述指针位于刻度尺的一侧，并与刻度尺间隙配合。

10、作为优化，所述主连接杆和支臂的断面呈矩形，滑座的内侧呈与之对应的矩形，且滑座的两侧对应与主连接杆或支臂的两侧贴合。

11、作为优化，快换接头与主连接杆中部固定连接。

12、作为优化，快换接头与主连接杆通过两个连接螺栓相连，并在快换接头上设有弧形孔，其中一个连接螺栓位于该弧形孔内，用于调节主连接杆的的位置或角度。

13、本申请与现有技术相比具有以下有益效果：

14、本实用新型通过采用可沿主连接杆或支臂的滑座，使支臂和吸盘支座能够自由调节，并通过在滑座中设置预压弹簧，使支臂和吸盘支座在调节过程中能够实现预压紧的功能。使用时，在锁紧螺栓没有压紧时，通过按压滑座，使滑座下侧主要起摩擦固定作用的贴合面与主连接杆/支臂分离，从而方便滑座滑动，当滑动到指定位置后，结束按压，滑座在弹簧的作用下与主连接杆/支臂贴合，实现预固定，在进行其他操作或调节其他滑座时，预固定的滑座不会发生移动，当所有的滑座均调节到位后，通过锁紧螺栓使各滑座完全固定，从而能够更好的实现吸盘的位置调节，提高其通用性，避免了传统的反复拧动螺栓带来的调节不便的问题。

技术特征：

1.一种通用端拾器，包括多根主连接杆和用于与机械臂连接的快换接头，所述快换接头同时与多根主连接杆相连，在主连接杆上沿其长度方向分布有多个支臂，在支臂上设有多个吸盘支座，在吸盘支座上安装有吸盘，所述吸盘连接有气路组件，该气路组件用于与气源连接；

2.根据权利要求1所述的一种通用端拾器，其特征在于，所述预压弹簧套设在锁紧螺栓上。

3.根据权利要求1所述的一种通用端拾器，其特征在于，在主连接杆或支臂与滑座背离锁紧螺栓的内壁贴合的一侧设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种通用端拾器，其特征在于，在主连接杆和/或支臂上沿其长度方向设有刻度尺，所述刻度尺位于滑座上侧，并与滑座间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种通用端拾器，其特征在于，在滑座上侧竖向设有指针，所述指针位于刻度尺的一侧，并与刻度尺间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种通用端拾器，其特征在于，所述主连接杆和支臂的断面呈矩形，滑座的内侧呈与之对应的矩形，且滑座的两侧对应与主连接杆或支臂的两侧贴合。

7.根据权利要求1所述的一种通用端拾器，其特征在于，快换接头与主连接杆中部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种通用端拾器，其特征在于，快换接头与主连接杆通过两个连接螺栓相连，并在快换接头上设有弧形孔，其中一个连接螺栓位于该弧形孔内，用于调节主连接杆的位置或角度。

技术总结
本技术公开了一种通用端拾器，包括多根主连接杆和用于与机械臂连接的快换接头，在主连接杆上沿其长度方向分布有多个支臂，在支臂上设有多个吸盘支座，在吸盘支座上安装有吸盘，所述吸盘连接有气路组件，该气路组件用于与气源连接；所述支臂通过滑座与主连接杆滑动连接，吸盘支座通过滑座与支臂滑动连接，在所述滑座上侧与主连接杆或支臂上侧之间设有预压弹簧，当锁紧螺栓向上移动后，在预压弹簧的作用下，滑座内壁下侧始终与主连接杆或支臂贴合。本技术结构简单，方便调节，并在调节过程中能够实现预固定，调节效率高，通用性好。

技术研发人员：崔枭
受保护的技术使用者：重庆至信实业集团有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/13