一种机器人机器爪垫板的制作方法

本申请属于机器人配件，尤其涉及一种机器人机器爪垫板。

背景技术：

1、目前，通过机器人实现攀爬、夹持物体已经成为自动化设备的常见功能，但机器人的机器爪在使用时，需要在机器爪表面增加凹槽或者垫板实现机器爪摩擦力的增加，进而使得机器爪能更好的抓住物体，但机器人的机器爪是否抓住了物体一直都没有相应的检测方案。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述问题，本申请提供一种机器人机器爪垫板。

2、本申请的目的是提供一种机器人机器爪垫板，垫板主体的表面布置活动柱，当活动柱与物体接触时，活动柱被按压进而使得活动柱移动，活动柱后端的接触金属片会与纽扣电池的阴极和阳极连接在一起，进而使得纽扣电池为垫板主体表面的指示灯提供电能，使得指示灯亮起，标志着机器爪稳定的抓住物体。

3、为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

4、一种机器人机器爪垫板，包括垫板主体，垫板主体开设有通孔，通孔内活动设置有活动柱，活动柱后端设置有弹簧，弹簧位于通孔内，弹簧另一端连接接触金属片组，接触金属片组包括两块接触金属片，接触金属片之间设置有纽扣电池，一块接触金属片一端通过阴极导线连接指示灯，另一块接触金属片通过阳极导线连接指示灯，指示灯突出垫板主体。

5、进一步的，垫板主体上设置有防滑纹。

6、进一步的，通孔内设置有套筒，套筒外周与通孔内周过盈配合，活动柱穿设在套筒内。

7、进一步的，活动柱后端设置有挡板，挡板后端设置有连接柱，弹簧套设在连接柱上。

8、进一步的，接触金属片组后端设置有固定板，固定板固定在垫板主体上。

9、进一步的，通孔位于垫板主体的中心位置。

10、进一步的，接触金属片组呈“u”型，两块接触金属片通过金属连接板连接在一起。

11、进一步的，两块接触金属片之间的间隔大于纽扣电池的宽度。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

13、1、本申请在垫板主体的表面布置活动柱，当活动柱与物体接触时，活动柱被按压进而使得活动柱移动，活动柱后端的接触金属片会与纽扣电池的阴极和阳极连接在一起，进而使得纽扣电池为垫板主体表面的指示灯提供电能，使得指示灯亮起，为垫板与物体是否紧密接触提供量化标准。

技术特征：

1.一种机器人机器爪垫板，其特征在于，包括垫板主体(1)，垫板主体(1)开设有通孔(3)，通孔(3)内活动设置有活动柱(5)，活动柱(5)后端设置有弹簧(7)，弹簧(7)位于通孔(3)内，弹簧(7)另一端连接接触金属片组(8)，接触金属片组(8)包括两块接触金属片，接触金属片之间设置有纽扣电池(9)，一块接触金属片一端通过阴极导线(11)连接指示灯(13)，另一块接触金属片通过阳极导线(12)连接指示灯(13)，指示灯(13)突出垫板主体(1)。

2.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述垫板主体(1)上设置有防滑纹(2)。

3.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述通孔(3)内设置有套筒，套筒外周与通孔(3)内周过盈配合，活动柱(5)穿设在套筒内。

4.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述活动柱(5)后端设置有挡板(6)，挡板(6)后端设置有连接柱(14)，弹簧(7)套设在连接柱(14)上。

5.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述接触金属片组(8)后端设置有固定板(10)，固定板(10)固定在垫板主体(1)上。

6.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述通孔(3)位于垫板主体(1)的中心位置。

7.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，所述接触金属片组(8)呈“u”型，两块接触金属片通过连接板连接在一起。

8.如权利要求1所述的一种机器人机器爪垫板，其特征在于，两块接触金属片之间的间隔大于纽扣电池(9)的宽度。

技术总结
本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种机器人机器爪垫板，包括垫板主体，垫板主体开设有通孔，通孔内活动设置有活动柱，活动柱后端设置有弹簧，弹簧位于通孔内，弹簧另一端连接接触金属片组，接触金属片组包括两块接触金属片，接触金属片之间设置有纽扣电池，一块接触金属片一端通过阴极导线连接指示灯，另一块接触金属片通过阳极导线连接指示灯，指示灯突出垫板主体，当活动柱与物体接触时，活动柱被按压进而使得活动柱移动，活动柱后端的接触金属片会与纽扣电池的阴极和阳极连接在一起，进而使得纽扣电池为垫板主体表面的指示灯提供电能，使得指示灯亮起，标志着机器爪稳定的抓住物体。

技术研发人员：赵艳生,孙钦诚,丁锦鹏,孙权荣,张涛,栾薇,郑宇轩,董冠樟,张蕾,王春来,翟纯波,李双学,翟朋修,翟纯全,崔帅,王坤
受保护的技术使用者：山东锐翊电力工程有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/12