球头轴承的拨动装置的制作方法

本公开涉及一种球头轴承的拨动装置。

背景技术：

1、球头轴承在安装于连杆的过程中，由于球头轴承的外周面为球形，相应地连杆的一端具有球窝，此时需要将球头轴承的轴线与球窝的轴线在垂直的状态下安装，在安装之后，需要转动球头轴承，并将球头轴承的轴线与球窝的轴线平行或者大致平行，由此球头轴承能够位于球窝内。

2、在现有技术中，安装球头轴承的过程中，主要使用人工操作对球头轴承进行装配，并且通过人工拨动球头轴承，使得球头轴承在连杆的槽口内垂直翻转90°，并保持球头端面与连杆的上表面在平行位置。

3、人工操作的优点主要是可以较好的适应不同长度、形状的连杆物料，可以应付种类繁多小批量生产需求，然而当遇到大批量生产订单的需求时，则会大幅度减少企业的生产能力，减少企业的市场竞争力，由于人工操作装配工作强度大，不仅让操作人员过分疲劳，而且生产的产品，对于保证产品质量的一致性能力比较弱，不利于对产品的质量控制。

4、因此，需要设计一种自动化的设备，来实现球头轴承在安装过程中的各种动作。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种球头轴承的拨动装置。

2、根据本公开的一个方面，提供了一种球头轴承的拨动装置，其包括：

3、驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；

4、转动座，所述转动座设置于所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动转动；

5、第一拨叉，所述第一拨叉安装于所述转动座，并且所述第一拨叉包括第一伸出部；以及

6、第二拨叉，所述第二拨叉安装于所述转动座，并且所述第二拨叉包括第二伸出部；

7、其中，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔设置，并且在第二方向上间隔设置。

8、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述球头轴承设置于连杆内，并且所述球头轴承的第一部分从所述连杆的上表面凸出，所述球头轴承的第二部分从所述连杆的下表面凸出。

9、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述第一伸出部与所述第一部分接触，所述第二伸出部与所述第二部分接触，通过所述驱动装置转动将所述第一伸出部和第二伸出部从与所述连杆的表面平行的状态驱动至垂直的状态，以便将球头轴承的轴线与连杆的球窝的轴线垂直或者大致垂直。

10、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述连杆能够位于第一伸出部和第二伸出部之间。

11、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔第一距离，所述第一距离大于所述连杆的厚度。

12、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述球头轴承位于第一伸出部和第二伸出部之间。

13、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述第一伸出部和第二伸出部在第二方向上间隔第二距离，所述第二距离大于所述球头轴承轴向上的厚度。

14、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述驱动装置设置于安装板，所述安装板设置于运动平台，并使得所述安装板能够沿所述驱动装置的转动轴线运动。

15、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，所述运动平台包括导轨以及设置于所述导轨的滑块，所述安装板设置于所述滑块。

16、根据本公开的至少一个实施方式的球头轴承的拨动装置，以正对所述转动座的方向观察，所述转动座顺时针转动90°，实现球头轴承的安装；所述转动座逆时针转动90°或者顺时针转动90°，实现转动座的复位。

技术特征：

1.一种球头轴承的拨动装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述球头轴承设置于连杆内，并且所述球头轴承的第一部分从所述连杆的上表面凸出，所述球头轴承的第二部分从所述连杆的下表面凸出。

3.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述第一伸出部与所述第一部分接触，所述第二伸出部与所述第二部分接触，通过所述驱动装置转动将所述第一伸出部和第二伸出部从与所述连杆的表面平行的状态驱动至垂直的状态，以便将球头轴承的轴线与连杆的球窝的轴线垂直或者大致垂直。

4.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述连杆能够位于第一伸出部和第二伸出部之间。

5.如权利要求4所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔第一距离，所述第一距离大于所述连杆的厚度。

6.如权利要求2所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述球头轴承位于第一伸出部和第二伸出部之间。

7.如权利要求6所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述第一伸出部和第二伸出部在第二方向上间隔第二距离，所述第二距离大于所述球头轴承轴向上的厚度。

8.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述驱动装置设置于安装板，所述安装板设置于运动平台，并使得所述安装板能够沿所述驱动装置的转动轴线运动。

9.如权利要求8所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，所述运动平台包括导轨以及设置于所述导轨的滑块，所述安装板设置于所述滑块。

10.如权利要求1所述的球头轴承的拨动装置，其特征在于，以正对所述转动座的方向观察，所述转动座顺时针转动90°，实现球头轴承的安装；所述转动座逆时针转动90°或者顺时针转动90°，实现转动座的复位。

技术总结
本公开提供一种球头轴承的拨动装置，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；转动座，所述转动座设置于所述驱动装置，并由所述驱动装置驱动转动；第一拨叉，所述第一拨叉安装于所述转动座，并且所述第一拨叉包括第一伸出部；以及第二拨叉，所述第二拨叉安装于所述转动座，并且所述第二拨叉包括第二伸出部；其中，所述第一伸出部和第二伸出部在第一方向上间隔设置，并且在第二方向上间隔设置。

技术研发人员：张黎辉,史继伟
受保护的技术使用者：思灵智能机器人科技（昆山）有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13