一种多场景协作机器工装的制作方法

本技术涉及一种多场景协作机器工装，属于零部件加工制造设备。

背景技术：

1、目前在零部件加工制造技术领域，通常会使用机械臂、机器人等设备对零部件进行焊接或进行其他加工作业，使用机械臂和机器人等设备协同人工可以一定程度提高工作效率，从而可以保证对零部件的加工效率。

2、相关的公告号为cn214602913u的中国专利公开了一种自动化焊接机器人工装，包括机构平台，机构平台上通过第一支架固定安装有水平的管体滑动座，管体滑动座为截面为开口朝上的半圆，管体滑动座的圆弧内壁半径与待焊接管的外壁半径相同；待焊接管能水平同轴心放置在管体滑动座上，还包括与管体滑动座同轴心的推盘，推盘能沿轴线方向位移。

3、发明人认为使用上述机器人对零部件进行焊接作业时，虽能实现对零部件加工时的半自动化，但是依然需要人工对机械臂或机器人进行操作，进而存在劳动强度较大、效率较低和成本较高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种多场景协作机器工装。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多场景协作机器工装，包括协作机器人，所述协作机器人下端设有平台，所述平台下端设有至少两根立柱，所述立柱远离平台的一端设有底板，所述底板下端设有位移机构。

3、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

4、进一步的，所述位移机构包括滚轮和安装件，所述安装件上端与底板相连，所述滚轮设置在安装件上。

5、进一步的，所述安装件包括连接板、连接筒和安装板，所述连接板与底板相连，所述连接筒固定设置在连接板下端，所述安装板固定设置在连接筒一侧，所述滚轮转动连接在安装板上。

6、进一步的，所述连接板下端还设有连接柱，所述连接柱螺纹连接有支撑柱，所述支撑柱远离连接柱的一端设有支撑座。

7、进一步的，相邻所述立柱之间设有侧板，其中一所述侧板开设有线孔。

8、进一步的，所述底板上端设有控制柜，所述侧板开设有与控制柜通风口正对的散热口。

9、进一步的，所述立柱铰接有前门，所述前门设有开启把手。

10、进一步的，所述协作机器人下端设有底座，所述底座包括上板、中间柱和下板，所述上板与协作机器人相连，所述中间柱固定设置在上板和下板之间，所述下板与平台相连，所述中间柱中空设置，且中间柱开设有线孔。

11、进一步的，所述平台上端设有至少一个推拉把手。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本申请通过设置平台、立柱、底板和位移机构，平台、立柱和底板配合可对协作机器人起到支撑作用，同时通过底板下端的位移机构便于对协作机器人进行位移，可将协作机器人位移到任何需要的场地位置，不需要对协作机器人进行拆装，从而可降低操作工人的劳动强度，同时可一定程度提高工作效率，降低时间和人工成本；

14、2、本申请通过设置侧板和前门，侧板和前门配合可对底板上端设置的控制柜起到保护作用，可减少异物损坏控制柜的问题。

技术特征：

1.一种多场景协作机器工装，包括协作机器人（11），其特征在于：所述协作机器人（11）下端设有平台（12），所述平台（12）下端设有至少两根立柱（13），相邻所述立柱（13）之间设有侧板（4），所述立柱（13）远离平台（12）的一端设有底板（14），所述底板（14）下端设有位移机构（2）；所述位移机构（2）包括滚轮（21）和安装件（22），所述安装件（22）上端与底板（14）相连，所述滚轮（21）设置在安装件（22）上；所述安装件（22）包括连接板（221）、连接筒（222）和安装板（223），所述连接板（221）与底板（14）相连，所述连接筒（222）固定设置在连接板（221）下端，所述安装板（223）固定设置在连接筒（222）一侧，所述滚轮（21）转动连接在安装板（223）上；所述连接板（221）下端还设有连接柱（31），所述连接柱（31）螺纹连接有支撑柱（32），所述支撑柱（32）远离连接柱（31）的一端设有支撑座（33）。

2.根据权利要求1所述的一种多场景协作机器工装，其特征在于：所述底板（14）上端设有控制柜（15），所述侧板（4）开设有与控制柜（15）通风口正对的散热口（41）。

3.根据权利要求1所述的一种多场景协作机器工装，其特征在于：所述立柱（13）铰接有前门（5），所述前门（5）设有开启把手（51）。

4.根据权利要求1所述的一种多场景协作机器工装，其特征在于：所述协作机器人（11）下端设有底座（6），所述底座（6）包括上板（61）、中间柱（62）和下板（63），所述上板（61）与协作机器人（11）相连，所述中间柱（62）固定设置在上板（61）和下板（63）之间，所述下板（63）与平台（12）相连，所述中间柱（62）中空设置，且中间柱（62）开设有线孔（64）。

5.根据权利要求1所述的一种多场景协作机器工装，其特征在于：所述平台（12）上端设有至少一个推拉把手（52）。

技术总结
本技术涉及一种多场景协作机器工装，属于零部件加工制造设备技术领域，包括协作机器人，所述协作机器人下端设有平台，所述平台下端设有至少两根立柱，所述立柱远离平台的一端设有底板，所述底板下端设有位移机构。本申请具有提高效率、降低成本的优点。

技术研发人员：王光,汪晓林,胡连太,董泉达,李学伟
受保护的技术使用者：烟台利塔工匠机器人有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/22