一种便于移动转运的制壳机械手的制作方法

本技术涉及机械手，尤其涉及一种便于移动转运的制壳机械手。

背景技术：

1、近年来，有一些工厂利用工业机械手代替操作工人进行制壳操作，申请号为201821044562.6的中国专利公开了一种制壳机用高效机械手，包括固定底座、升降气缸和控制箱，升降气缸输出一端的活塞杆的顶端安装有回转轴承，回转轴承上设置有导轨板，且导轨板的上表面两侧设置有滑槽，且滑槽上滑动设置有两个滑动板，第一滑动板和第二滑动板相邻的一侧均设置有电动伸缩杆，第一滑动板的一端设置有第一夹紧装置，第一夹紧装置包括伺服电机、夹头体和快速夹钳，第一夹紧装置和第二夹紧装置上的快速夹钳的内侧壁上镶嵌有压力传感器。该专利中固定底座为一体式，固定底座与基面固定安装，机械手缺少移动机构，需要借助机器对其进行搬运，不便于移动转运。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种便于移动转运的制壳机械手，解决现有的机械手缺少移动机构，需要借助机器进行搬运，不便于移动转运的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

3、本实用新型一种便于移动转运的制壳机械手，包括制壳机械手本体，所述制壳机械手本体的底面设置有移动底座，所述移动底座的内部设置有容纳腔，所述容纳腔的顶面设置有液压缸，所述液压缸的工作端连接有移动板，所述移动板的底面安装有万向轮，所述移动底座的底面滑动连接有固定底座，所述固定底座通过固定螺栓与基面连接，所述固定底座滑动至所述移动底座的下方并通过锁紧组件锁紧定位。

4、进一步的，所述容纳腔左右两侧壁上开设有滑槽，所述移动板的左右两侧设置有与所述滑槽相匹配的滑块。

5、再进一步的，所述移动底座的左右两侧外壁上连接有凸台，所述凸台的内部开设有t型槽，所述固定底座的顶面连接有与所述t型槽相匹配的t型块，所述锁紧组件设置在所述凸台的顶面。

6、再进一步的，所述锁紧组件设置为连接螺栓。

7、再进一步的，所述锁紧组件包括卡接杆，所述凸台上开设有安装腔，所述卡接杆活动连接在所述安装腔内，所述t型块上开设有卡槽，所述卡接杆的一端卡接在所述卡槽内，所述卡接杆的另一端延伸至所述凸台的外侧，所述卡接杆上靠近所述卡槽的一侧焊接有限位块，所述卡接杆上套设有弹簧和带中心孔的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述凸台螺纹连接，所述弹簧的两端分别抵接在所述限位块和所述螺纹连接件的相对面上，所述卡接杆的外露端螺纹连接有拉环。

8、再进一步的，所述卡接杆的外径小于所述螺纹连接件中心孔的内径。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

10、本实用新型将机械手底座设计为分体式，固定底座与移动底座滑动连接，在移动底座内部安装液压缸、移动板和万向轮，通过液压缸带动万向轮升降，只需推动机械手即可轻松移动，操作方便，便于移动和转运机械手；在不需要移动机械手时可以将万向轮收纳进移动底座内部，固定底座滑动至移动底座下方，便于对机械手进行安装。

技术特征：

1.一种便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：包括制壳机械手本体，所述制壳机械手本体的底面设置有移动底座，所述移动底座的内部设置有容纳腔，所述容纳腔的顶面设置有液压缸，所述液压缸的工作端连接有移动板，所述移动板的底面安装有万向轮，所述移动底座的底面滑动连接有固定底座，所述固定底座通过固定螺栓与基面连接，所述固定底座滑动至所述移动底座的下方并通过锁紧组件锁紧定位。

2.根据权利要求1所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述容纳腔左右两侧壁上开设有滑槽，所述移动板的左右两侧设置有与所述滑槽相匹配的滑块。

3.根据权利要求1所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述移动底座的左右两侧外壁上连接有凸台，所述凸台的内部开设有t型槽，所述固定底座的顶面连接有与所述t型槽相匹配的t型块，所述锁紧组件设置在所述凸台的顶面。

4.根据权利要求3所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述锁紧组件设置为连接螺栓。

5.根据权利要求3所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述锁紧组件包括卡接杆，所述凸台上开设有安装腔，所述卡接杆活动连接在所述安装腔内，所述t型块上开设有卡槽，所述卡接杆的一端卡接在所述卡槽内，所述卡接杆的另一端延伸至所述凸台的外侧，所述卡接杆上靠近所述卡槽的一侧焊接有限位块，所述卡接杆上套设有弹簧和带中心孔的螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述凸台螺纹连接，所述弹簧的两端分别抵接在所述限位块和所述螺纹连接件的相对面上，所述卡接杆的外露端螺纹连接有拉环。

6.根据权利要求5所述的便于移动转运的制壳机械手，其特征在于：所述卡接杆的外径小于所述螺纹连接件中心孔的内径。

技术总结
本技术公开了一种便于移动转运的制壳机械手，属于机械手技术领域，包括制壳机械手本体，制壳机械手本体的底面设置有移动底座，移动底座的内部设置有容纳腔，容纳腔的顶面设置有液压缸，液压缸的工作端连接有移动板，移动板的底面安装有万向轮，移动底座的底面滑动连接有固定底座，固定底座通过固定螺栓与基面连接，固定底座滑动至移动底座的下方并通过锁紧组件锁紧定位。本技术将机械手底座设计为分体式，固定底座与移动底座滑动连接，在移动底座内部安装液压缸、移动板和万向轮，通过液压缸带动万向轮升降，只需推动机械手即可轻松移动，操作方便，便于移动和转运机械手。

技术研发人员：卫志刚,卫梦倩
受保护的技术使用者：望都县志钢铸造有限公司
技术研发日：20230411
技术公布日：2024/1/13