本技术属于商用车换点，具体涉及一种用于重卡换电站的全自动换电机器人装置。
背景技术：
1、随着能源稀缺、环境保护等问题的日益凸显，国家正大力推进新能源汽车的发展。新能源纯电动商用车为解决续航焦虑，匹配的动力电池电量越来越大，导致充电时间越来越长，无法满足商用车运营需求。
2、因此，为解决充电时间越来越长的缺陷，快速换电技术成为主流，全自动换电机器人装置应运而生。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种用于重卡换电站的全自动换电机器人装置。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、第一方面，本申请提供一种用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，包括：
3、视觉定位装置，视觉定位装置包括视觉传感器，用于获取重卡电池包的位置信息；
4、机器人装置，机器人装置包括行车机构、吊具和机器人控制器；行车机构与吊具连接，行车机构与吊具均与机器人控制器电连接，机器人控制器用于控制行车机构和吊具的移动，使吊具移动至重卡电池包所在位置；
5、中央处理器，处理器分别与视觉传感器和机器人控制系统均电连接，处理器用于将重卡电池包的位置信息传输至机器人控制器。
6、可选地，还包括：支架，支架包括横杆和纵杆，支架位于重卡电池包上方；
7、视觉定位装置设置于支架上，且视觉定位装置可沿支架的横杆和纵杆移动；
8、机器人装置设置于支架上，且机器人装置可沿支架的横杆和纵杆移动。
9、可选地，行车机构包括大行车和小行车；
10、大行车包括第一支部和第二支部，第一支部与第二支部固定连接，且第一支部的延伸方向与第二支部的延伸方向相交；大行车的第一支部设置于大行车轨道上，且大行车沿大行车轨道移动，大行车轨道沿支架的横杆的延伸方向延伸；小行车与第二支部活动连接，且小行车沿支架纵杆延伸的方向移动；
11、小行车包括导向机构和锁紧机构，导向机构与吊具固定连接，导向机构携带吊具可沿靠近重卡电池包的方向移动，锁紧机构可将吊具与重卡电池包锁紧。
12、可选地，小行车还包括旋转机构，旋转机构用于旋转小行车。
13、可选地，机器人装置还包括驱动电机，驱动电机设置于大行车的第二支部上；驱动电机包括拖线，拖线沿支架的横杆的延伸方向延伸，拖线固定于第一支部上；驱动电机用于驱动大行车与小行车的移动。
14、可选地，机器人装置还包括机器人自定位总成，沿支架的横杆的延伸方向延伸，机器人自定位总成与小行车电连接，用于获取小行车的位置信息。
15、可选地，视觉定位装置通过固定支架与支架固定，视觉定位装置与固定支架可拆卸连接，固定支架为井字型角钢。
16、本实用新型的有益效果：
17、本实用新型提供的一种用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，包括视觉定位装置、机器人装置和中央处理器，其中，视觉定位装置中的视觉传感器获取重卡电池包的位置信息，在经过视觉传感器的处理后传输至中央处理器，中央处理器获取重卡电池包的位置信息后，驱动机器人装置移动至重卡电池包所在位置，可以理解的是，中央处理器将控制信号发送至机器人控制器，机器人控制器根据重卡电池包所在位置，通过形成机构移动至重卡电池包的上空，在通过吊具移动至重卡电池包所在位置，将待更换的重卡电池包取出，再以同样的方式为重卡更换新的电池包；再整个更换过程中，机器人装置以独立的系统运行，更换电池包的过程抗干扰能力强，稳定性高，更换效率高，可实现全自动换电，换电过程实时可控，安全性高；此外，视觉定位装置定位范围广，可对多种型号的电池包进行视觉定位，且定位精度较高。
18、以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
1.一种用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，还包括：支架，所述支架包括横杆和纵杆，所述支架位于重卡电池包上方；
3.根据权利要求1所述的用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，所述行车机构包括大行车和小行车；
4.根据权利要求3所述的用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，所述小行车还包括旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述小行车。
5.根据权利要求3所述的用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，所述机器人装置还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述大行车的第二支部上；所述驱动电机包括拖线，所述拖线沿支架的横杆的延伸方向延伸，所述拖线固定于所述第一支部上；所述驱动电机用于驱动所述大行车与所述小行车的移动。
6.根据权利要求3所述的用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，所述机器人装置还包括机器人自定位总成，沿支架的横杆的延伸方向延伸，所述机器人自定位总成与所述小行车电连接，用于获取所述小行车的位置信息。
7.根据权利要求2所述的用于重卡换电站的全自动换电机器人装置，其特征在于，所述视觉定位装置通过固定支架与所述支架固定，所述视觉定位装置与所述固定支架可拆卸连接，所述固定支架为井字型角钢。