一种气动地轨增加移动范围的码垛底座的制作方法

本技术涉及移动码垛机械设备，具体涉及一种气动地轨增加移动范围的码垛底座。

背景技术：

1、码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上或生产线上。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等。现在又的码垛机械手都是采用固定式底座，底座上提供轴向旋转位移，实现一个工位拿取到另一个工位的放下，码垛工作的范围存在局限性，一是不能很好的完成大托盘的码垛，适用范围较小；二是为适应码垛机械手的工作范围，需要修改流水线的参数，造成整体运行成本提高。因此，迫切需要设计一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，以解决现有固定式码垛底座的工作范围小、适应能力差的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种气动地轨增加移动范围的码垛底座。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，包括底座和移动底座，所述移动底座滑动安装在底座上，移动底座上安装气缸，气缸控制移动底座在底座上位移，移动底座上部安装立柱，立柱的顶部固定有安装台，安装台上安装码垛机械手。

3、具体的是，所述底座上平行设有两条导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块固定在移动底座的底部，气缸固定在移动底座上，气缸穿过立柱的通孔，气缸的缸杆端部连接浮动接头，浮动接头安装在缸杆固定板上，缸杆固定板竖向固定在底座上，气缸的缸杆伸缩带动移动底座在底座上移动。

4、具体的是，所述气缸的中部设有固定环，固定环通过固定架安装在移动底座上。

5、具体的是，所述底座的前部设有前限位块，前限位块设有朝向移动底座的开口，前限位块的开口挡住移动底座进行前进方向的限位。

6、具体的是，所述底座的后部设有后限位块，后限位块设有朝向移动底座的开口，后限位块的开口挡住移动底座进行后退方向的限位。

7、本实用新型具有以下有益效果：

8、本实用新型设计的气动地轨增加移动范围的码垛底座采用固定式底座和移动式底座相配合的模式，使码垛机械手的移动更加灵活，工作范围更大，适应不同的码垛流水线，降低生产成本；设计的前限位块和后限位块，使移动底座的移动更加安全可靠。

技术特征：

1.一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，包括底座和移动底座，所述移动底座滑动安装在底座上，移动底座上安装气缸，气缸控制移动底座在底座上位移，移动底座上部安装立柱，立柱的顶部固定有安装台，安装台上安装码垛机械手。

2.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述底座上平行设有两条导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块固定在移动底座的底部，气缸固定在移动底座上，气缸穿过立柱的通孔，气缸的缸杆端部连接浮动接头，浮动接头安装在缸杆固定板上，缸杆固定板竖向固定在底座上，气缸的缸杆伸缩带动移动底座在底座上移动。

3.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述气缸的中部设有固定环，固定环通过固定架安装在移动底座上。

4.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述底座的前部设有前限位块，前限位块设有朝向移动底座的开口，前限位块的开口挡住移动底座进行前进方向的限位。

5.根据权利要求1所述的气动地轨增加移动范围的码垛底座，其特征在于，所述底座的后部设有后限位块，后限位块设有朝向移动底座的开口，后限位块的开口挡住移动底座进行后退方向的限位。

技术总结
本技术涉及移动码垛机械设备技术领域，具体公开了一种气动地轨增加移动范围的码垛底座，包括底座和移动底座，移动底座滑动安装在底座上，移动底座上安装气缸，气缸控制移动底座在底座上位移，移动底座上部安装立柱，立柱的顶部固定有安装台，安装台上安装码垛机械手；本技术设计的气动地轨增加移动范围的码垛底座采用固定式底座和移动式底座相配合的模式，使码垛机械手的移动更加灵活，工作范围更大，适应不同的码垛流水线，降低生产成本；设计的前限位块和后限位块，使移动底座的移动更加安全可靠。

技术研发人员：王熙宇
受保护的技术使用者：临沂大匠机器人科技有限公司
技术研发日：20230412
技术公布日：2024/1/13