一种IGBT组框转盘装配平台的制作方法

本技术涉及逆变器自动装配设备，具体涉及一种igbt组框转盘装配平台。

背景技术：

1、逆变器是新能源汽车的关键部件，主要作用在于将电池组中的直流电转化为交流电，从而驱动汽车上三相电动机转动，目前常用绝缘栅双级晶体管igbt构成的全桥逆变电路作为逆变器，并实现自动装配。

2、为了保证逆变器自动装配的质量，确保每一个装配工序都能合格，并降低生产周期，就需要一种可运作且能通过电脑辅助进行检查的装配平台，以便将外壳固定且准确的装配到igbt本体上，目前单靠机器人或机械臂实际上很难完成这一项工作。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种igbt组框转盘装配平台，以配合机器人完成逆变器的组装工作。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型公开了一种igbt组框转盘装配平台，使用机械臂上料移送igbt本体，并在igbt组框转盘装配平台上将壳体装配到igbt本体上，包括：

4、工位转盘，底部与驱动装置同轴传动连接，中心处安装有安装件，所述安装件固定装配在驱动装置上；

5、压料器，固定设置在所述安装件上、适于将壳体按压在所述igbt本体上并组装固定；

6、视觉检测装置，设置在所述工位转盘外侧，用于查验igbt本体点胶以及在所述工位转盘摆放位置是否正确，所述工位转盘外侧还设置有追溯扫码器，读取产品相关信息至并上传数据库。

7、在一种可能的实现方式中，所述工位转盘包括：

8、盘体，底端与所述驱动装置同轴传动连接，顶端沿周向设置均匀设置有若干定位治具；

9、压力传感器，固定设置在任意一个所述定位治具上。

10、在一种可能的实现方式中，所述驱动装置包括：

11、电机，与减速器的动力输入轴同轴传动连接，所述减速器固定在底板上；

12、霍尔元件，安装在所述动力输入轴上。

13、在一种可能的实现方式中，所述压料器包括：

14、支撑架，顶部安装有导向件，底部固定设置在底板上；

15、气缸，缸筒固定设置在所述导向件上，活塞杆与压块相连，所述压块上竖直设置有一对活动插设在导向件上光杆。

16、在一种可能的实现方式中，所述视觉检测装置包括：

17、立架，顶部设置有向下拍摄的镜头组件，镜头组件下方铰接设置有照明灯；

18、聚光罩，固定设置在所述立架上，且位于所述照明灯下方。

19、在一种可能的实现方式中，所述追溯扫码器包括：

20、机架，顶部设置有位移装置，所述位移装置由互相垂直且依次线性传动连接的第一线性部件、第二线性部件和第三线性部件组成；

21、扫码器，设置在第三线性部件上、并沿所述第三线性部件滑动。

22、在一种可能的实现方式中，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器或斜齿轮减速器。

23、在一种可能的实现方式中，所述镜头组件包括：

24、ccd相机，外侧设置防尘罩；

25、伸缩电机，竖直安装在所述立架顶部，活动端安装有ccd相机，以便于调节焦距。

26、本实用新型具有如下优点：

27、本技术方案采用圆盘旋转式装配平台，将各个工位圆周布置在工位转盘上，每完成一道工序，工位转盘上旋转一个角度，压料器固定壳体以便机器人进行组装，同时利用视觉检测装置，查验igbt本体点胶以及在工位转盘摆放位置是否正确，相比现有技术，可以使机器人的效能得到最大的发挥，并提高了装配的合格率，并能通过扫码的方式对生产的产品统计，便于产品一体统筹规划。

技术特征：

1.一种igbt组框转盘装配平台，使用机械臂上料移送igbt本体，并在igbt组框转盘装配平台上将壳体装配到igbt本体上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述工位转盘(1)包括：

3.如权利要求1所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述驱动装置(2)包括：

4.如权利要求3所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述压料器(5)包括：

5.如权利要求3所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述视觉检测装置(6)包括：

6.如权利要求1所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述追溯扫码器(4)包括：

7.如权利要求3所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述减速器(22)为蜗轮蜗杆减速器或斜齿轮减速器。

8.如权利要求5所述的一种igbt组框转盘装配平台，其特征在于，所述镜头组件(62)包括：

技术总结
本技术公开了一种IGBT组框转盘装配平台，属于逆变器自动装配设备技术领域，装配平台的具体结构，包括工位转盘、压料器和视觉检测装置。其中，工位转盘的底部与驱动装置同轴传动连接，驱动装置带动工位转盘转动，并且工位转盘中心处安装有安装件，安装件固定装配在驱动装置上并保持静止。在自动装配过程中，需要用机器人拧紧螺丝，使得IGBT本体与壳体固定在一起，为此将压料器固定设置在安装件上、以适于将壳体按压在IGBT本体，从而配合上机器人组装固定壳体。本技术设计合理，配合机器人完成逆变器的组装工作，可以使机器人的效能得到最大的发挥，并提高了逆变器装配的合格率。

技术研发人员：宋金聚,王国华
受保护的技术使用者：和利时（苏州）自控技术有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/15