用于五轴机器人的可移动机器人平台底座的制作方法

本技术涉及五轴机器人，具体为用于五轴机器人的可移动机器人平台底座。

背景技术：

1、无机非金属材料具有良好的热稳定性,耐腐蚀性,耐老化性,耐冲击性,导热性,导电性,隔音性,隔热性,抗紫外线性,抗湿性,抗热性等优点，在对无机非金属材料加工的过程中通常使用五轴机器人，五轴机器人包括五轴做动子系统、全自动给料压平子系统、全自动太阳光追光子系统，实现五轴打印、自动追光、自动给料压平、模块化组装拆解。

2、但是，传统的五轴机器人存在以下缺点：

3、(1)传统的五轴机器人体积过大，一般底座都是固定的角钢、支撑脚或者避震脚，不便于使用者对其转移或者运输；

4、(2)传统的五轴机器人底座安装用于移动的移动轮，虽然便于转移或者运输，但是增加了运动中的五轴机器人的不稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，以解决上述背景技术中提出的传统的五轴机器人体积过大，一般底座都是固定的角钢、支撑脚或者避震脚，不便于使用者对其转移或者运输；传统的五轴机器人底座安装用于移动的移动轮，虽然便于转移或者运输，但是增加了运动中的五轴机器人的不稳定性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座，所述固定底座底部一侧的两端均固定安装有移动架，两个所述移动架的内部均固定安装有第一移动轮，所述固定底座底部另一侧的两端均固定安装有移动机构，两个所述移动机构均包括安装板和角度架，所述安装板的底端固定安装有角度架，所述角度架的底端固定安装有第二移动轮，所述角度架的一侧转动安装有固定台，所述固定台的一侧固定安装有刹车片，所述固定底座上方设有五轴平台，第一移动轮和第二移动轮与地面接触，五轴机器人使用者推动固定底座，第一移动轮和第二移动轮受到地面的摩擦力发生转动，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人。

3、优选的，所述固定底座的顶部转动连接有回转轴承，所述回转轴承的顶端与五轴平台底端的中部固定连接，回转轴承转动后带动五轴平台转动，对五轴平台的方向进行调整。

4、优选的，所述回转轴承的表面开设有若干个卡槽，所述五轴平台底端的两侧均滑动连接有卡块，两个所述卡块均与正对的卡槽卡合连接，五轴机器人使用者使用手部滑动卡块，卡块卡入卡槽将回转轴承固定。

5、优选的，两个所述安装板的顶端均与固定底座固定连接，移动机构通过安装板安装在固定底座上。

6、优选的，两个所述刹车片的顶端均与固定底座正对的一侧接触连接，刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力将第二移动轮固定，避免运作的五轴机器人发生位置偏移，提高五轴机器人运动的稳定性。

7、优选的，所述回转轴承的内径为357mm，回转轴承的步距角1.8°，回转轴承的静力矩4.5n.m。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、通过设置第一移动轮和第二移动轮，利用第一移动轮与第二移动轮与地面的摩擦力，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人；

10、2、通过设置移动机构，刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力，阻碍第二移动轮发生转动，保证了五轴机器人工作时的稳定性。

技术特征：

1.用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)底部一侧的两端均固定安装有移动架(4)，两个所述移动架(4)的内部均固定安装有第一移动轮(3)，所述固定底座(1)底部另一侧的两端均固定安装有移动机构(2)，两个所述移动机构(2)均包括安装板(21)和角度架(25)，所述安装板(21)的底端固定安装有角度架(25)，所述角度架(25)的底端固定安装有第二移动轮(23)，所述角度架(25)的一侧转动安装有固定台(22)，所述固定台(22)的一侧固定安装有刹车片(24)，所述固定底座(1)上方设有五轴平台(5)。

2.根据权利要求1所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部转动连接有回转轴承(6)，所述回转轴承(6)的顶端与五轴平台(5)底端的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：所述回转轴承(6)的表面开设有若干个卡槽(8)，所述五轴平台(5)底端的两侧均滑动连接有卡块(7)，两个所述卡块(7)均与正对的卡槽(8)卡合连接。

4.根据权利要求1所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：两个所述安装板(21)的顶端均与固定底座(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：两个所述刹车片(24)的顶端均与固定底座(1)正对的一侧接触连接。

6.根据权利要求2所述的用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，其特征在于：所述回转轴承(6)的内径为357mm。

技术总结
本技术公开了用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，包括固定底座，固定底座底部一侧的两端均固定安装有移动架，两个移动架的内部均固定安装有第一移动轮，固定底座底部另一侧的两端均固定安装有移动机构，两个移动机构均包括安装板和角度架，安装板的底端固定安装有角度架，角度架的底端固定安装有第二移动轮，本技术用于五轴机器人的可移动机器人平台底座，通过设置第一移动轮和第二移动轮，利用第一移动轮与第二移动轮与地面的摩擦力，便于五轴机器人使用者转移和运输五轴机器人；通过设置移动机构，刹车片与固定底座接触后产生的摩擦力，阻碍第二移动轮发生转动，保证了五轴机器人工作时的稳定性。

技术研发人员：孙莹,薛金彦
受保护的技术使用者：哈工领智产教融合（哈尔滨）科技有限公司
技术研发日：20230418
技术公布日：2024/1/12