本技术涉及能源采集设备维护,具体为一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具。
背景技术:
1、海底能源采集的难度远远大于在陆地实施能源采集,不仅是海底环境复杂人类无法长时间停留的因素,还在于海水对搭建的设备具有较高的腐蚀性。
2、目前,海底油田开采中,其海底采油树是必不可少的一种井口控制装置设施,而其上的双孔hot-stab作为一种rov外接工具,可进行水下注入和施压,主要用于水下采油树的作业,通常由rov机械手操作在采油树井上进行拔插,是我国未来深水作业不可或缺的重要介入工具,由于hot-stab装置长期受海水侵蚀,其公头与母头之间的密封部分会逐渐老化变硬,导致密封间隙内被海水侵入,从而容易产生锈蚀或者结晶,容易导致后期hot-stab装置通过深海机器人的机械手很难将公头从母头上顺利拔出,往往需要多次反复尝试,耗时且费劲,而且由于海底环境复杂进一步的提高了hot-stab装置公头拔出的难度。
3、为此,我们设计出一种用来帮助海底采油树井双孔hot-stab实施拉拔拆卸的工具。
技术实现思路
1、针对上述背景技术中指出水下机器人不能顺利的单靠机械手将长时间受海水侵蚀的hot-stab装置进行有效拆卸操作的问题,本实用新型提供一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具。
2、本实用新型公开的一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,包括液压缸、滑套;所述液压缸的外缸体底端安装有定位块,所述滑套滑动套在液压缸的外缸体外侧,所述滑套的顶端固定有连接臂,所述连接臂的顶端通过连接组件安装有方便海底机器人机械臂抓持的把手;
3、所述液压缸的伸缩柱顶端固定有一根螺纹柱,该螺纹柱穿过滑套并螺纹安装有一个螺母;所述滑套的一侧一体成型有挂钩。
4、进一步的,所述定位块为u形结构设计,且定位块的底部贴在采油树面板顶部,所述定位块通过u形结构组成的卡口则卡在采油树面板上的hot-stab装置的外侧。
5、进一步的,所述hot-stab装置由母头和公头组成,所述母头固定在采油树面板上,所述公头则插在母头中,且公头位于采油树面板的顶部,所述公头的顶部一体成型有t把,所述挂钩与定位块为同侧设置,所述挂钩中部设有豁口,所述t把的把杆卡在挂钩的豁口内使得t把能够卡在挂钩上。
6、进一步的,所述液压缸的外缸体采用方柱形结构设计,且滑套的内侧结构与液压缸的外缸体结构相适配。
7、进一步的,所述滑套背面竖直开设有一条长条形的开槽,该开槽的位置与液压缸的油管连接端口位置对应。
8、进一步的,所述连接组件包括连接头和转接套,所述连接头的底端与连接臂固定安装,所述转接套扣在连接头上并通过插销固定,所述把手的底端穿过转接套后插在连接头中部一体成型的插孔内并通过销轴进行固定,所述转接套整体为橡胶构成。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
10、本实用新型采用液压伸缩机构,配合滑套在对应hot-stab装置中公头顶端t把的位置一体成型的挂钩,再借助液压缸底部安装的用来与采油树面板抵触的定位块,通过液压缸的伸展,带动滑套上移,致使挂钩与固定块之间产生相反张力,使得hot-stab装置的公头与母头之间产生反向作用力,借此使得hot-stab装置中的公头与母头能够进行有效分离,整个分离操作过程,较为简单,采用深海作业机器人完全能够完成水下相关操作。
1.一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,其特征在于:包括液压缸(1)、滑套(2);所述液压缸(1)的外缸体底端安装有定位块(3),所述滑套(2)滑动套在液压缸(1)的外缸体外侧,所述滑套(2)的顶端固定有连接臂(9),所述连接臂(9)的顶端通过连接组件安装有方便海底机器人机械臂抓持的把手(12);所述液压缸(1)的伸缩柱顶端固定有一根螺纹柱,该螺纹柱穿过滑套(2)并螺纹安装有一个螺母(8);所述滑套(2)的一侧一体成型有挂钩(4)。
2.根据权利要求1所述的一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,其特征在于:所述定位块(3)为u形结构设计,且定位块(3)的底部贴在采油树面板(6)顶部,所述定位块(3)通过u形结构组成的卡口则卡在采油树面板(6)上的hot-stab装置(7)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,其特征在于:所述hot-stab装置(7)由母头(701)和公头(702)组成,所述母头(701)固定在采油树面板(6)上,所述公头(702)则插在母头(701)中,且公头(702)位于采油树面板(6)的顶部,所述公头(702)的顶部一体成型有t把(703),所述挂钩(4)与定位块(3)为同侧设置,所述挂钩(4)中部设有豁口,所述t把(703)的把杆卡在挂钩(4)的豁口内使得t把(703)能够卡在挂钩(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,其特征在于:所述液压缸(1)的外缸体采用方柱形结构设计,且滑套(2)的内侧结构与液压缸(1)的外缸体结构相适配。
5.根据权利要求1所述的一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,其特征在于:所述滑套(2)背面竖直开设有一条长条形的开槽(5),该开槽(5)的位置与液压缸(1)的油管连接端口位置对应。
6.根据权利要求1所述的一种深海采油树井hot-stab液压拉拔工具,其特征在于:所述连接组件包括连接头(10)和转接套1(1),所述连接头(10)的底端与连接臂(9)固定安装,所述转接套(11)扣在连接头(10)上并通过插销固定,所述把手(12)的底端穿过转接套(11)后插在连接头(10)中部一体成型的插孔内并通过销轴进行固定,所述转接套(11)整体为橡胶构成。