一种印刷模切装置

本技术涉及印刷，特别涉及一种印刷模切装置。

背景技术：

1、印刷模切机(printinganddiecuttingmachine)是一种常见的工业机械设备，用于印刷、模切、裁切等工艺操作。其中，模切工艺是指将印刷材料(如纸张、塑料等)按照一定形状裁剪或压出，以制作各种包装盒、标签、贺卡等产品。

2、印刷模切机通常由一系列辊体组成，这些辊体可以分为驱动辊和压力辊两类。其中，驱动辊是印刷模切机工作的核心部件之一，它通过转动带动材料在机器中传送和移动，并提供切割和模压的动力。

3、驱动辊一般由金属材料制成，具有一定的硬度和耐磨性。根据印刷模切机的不同型号和工作要求，驱动辊可以采用不同的直径、长度和数量组合。在机器工作时，驱动辊与材料之间会产生一定的摩擦力，因此其表面通常会涂覆一层橡胶或聚氨酯等材料，以增加摩擦力并保护材料表面。

4、除了驱动辊外，印刷模切机还有许多其他的关键部件，如送料辊、切刀、压力辊等。这些部件相互协作，形成复杂的工艺流程，从而实现高效、精准的印刷模切作业。

5、发明人经长期工作与研究发现，上述辊体存在如下技术问题：

6、一、传统技术只能实现辊体的单一方向运动；

7、二、在传统技术中，模切刀具的切割精度和切割面积受到辊体调节的限制；

8、总的来说，传统的模切机及其辊体技术存在的技术缺点主要是调节范围和精度受限、调节方式单一，无法满足高精度和灵活性的印刷模切需求。

9、为此，提出一种印刷模切装置。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种印刷模切装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种印刷模切装置，包括模切机及由所述模切机驱动工作的辊体，所述辊体与所述模切机之间设有并联机构；所述并联机构包括六个沿同一x或z轴(基于笛卡尔坐标系)向环形阵列式排布的线性自由度，所述线性自由度作用于所述辊体作万向角度及方位调节。

3、在上述实施方式中：该印刷模切装置通过模切机及驱动工作的辊体完成印刷模切作业。与此同时，该装置还设有并联机构，将辊体与模切机连接起来。并联机构由六个线性自由度沿x或z轴环形阵列排布而成，可以对辊体进行万向角度及方位调节。

4、其中在一种实施方式中：所述辊体的两端均设有一个所述并联机构，两个所述并联机构相互对称；两个所述并联机构同步输出所述线性自由度且行程量相反，实现辊体的一端作万向角度调节时，另一端作同样的万向角度调节，实现辊体整体的方位与角度调节。

5、在上述实施方式中：这种印刷模切装置中，辊体的两端均设有一个并联机构，且两个并联机构相互对称。这两个并联机构通过同步输出线性自由度，且行程量相反，可以实现辊体的一端作万向角度调节时，另一端作同样的万向角度调节。从而实现了辊体整体的方位与角度调节。

6、其中在一种实施方式中：所述并联机构包括两个架体，所述架体以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个用于输出所述线性自由度的线性执行件；一个所述架体固定连接于所述模切机的机架；另一个所述架体通过轴承转动连接于所述辊体的端面，且该所述架体上设有用于驱动所述辊体旋转工作的旋转执行件。

7、在上述实施方式中：在这种印刷模切装置的实施方式中，所述并联机构由两个架体组成，其中每个架体均包括环形阵列式排布的六个用于输出线性自由度的线性执行件。其中一个架体通过轴承连接到辊体的端面，并且该架体上还设有一个用于驱动辊体旋转的旋转执行件；另一个架体则固定连接于模切机的机架上。

8、其中在一种实施方式中：一个所述辊体两端的所述并联机构中，仅有一个所述并联机构设有所述旋转执行件。

9、在上述实施方式中：在这种印刷模切装置的实施方式中，辊体的两端分别设有并联机构。然而，只有一个并联机构在其架体上设有旋转执行件，另一个则没有。这种实施方式可以实现对辊体的精确调节，同时避免了重复装配的不必要成本和复杂性。

10、其中在一种实施方式中：所述线性执行件包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体和活塞杆分别与两个所述架体相对的一面铰接。

11、在上述实施方式中：在这种印刷模切装置的实施方式中，所述并联机构的线性执行件采用伸缩缸的形式。伸缩缸的缸体和活塞杆分别与并联机构的两个架体相对的一面铰接，从而实现线性执行件的控制和作用。

12、其中在一种实施方式中：所述伸缩缸优选为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器分别与两个所述架体相对的一面万向铰接。

13、在上述实施方式中：在这种印刷模切装置的实施方式中，所述并联机构的线性执行件采用伺服电缸的形式。伺服电缸的缸体和活塞杆分别通过万向节联轴器与并联机构的两个架体相对的一面万向铰接，从而实现线性执行件的控制和作用。

14、其中在一种实施方式中：所述旋转执行件包括电机，所述电机的壳体固定连接于对应的所述架体，所述电机的输出轴与所述辊体固定连接。

15、在上述实施方式中：在这种印刷模切装置的实施方式中，所述并联机构的旋转执行件采用电机的形式。电机的壳体固定连接于对应的架体上，电机的输出轴则与辊体固定连接。

16、其中在一种实施方式中：所述电机优选为伺服电机，所述伺服电机的壳体固定连接于对应的所述架体，所述伺服电机电机的输出轴与所述辊体固定连接。

17、在上述实施方式中：在这种印刷模切装置的实施方式中，所述并联机构的旋转执行件采用伺服电机的形式。伺服电机的壳体固定连接于对应的架体上，而输出轴则与辊体固定连接。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、一、提高了印刷模切的灵活性：传统的模切机及其辊体技术只能实现辊体的单一方向运动，而本实用新型提供的技术可以实现辊体在六个自由度方向的调节，包括横向、纵向、旋转等方向，能够更加灵活地适应不同的印刷模切需求。

20、二、提高了印刷模切的可靠性和稳定性：通过采用并联机构和多个线性自由度来实现辊体的调节，提高了调节的灵活性和范围，同时可以更好地分散载荷，降低辊体运动时的负载压力，提高了印刷模切的可靠性和稳定性。

21、三、提高了印刷模切的安全性：采用电子控制器、传感器等电子元件进行控制，能够更好地保证印刷模切作业的安全性。同时，通过对辊体运动的精确控制，也可以降低操作人员的危险系数，进一步提高印刷模切的安全性。

22、综上所述，本实用新型提供的辊体可进行一定程度的万向角度、方位调节的技术具有提高印刷模切的灵活性、精度、效率、可靠性和安全性等多重优点，可以更好地适应不同的印刷模切需求，提高印刷模切作业的效率和质量。

技术特征：

1.一种印刷模切装置，包括模切机(1)及由所述模切机(1)驱动工作的辊体(2)，其特征在于，所述辊体(2)与所述模切机(1)之间设有并联机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种印刷模切装置，其特征在于：所述辊体(2)的两端均设有一个所述并联机构(3)，两个所述并联机构(3)相互对称；两个所述并联机构(3)同步输出所述线性自由度且行程量相反。

3.根据权利要求2所述的一种印刷模切装置，其特征在于：所述并联机构(3)包括两个架体(301)，所述架体(301)以其中轴线为基准，环形阵列式排布有六个用于输出所述线性自由度的线性执行件(302)；

4.根据权利要求3所述的一种印刷模切装置，其特征在于：一个所述辊体(2)两端的所述并联机构(3)中，仅有一个所述并联机构(3)设有所述旋转执行件(304)。

5.根据权利要求3所述的一种印刷模切装置，其特征在于：所述线性执行件(302)包括伸缩缸，所述伸缩缸的缸体和活塞杆分别与两个所述架体(301)相对的一面铰接。

6.根据权利要求5所述的一种印刷模切装置，其特征在于：所述伸缩缸为伺服电缸，所述伺服电缸的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器(303)分别与两个所述架体(301)相对的一面万向铰接。

7.根据权利要求3～6任意一项所述的一种印刷模切装置，其特征在于：所述旋转执行件(304)包括电机，所述电机的壳体固定连接于对应的所述架体(301)，所述电机的输出轴与所述辊体(2)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种印刷模切装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述伺服电机的壳体固定连接于对应的所述架体(301)，所述伺服电机电机的输出轴与所述辊体(2)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种印刷模切装置，包括模切机及由所述模切机驱动工作的辊体，所述辊体与所述模切机之间设有并联机构；一、提高了印刷模切的灵活性：传统的模切机及其辊体技术只能实现辊体的单一方向运动，而本技术提供的技术可以实现辊体在六个自由度方向的调节，包括横向、纵向、旋转等方向，能够更加灵活地适应不同的印刷模切需求。二、提高了印刷模切的可靠性和稳定性：通过采用并联机构和多个线性自由度来实现辊体的调节，提高了调节的灵活性和范围，同时可以更好地分散载荷，降低辊体运动时的负载压力，提高了印刷模切的可靠性和稳定性。

技术研发人员：唐雅兰,蒋学金,卢敬荣
受保护的技术使用者：广州科技职业技术大学
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/14