一种取物装置的制作方法

本技术是一种取物装置，涉及机械设备领域。

背景技术：

1、现有技术中，取物装置的机械手臂固定于一底座上，并且通过马达传动直线导轨以控制机械手臂沿垂直方向的行程大小。当使用者要调整机械手臂沿垂直方向的位置时，需同时移动机械手臂整体以改变机械手臂的位置，但是传统的夹持臂在夹持后移动距离有限，存在移动距离不足的问题，所以需要设计一种新的结构来解决该问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种取物装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种取物装置，包括放置台，所述放置台的上侧连接有装配架，所述装配架的中间位置安装有第一液压杆，所述第一液压杆穿过装配架与升降台连接固定，所述升降台的下侧与夹持结构相连接固定且夹持结构设置在放置台的正上方，所述放置台的中间位置设置有台板，所述放置台的一侧转动连接有旋动丝杆，且旋动丝杆与设置在载物台两侧的螺孔相旋合。

3、进一步地，所述装配架与放置台之间的位置设置有加强筋，所述加强筋为截面膜呈直角三角形的棱板结构。

4、进一步地，所述装配架的两侧设置有贯穿孔，且所述贯穿孔经由稳定杆穿过，所述稳定杆穿过装配架与升降台的上端相连接固定。

5、进一步地，所述夹持结构包括外壳体，所述外壳体安装在升降台的下侧位置，所述外壳体内部的顶部位置设置有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端穿过外壳体与移动台连接固定，所述外壳体上对称转动连接有夹持臂，所述夹持臂的中间位置经由连杆与移动台转动连接，所述夹持臂远离外壳体的一端与原料的表面相贴合

6、进一步地，所述夹持臂远离外壳体的一端与夹持条相贴合，所述夹持条为一种采用柔性材料制作而成的构件，且所述夹持条的表面与原料的表面相贴合。

7、进一步地，所述夹持臂靠近外壳体的一端与同步齿轮相连接固定，所述同步齿轮转动连接在外壳体上，且所述同步齿轮相互啮合在一起。

8、进一步地，所述夹持条相互靠近的一侧端面设置有防滑纹，所述防滑纹为一种截面呈波浪状的曲面结构。

9、本实用新型的有益效果：通过驱动电机的转动带动旋动丝杆进行旋转，进而使得载物台可以在旋转丝杆上进行左右方向上的移动，通过该设计可以将经由夹持结构向上夹持的物料移动到载物台的上侧位置，通过该设计可以达到运输原料的目的，并且运动行程大，相比较于传统的夹持结构而言具有行程更高的优势；

10、而通过第二液压杆的移动可以带动移动台的位置发生移动，进而使得与移动台相连接固定的连杆位置发生改变，进而使得连杆带动两个夹持臂之间的角度发生改变，通过该设计可以达到夹持原料的目的；

11、夹持臂靠近外壳体的一端与同步齿轮相啮合，通过该设计可以使得原料在被夹持后并不会发生角度的改变。

技术特征：

1.一种取物装置，包括放置台(6)，其特征在于：所述放置台(6)的上侧连接有装配架(3)，所述装配架(3)的中间位置安装有第一液压杆(2)，所述第一液压杆(2)穿过装配架(3)与升降台(4)连接固定，所述升降台(4)的下侧与夹持结构(5)相连接固定且夹持结构(5)设置在放置台(6)的正上方，所述放置台(6)的中间位置设置有台板(9)，所述放置台(6)的一侧转动连接有旋动丝杆(8)，且旋动丝杆(8)与设置在载物台(7)两侧的螺孔相旋合。

2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于：所述装配架(3)与放置台(6)之间的位置设置有加强筋(10)，所述加强筋(10)为截面膜呈直角三角形的棱板结构。

3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于：所述装配架(3)的两侧设置有贯穿孔，且所述贯穿孔经由稳定杆(1)穿过，所述稳定杆(1)穿过装配架(3)与升降台(4)的上端相连接固定。

4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于：所述夹持结构(5)包括外壳体(51)，所述外壳体(51)安装在升降台(4)的下侧位置，所述外壳体(51)内部的顶部位置设置有第二液压杆(52)，所述第二液压杆(52)的输出端穿过外壳体(51)与移动台(55)连接固定，所述外壳体(51)上对称转动连接有夹持臂(53)，所述夹持臂(53)的中间位置经由连杆(54)与移动台(55)转动连接，所述夹持臂(53)远离外壳体(51)的一端与原料的表面相贴合。

5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于：所述夹持臂(53)远离外壳体(51)的一端与夹持条(57)相贴合，所述夹持条(57)为一种采用柔性材料制作而成的构件，且所述夹持条(57)的表面与原料的表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的取物装置，其特征在于：所述夹持臂(53)靠近外壳体(51)的一端与同步齿轮(56)相连接固定，所述同步齿轮(56)转动连接在外壳体(51)上，且所述同步齿轮(56)相互啮合在一起。

7.根据权利要求5所述的取物装置，其特征在于：所述夹持条(57)相互靠近的一侧端面设置有防滑纹，所述防滑纹为一种截面呈波浪状的曲面结构。

技术总结
本技术提供一种取物装置，包括放置台，所述放置台的上侧连接有装配架，所述装配架的中间位置安装有第一液压杆，所述第一液压杆穿过装配架与升降台连接固定，所述升降台的下侧与夹持结构相连接固定且夹持结构设置在放置台的正上方，所述放置台的中间位置设置有台板，所述放置台的一侧转动连接有旋动丝杆，且旋动丝杆与设置在载物台两侧的螺孔相旋合，通过驱动电机的转动带动旋动丝杆进行旋转，进而使得载物台可以在旋转丝杆上进行左右方向上的移动，通过该设计可以将经由夹持结构向上夹持的物料移动到载物台的上侧位置，通过该设计可以达到运输原料的目的。

技术研发人员：胡德立
受保护的技术使用者：杭州芯微影半导体有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15