一种防撞装置

本技术涉及一种防撞装置，具体涉及一种机器人的防撞装置。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，机器人的种类很多应用在不同领域的机器人其功能也是不相同，如应用在物流行业的运输机器人，运输机器人也叫搬运机器人是通过驮举来移载物料的，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好；适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。现有技术中的机器人大多通过设置弹簧或缓冲垫来防撞，面对冲撞力时依靠弹簧或缓冲垫形变产生的弹力抵消冲击力，但是机器人在受到撞击时会有发生倾倒的可能，若不对其进行防护，易造成机器人的损坏。

技术实现思路

1、本公开的主要目的在于提供了一种防撞装置，以有效解决发明人在上述背景技术提出的问题。

2、为达成上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种防撞装置，包括安装在机器人上的固定护架，所述固定护架的外侧镶嵌有若干个呈环形阵列分布的防撞块，所述防撞块的伸缩腔内活动安装有阻尼座，且阻尼座的外端固定连接有支撑橡胶臂，所述防撞块的伸缩腔内壁固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端固定在阻尼座的内侧。

4、优选的，所述固定护架的顶部开设有通口，且通口内安装有充气气囊，所述充气气囊的上端露出筒口。

5、优选的，所述阻尼座位于防撞块伸缩腔内的部分设有齿动组件，所述防撞块的伸缩腔内安装有气体箱，所述气体箱上固定安装有放气筒，且放气筒上固定连接有气囊管，所述气囊管的另一端连接充气气囊，所述齿动组件与放气筒相配合。

6、优选的，所述齿动组件包括内置齿条、l杆、随动齿轮和密封塞，所述l杆转动安装在放气筒上，且l杆位于放气筒内的一端固定连接有密封塞，所述密封塞将气囊管与放气筒的接通处封堵，所述l杆位于放气筒外的一端固定连接有随动齿轮，所述阻尼座位于防撞块伸缩腔内的一侧底部固定连接有内置齿条，且内置齿条与随动齿轮啮合。

7、优选的，所述固定护架的顶部固定连接有安装板，所述安装板上旋入有紧固螺钉。

8、优选的，所述固定护架为弧形的条架结构，并紧贴在机器人的外壁。

9、鉴于此，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(一)、本申请中，将固定护架通过安装板和紧固螺钉安装在机器人上，通过防撞块、阻尼座、支撑橡胶臂和缓冲弹簧的组成，以对机器人的外侧围成一个防撞装置，当机器人移动受到撞击时，支撑橡胶臂先会触碰到撞击物，以缓解机器人受到的冲击，对机器人起到良好的保护效果。

11、(二)、本申请中，支撑橡胶臂受到撞击时，阻尼座会受到挤压并推动缓冲弹簧，其上的内置齿条在防撞块的伸缩腔内移动，并带动随动齿轮和l杆旋转，使l杆带动密封塞在放气筒内转动，若受到的撞击较大，则内置齿条的位移较长，使密封塞转动的角度较大，直至密封塞解除对气囊管的封堵，继而气体箱内的气体通过放气筒和气囊管进入充气气囊中，以使充气气囊充气膨胀，对机器人的机身进行保护，避免机器人倾倒受到磕碰或撞击，保护效果更好。

技术特征：

1.一种防撞装置，其特征在于：包括安装在机器人上的固定护架(1)，所述固定护架(1)的外侧镶嵌有若干个呈环形阵列分布的防撞块(2)，所述防撞块(2)的伸缩腔内活动安装有阻尼座(3)，且阻尼座(3)的外端固定连接有支撑橡胶臂(4)，所述防撞块(2)的伸缩腔内壁固定连接有缓冲弹簧(5)，且缓冲弹簧(5)的另一端固定在阻尼座(3)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于：所述固定护架(1)的顶部开设有通口，且通口内安装有充气气囊(6)，所述充气气囊(6)的上端露出筒口。

3.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于：所述阻尼座(3)位于防撞块(2)伸缩腔内的部分设有齿动组件，所述防撞块(2)的伸缩腔内安装有气体箱(8)，所述气体箱(8)上固定安装有放气筒(9)，且放气筒(9)上固定连接有气囊管(12)，所述气囊管(12)的另一端连接充气气囊(6)，所述齿动组件与放气筒(9)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种防撞装置，其特征在于：所述齿动组件包括内置齿条(7)、l杆(10)、随动齿轮(11)和密封塞(13)，所述l杆(10)转动安装在放气筒(9)上，且l杆(10)位于放气筒(9)内的一端固定连接有密封塞(13)，所述密封塞(13)将气囊管(12)与放气筒(9)的接通处封堵，所述l杆(10)位于放气筒(9)外的一端固定连接有随动齿轮(11)，所述阻尼座(3)位于防撞块(2)伸缩腔内的一侧底部固定连接有内置齿条(7)，且内置齿条(7)与随动齿轮(11)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种防撞装置，其特征在于：所述固定护架(1)的顶部固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)上旋入有紧固螺钉(15)。

6.根据权利要求5所述的一种防撞装置，其特征在于：所述固定护架(1)为弧形的条架结构，并紧贴在机器人的外壁。

技术总结
本申请属于防撞设备技术领域，尤其是涉及一种防撞装置，包括安装在机器人上的固定护架，所述固定护架的外侧镶嵌有若干个呈环形阵列分布的防撞块，所述防撞块的伸缩腔内活动安装有阻尼座，且阻尼座的外端固定连接有支撑橡胶臂，所述防撞块的伸缩腔内壁固定连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端固定在阻尼座的内侧。本技术中，将固定护架通过安装板和紧固螺钉安装在机器人上，通过防撞块、阻尼座、支撑橡胶臂和缓冲弹簧的组成，以对机器人的外侧围成一个防撞装置，当机器人移动受到撞击时，支撑橡胶臂先会触碰到撞击物，以缓解机器人受到的冲击，对机器人起到良好的保护效果。

技术研发人员：王宇航,石飞
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/15