一种机械臂挂钩防撞防压机构的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂挂钩防撞防压机构。

背景技术：

1、在自动化的超声波清洗机中，被清洗物料通过分别在各清洗槽中进行浸泡、超声波清洗、漂洗等工序，以去除表面的污垢等，被清洗物料通常是装载于物料篮中，通过安装在机械臂上的挂钩抓取清洗篮在各清洗槽中逐槽进行传送完成清洗工序。

2、目前普遍的挂钩防压容易卡住，且没有防撞功能，很容易因为清洗篮倾斜或放置不到位，导致挂钩压篮或设备故障。

3、因此，需要设计一种机械臂挂钩防撞防压机构来解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种机械臂挂钩防撞防压机构，避免出现挂钩压篮或挂钩碰撞损坏的现象，保证设备安全，减少设备的非意外损坏。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械臂挂钩防撞防压机构，包括外套管以及防撞组件；所述外套管内部活动设置有一内套管，所述内套管底部通过防压组件与挂钩相连接，所述防压组件包括感应件一、导向杆以及套设在其上的直线轴承，所述导向杆顶部竖直设置有与感应件一位置相对应的顶杆，当所述导向杆向上移动时，能使顶杆的顶部触碰感应件一，所述防撞组件包括设置在内套管两侧且与其摆动方向相平行的张紧机构以及固设在内套管上的感应件二，所述张紧机构包括张紧轴以及包覆在其上的弹簧，所述张紧轴一端与所述内套管的表面相抵接。

3、进一步的，所述张紧机构还包括水平设置的张紧外套以及位于其内部且与其螺纹连接的张紧内套，所述张紧轴贯穿所述张紧外套与张紧内套，所述张紧内套固设在外套管侧边，且所述外套管上开设有供张紧轴穿过的通孔。通过设置所述张紧外套与张紧内套为所述张紧轴水平方向的移动提供导向，保证内套管在移动过程中的稳定性。

4、进一步的，所述张紧轴上靠近外套管的一端设置有一挡片，所述弹簧包覆在张紧轴上位于张紧外套内壁与挡片之间的部分。依靠所述弹簧的弹力，使两个相对设置的张紧轴能从两侧抵住内套管，保证所述内套管在移动过程中的稳定性，同时在内套管受到撞击摆动时，所述弹簧的弹力也能给予其左右摆动的空间。

5、进一步的，所述防压组件还包括与所述直线轴承相匹配的轴承套，所述内套管底部通过下部连接板与轴承套固定连接，所述轴承套上开设有便于导向杆顶部的移动板上下移动的容纳腔，所述顶杆远离感应件一的一端固定在所述移动板上。所述容纳腔与插槽的配合对所述顶杆的上下移动起导向作用，保证挂钩向下移动受到阻挡时，顶杆向上移动能够精准触碰感应件一，有效提高设备的使用寿命。

6、进一步的，所述挂钩顶部与导向杆的底部固定连接，所述感应件一具体为上下防压感应开关，所述感应件二具体为左右摆动感应开关。

7、进一步的，所述感应件一以及感应件二的表面均设置有一感应头罩盒。对所述感应件一以及感应件二起保护作用，有效延长感应件一与感应件二的使用寿命。

8、进一步的，所述内套管顶部通过摆动支点与外套管相铰接，所述摆动支点两端穿过外套管，并通过螺母与其固定锁附。所述摆动支点能够实现内套管被撞击时的摆动。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、本实用新型通过外套管、内套管、防撞组件、防压组件以及挂钩的相互配合，所述导向杆在直线轴承内上下滑动，当挂钩向下移动被清洗篮挡住时，所述导向杆带动顶杆向上移动触碰感应件一，所述感应件一发出信号及时切断电源信号并报警，有效防止挂钩继续向下移动压坏清洗；挂钩左右移动撞到清洗篮或张紧轴直接撞击清洗篮时，内套管均会发生左右摆动，所述感应件二感应并发出信号及时切断电源并报警，有效确保设备的安全，并减少设备的非意外损坏。

11、2、本实用新型通过在内套管两侧设置与其摆动方向相一致的张紧机构，在不受到外力撞击的情况下，两个所述张紧轴在弹簧弹力的作用下抵住内套管，保证在正常移动过程中内套管不会发生摆动，只有在受到大力撞击时感应件二才会发出感应信号，有效保证信号感应的精确性。

技术特征：

1.一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：包括外套管(3)以及防撞组件；所述外套管(3)内部活动设置有一内套管(5)，所述内套管(5)底部通过防压组件与挂钩(18)相连接，所述防压组件包括感应件一、导向杆(16)以及套设在其上的直线轴承(13)，所述导向杆(16)顶部竖直设置有与感应件一位置相对应的顶杆(17)，当所述导向杆(16)向上移动时，能使顶杆(17)的顶部触碰感应件一，所述防撞组件包括设置在内套管(5)两侧且与其摆动方向相平行的张紧机构(7)以及固设在内套管(5)上的感应件二，所述张紧机构(7)包括张紧轴(74)以及包覆在其上的弹簧(73)，所述张紧轴(74)一端与所述内套管(5)的表面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：所述张紧机构(7)还包括水平设置的张紧外套(71)以及位于其内部且与其螺纹连接的张紧内套(72)，所述张紧轴(74)贯穿所述张紧外套(71)与张紧内套(72)，所述张紧内套(72)固设在外套管(3)侧边，且所述外套管(3)上开设有供张紧轴(74)穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：所述张紧轴(74)上靠近外套管(3)的一端设置有一挡片，所述弹簧(73)包覆在张紧轴(74)上位于张紧外套(71)内壁与挡片之间的部分。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：所述防压组件还包括与所述直线轴承(13)相匹配的轴承套(12)，所述内套管(5)底部通过下部连接板(10)与轴承套(12)固定连接，所述轴承套(12)上开设有便于导向杆(16)顶部的移动板(15)上下移动的容纳腔(14)，所述顶杆(17)远离感应件一的一端固定在所述移动板(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：所述挂钩(18)顶部与导向杆(16)的底部固定连接，所述感应件一具体为上下防压感应开关(8)，所述感应件二具体为左右摆动感应开关(9)。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：所述感应件一以及感应件二的表面均设置有一感应头罩盒(4)。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂挂钩防撞防压机构，其特征在于：所述内套管(5)顶部通过摆动支点(6)与外套管(3)相铰接，所述摆动支点(6)两端穿过外套管(3)，并通过螺母与其固定锁附。

技术总结
本技术公开了一种机械臂挂钩防撞防压机构，包括外套管以及防撞组件；所述外套管内部活动设置有一内套管，所述内套管底部通过防压组件与挂钩相连接，所述防压组件包括感应件一、导向杆以及套设在其上的直线轴承，所述导向杆顶部竖直设置有与感应件一位置相对应的顶杆，当所述导向杆向上移动时，能使顶杆的顶部触碰感应件一，所述防撞组件包括设置在内套管两侧且与其摆动方向相平行的张紧机构以及固设在内套管上的感应件二，所述张紧机构包括张紧轴以及包覆在其上的弹簧，所述张紧轴一端与所述内套管的表面相抵接。本技术避免出现挂钩压篮或挂钩碰撞损坏的现象，保证设备安全，减少设备的非意外损坏。

技术研发人员：蒋春华,邢子扬,许广权,刘忙科,金立恒
受保护的技术使用者：苏州富怡达超声波有限公司
技术研发日：20230426
技术公布日：2024/1/14