一种地轨机器人的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种地轨机器人。

背景技术：

1、工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程，而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛，机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。

2、然而，地轨通常是敞口的，地轨内可能会落入一些杂物，在机器人沿着地轨移动经过时，杂物会使得机器人发生晃动，影响机器人的正常工作，甚至造成侧翻对机器人造成损伤。

3、因此，发明一种地轨机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种地轨机器人，通过异物铲遇到滑轨内的杂物时可以将异物铲铲起，然后杂物被输送带输送至排物槽内排出，以解决上述技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地轨机器人，包括两个滑轨和底板，两个所述滑轨的两侧均固定连接有若干l形固定座，且两个滑轨互相平行；

3、所述底板的底部固定连接有四个固定环，四个所述固定环分为两组，每组所述固定环的内部均转动连接有转轴，两个所述转轴的两端均固定连接有滚轮，且位于底板同一侧的两个滚轮为一组，每组所述滚轮分别在相对应的滑轨内滚动；

4、所述底板的顶部设置有用于驱动该机器人移动的驱动机构，所述底板的两侧均设置有用于铲除滑轨内杂物的清轨机构，所述底板的顶部固定连接有机器人本体，所述底板的内部开设有第一通过口，且第一通过口与其中一个转轴相对应。

5、作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括机座，所述机座固定连接于底板的顶部，所述机座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，其中一个所述转轴的外部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮与第一通过口相对应，所述从动齿轮与主动齿轮的外部转动连接有链条，且链条穿过第一通过口。

6、作为本实用新型的优选方案，所述清轨机构包括滑动块，所述滑动块滑动连接于滑轨的内部，所述滑动块的两侧均固定连接有侧板，且其中一个侧板固定连接于底板的一侧，另一个所述侧板的内部开设有第二通过口，所述底板的顶部固定连接有第二电机，两个所述侧板之间转动连接有主动辊，且靠近底板的一端贯穿侧板固定连接于第二电机的输出端，所述滑动块的顶部开设有安置槽，所述安置槽的内部转动连接有从动辊，所述从动辊与主动辊的外部转动连接有输送带，所述滑动块远离底板的一端固定连接有异物铲，所述滑动块的另一端固定连接有排物槽，且排物槽贯穿第二通过口。

7、作为本实用新型的优选方案，所述滑动块为直角梯形，且直角边与滑轨的底部相贴合。

8、作为本实用新型的优选方案，两个所述侧板之间固定连接有挡板，且挡板与排物槽相贴合。

9、作为本实用新型的优选方案，四个所述滚轮的外部均固定套接有橡胶套，且橡胶套的外部设置有若干凸起。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、1、通过第一电机带动主动齿轮开始转动，随后通过链条带动从动齿轮转动，然后通过转轴带动滚轮在滑轨内滚动，从而可以带动该机器人移动；

12、2、通过第二电机带动主动辊转动，然后通过输送带带动从动辊转动，通过设置的从动辊可以使得输送带运行的更加稳定，在该机器人移动的同时，底板通过固接的侧板推动滑动块在滑轨内滑动，在异物铲遇到滑轨内的杂物时可以将异物铲铲起，然后杂物被输送带输送至排物槽内排出，从而可以将滑轨内的杂物清理出来，进而使得该机器人在移动时更加稳定。

技术特征：

1.一种地轨机器人，包括两个滑轨(1)和底板(2)，其特征在于：两个所述滑轨(1)的两侧均固定连接有若干l形固定座(10)，且两个滑轨(1)互相平行；

2.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)包括机座(701)，所述机座(701)固定连接于底板(2)的顶部，所述机座(701)的内部固定连接有第一电机(702)，所述第一电机(702)的输出端固定连接有主动齿轮(703)，其中一个所述转轴(5)的外部固定连接有从动齿轮(704)，且从动齿轮(704)与第一通过口(11)相对应，所述从动齿轮(704)与主动齿轮(703)的外部转动连接有链条(705)，且链条(705)穿过第一通过口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述清轨机构(8)包括滑动块(801)，所述滑动块(801)滑动连接于滑轨(1)的内部，所述滑动块(801)的两侧均固定连接有侧板(802)，且其中一个侧板(802)固定连接于底板(2)的一侧，另一个所述侧板(802)的内部开设有第二通过口(810)，所述底板(2)的顶部固定连接有第二电机(804)，两个所述侧板(802)之间转动连接有主动辊(806)，且靠近底板(2)的一端贯穿侧板(802)固定连接于第二电机(804)的输出端，所述滑动块(801)的顶部开设有安置槽(805)，所述安置槽(805)的内部转动连接有从动辊(807)，所述从动辊(807)与主动辊(806)的外部转动连接有输送带(811)，所述滑动块(801)远离底板(2)的一端固定连接有异物铲(803)，所述滑动块(801)的另一端固定连接有排物槽(808)，且排物槽(808)贯穿第二通过口(810)。

4.根据权利要求3所述的一种地轨机器人，其特征在于：所述滑动块(801)为直角梯形，且直角边与滑轨(1)的底部相贴合。

5.根据权利要求3所述的一种地轨机器人，其特征在于：两个所述侧板(802)之间固定连接有挡板(809)，且挡板(809)与排物槽(808)相贴合。

6.根据权利要求2所述的一种地轨机器人，其特征在于：四个所述滚轮(6)的外部均固定套接有橡胶套(9)，且橡胶套(9)的外部设置有若干凸起。

技术总结
本技术公开了一种地轨机器人，包括两个滑轨和底板，两个所述滑轨两侧均固定连接有若干L形固定座；所述底板底部固定连接有四个固定环，四个所述固定环分为两组，每组所述固定环内部均转动连接有转轴，两个所述转轴的两端均固定连接有滚轮，且位于底板同一侧的两个滚轮为一组，每组所述滚轮分别在相对应的滑轨内滚动；所述底板顶部设置有用于驱动该机器人移动的驱动机构，所述底板两侧均设置有用于铲除滑轨内杂物的清轨机构，所述底板顶部固定连接有机器人本体，所述底板内部开设有第一通过口，且第一通过口与其中一个转轴相对应。本技术通过清轨机构可以将滑轨内的杂物清理出来，进而使得该机器人在移动时更加稳定。

技术研发人员：桂冬冬,周亚平
受保护的技术使用者：上海巨勋智能科技有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15