一种用于大负载的机器人关节的制作方法

本技术涉及机器人关节领域，尤其涉及一种用于大负载的机器人关节。

背景技术：

1、机器人关节是指机器人的各个部分连接的可转动的接头，是实现机器人运动和操作的重要组成部分。旋转关节是最基本的机器人关节，它可以使机器人的臂伸展并绕机器人的基础部件进行旋转。通常，旋转关节通常由两个主要部分组成：关节驱动部分和关节支持部分。关节驱动部分由机器人驱动器组成，而关节支持部分则类似于传统的万向节，可以在多个方向上提供支撑和运动自由度。

2、而现有的机器人为了增加转动方向，各个关节处通常采取电机进行驱动转动，而在拿取重物时，则靠近底座处的关节需要承受更大的力以进行支撑，使得机器人处理重物有限，一些机器人虽然采取液压缸进行驱动旋转，但是其旋转角度有限，降低使用范围。

3、为解决上述问题，本申请中提出一种用于大负载的机器人关节。

技术实现思路

1、(一)实用新型目的

2、为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于大负载的机器人关节，本实用新型通过设有调节机构，利于增加机械臂的负载能力，同时增加转动范围。

3、(二)技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于大负载的机器人关节，包括底座，所述底座上通过转轴转动连接有机械臂；

5、所述底座上设有用于大负载调节机械臂转动范围的调节机构。

6、优选的，所述调节机构包括安装框、螺纹杆、滑块和液压缸，所述安装框固定安装在底座上，所述螺纹杆转动设置在安装框内，所述滑块螺纹套接在螺纹杆上，并与安装框滑动连接，所述液压缸的一端与滑块铰接，所述液压缸的另一端通过转轴与机械臂转动连接，所述安装框上设有用于驱动螺纹杆转动的驱动电机。

7、优选的，所述驱动电机通过减速机与螺纹杆连接。

8、优选的，所述滑块的底部转动套接有与安装框滚动连接的滚球。

9、优选的，所述安装框的顶部开设有用于液压缸在水平方向移动的开口。

10、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

11、通过启动驱动电机，驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块移动，以带动液压缸在水平方向移动，改变液压缸的位置，以在启动液压缸时，对机械臂的使用角度进行调节，增加调节范围，同时增加负载能力。

技术特征：

1.一种用于大负载的机器人关节，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过转轴转动连接有机械臂(2)；

2.根据权利要求1所述的一种用于大负载的机器人关节，其特征在于，所述驱动电机(35)通过减速机与螺纹杆(32)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于大负载的机器人关节，其特征在于，所述滑块(33)的底部转动套接有与安装框(31)滚动连接的滚球。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于大负载的机器人关节，其特征在于，所述安装框(31)的顶部开设有用于液压缸(34)在水平方向移动的开口。

技术总结
本技术涉及机器人关节技术领域，且公开了一种用于大负载的机器人关节，包括底座，所述底座上通过转轴转动连接有机械臂；所述底座上设有用于大负载调节机械臂转动范围的调节机构。本技术提出一种用于大负载的机器人关节，本技术通过设有调节机构，利于增加机械臂的负载能力，同时增加转动范围。

技术研发人员：韩非,马鹏程,周大川,刘庞威
受保护的技术使用者：南京泰岱智能装备研究院有限公司
技术研发日：20230505
技术公布日：2024/5/6