一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人。

背景技术：

1、空冷岛是空气冷却技术具有环保、节能、节水等优点，广泛地应用于电力、石油等工业领域，尤其在水资源匮乏地区建立的火力发电厂中，乏汽(汽轮机下部的排气口排出的蒸汽，通过空气冷却技术冷却成液态水被回收，起到了良好的节水效果。

2、但是现有的间冷系统空冷岛在使用的过程中还存在以下不足之处，首先就是现有的机器人在进行使用的过程中无法进行对间冷系统中的空冷岛进行及时的巡检，在巡检的过程中无法有效的滑动巡检，因此我们提供一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，包括巡检机器人底架，所述巡检机器人底架的上表面设置有巡检伺服电机，所述巡检伺服电机上设置有巡检旋转轴，所述巡检机器人底架上设置有巡检旋转台，所述巡检旋转台上设置有巡检弧形臂杆，所述巡检弧形臂杆的上端面设置有巡检相机架，所述巡检相机架内设置有巡检相机；

2、所述巡检相机的上表面设置有相机盖板，所述相机盖板的下表面设置有盖板连接板，所述巡检伺服电机与巡检机器人电池电性连接，所述巡检旋转台的下方设置有l型底架，所述l型底架的下方设置有巡检移动滑轨，所述巡检移动滑轨的下表面设置有巡检底架台。

3、作为本实用新型优选的技术方案，所述巡检伺服电机和所述巡检旋转轴连接处设置有滚动轴承。

4、作为本实用新型优选的技术方案，所述巡检弧形臂杆的上端面焊接连接有所述巡检相机架，所述巡检相机架采用合金钢材质。

5、作为本实用新型优选的技术方案，所述巡检底架台的下方设置有防滑纹。

6、作为本实用新型优选的技术方案，所述巡检伺服电机的侧边设置有所述安装板且所述安装板采用金属板材质。

7、本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过巡检机器人电池进行充电，在充电完毕后，将本实用新型放入到需要进行空冷岛翅片巡检的区域，通过巡检伺服电机为本实用新型提供动力，巡检伺服电机内置有巡检旋转轴；通过巡检伺服电机的转动带动巡检旋转轴的转动，进而使得巡检旋转台进行移动，进而带动巡检弧形臂杆进行移动，通过巡检弧形臂杆的移动带动巡检相机架进行移动，进而带动巡检相机进行移动巡检。

技术特征：

1.一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，包括巡检机器人底架(1)，其特征在于：所述巡检机器人底架(1)的上表面设置有巡检伺服电机(2)，所述巡检伺服电机(2)上设置有巡检旋转轴(3)，所述巡检机器人底架(1)上设置有巡检旋转台(4)，所述巡检旋转台(4)上设置有巡检弧形臂杆(5)，所述巡检弧形臂杆(5)的上端面设置有巡检相机架(6)，所述巡检相机架(6)内设置有巡检相机(7)；

2.根据权利要求1所述的一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于：所述巡检移动滑轨(12)的下表面设置有巡检底架台(13)。

3.根据权利要求2所述的一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于：所述巡检伺服电机(2)和所述巡检旋转轴(3)连接处设置有滚动轴承。

4.根据权利要求3所述的一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于：所述巡检弧形臂杆(5)的上端面焊接连接有所述巡检相机架(6)，所述巡检相机架(6)采用合金钢材质。

5.根据权利要求4所述的一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于：所述巡检底架台(13)的下方设置有防滑纹(14)。

6.根据权利要求5所述的一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，其特征在于：所述巡检伺服电机(2)的侧边设置有安装板(15)且所述安装板(15)采用金属板材质。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，特别涉及一种间冷系统空冷岛翅片巡检移动机器人，所述巡检机器人底架的上表面设置有巡检伺服电机，所述巡检伺服电机上设置有巡检旋转轴，所述巡检弧形臂杆的上端面设置有巡检相机架，所述巡检相机架内设置有巡检相机，通过巡检机器人电池进行充电，在充电完毕后，将本技术放入到需要进行空冷岛翅片巡检的区域，通过巡检伺服电机为本技术提供动力，巡检伺服电机内置有巡检旋转轴；通过巡检伺服电机的转动带动巡检旋转轴的转动，进而使得巡检旋转台进行移动，进而带动巡检弧形臂杆进行移动，通过巡检弧形臂杆的移动带动巡检相机架进行移动，进而带动巡检相机进行移动巡检。

技术研发人员：韩孝军,隋洪波,韩辉
受保护的技术使用者：北京汇研中科科技发展有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15