一种用于热压布料的机械抓手的制作方法

本技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于热压布料的机械抓手。

背景技术：

1、布艺铅笔盒是一种常见的铅笔盒，在生产的过程中，首先将热压pu、高发泡eva和高弹佳积布采用强力胶进行粘结形成物料，随后对物料进行初步裁切，裁切好的物料置于烘烤箱内进行加热。

2、在将物料移动至烘烤箱加热及取出的过程中，由于物料受烘烤后变软，采用现有机械手结构进行抓取时容易形成鼓包、变形，影响物料的平整性，在后续的加工前需要将鼓包、变形处进行抹平处理，这导致布艺铅笔盒加工工艺繁琐，提高了加工的成本。

3、为此，本申请提供了一种用于热压布料的机械抓手，可以免除后续的抹平工艺，提高加工效率。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于热压布料的机械抓手，其目的是为了解决的布艺铅笔盒加工过程中工艺复杂，成本高的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种用于热压布料的机械抓手，包括：

3、主体，在主体上下侧面分别设置第一夹持结构和第二夹持结构，所述主体上还设置有用于连接机械臂的悬臂，所述悬臂转动调整第一夹持结构和第二夹持结构的朝向；

4、所述第一夹持结构为真空吸嘴，所述真空吸嘴固定在所述主体上，所述真空吸嘴用于吸取物料；

5、所述第二夹持结构包括c型夹持件和移动件，所述c型夹持件和移动件分别设置在所述主体的左右两侧，并且所述移动件向c型夹持件方向移动以将物料夹持与c型夹持件和移动件之间；

6、所述c型夹持件上设置有压条。

7、优选地，所述主体为镂空矩形体，所述第一夹持结构固定在所述主体的上表面，并且第一夹持结构从主体的下表面伸出；所述c型夹持件设置在所述主体的上表面，所述移动件可动的设置在所述主体的侧面。

8、优选地，所述c型夹持件设置有四个，分别两两的设置在主体的左右两侧，所述压条设置在同一侧的两个c形夹持件上，所述移动件朝向所述压条方向移动。

9、优选地，所述移动件还连接有油缸，所述油缸的移动端与移动件连接，所述油缸的固定端设置在所述主体的侧面。

10、优选地，所述悬臂设置在所述主体的前侧，所述悬臂与所述主体之间设置有安装板，所述安装板上设置有用于检测有无物料的传感器。

11、优选地，所述主体的左右侧面设置有若干的减重条孔，若干所述减重条孔均匀排列，所述油缸通过减重条孔安装在所述主体上。

12、本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

13、本申请通过利用第一、第二夹持结构将处于不同温度状态下的物料进行夹取，当物料处于较低温度时，利用第一夹持结构进行吸附，方便用于热压布料的机械抓手将物料放置在烘烤箱内；当物料经过烘烤处于较高温度时，利用第二夹持结构将物料取出，第二夹持结构因压条的存在分散了第二夹持结构对物料的作用力，降低了物料鼓包、破损的几率，从而无需后续的抹平处理。

14、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于热压布料的机械抓手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于热压布料的机械抓手，其特征在于：所述主体(1)为镂空矩形体，所述第一夹持结构(11)固定在所述主体(1)的上表面，并且第一夹持结构(11)从主体(1)的下表面伸出；所述c型夹持件(121)设置在所述主体(1)的上表面，所述移动件(122)可动的设置在所述主体(1)的侧面。

3.根据权利要求2所述的用于热压布料的机械抓手，其特征在于：所述c型夹持件(121)设置有四个，分别两两的设置在主体(1)的左右两侧，所述压条(123)设置在同一侧的两个c形夹持件上，所述移动件(122)朝向所述压条(123)方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于热压布料的机械抓手，其特征在于：所述移动件(122)还连接有油缸(124)，所述油缸(124)的移动端与移动件(122)连接，所述油缸(124)的固定端设置在所述主体(1)的侧面。

5.根据权利要求1所述的用于热压布料的机械抓手，其特征在于：所述悬臂(13)设置在所述主体(1)的前侧，所述悬臂(13)与所述主体(1)之间设置有安装板，所述安装板上设置有用于检测有无物料的传感器(125)。

6.根据权利要求4所述的用于热压布料的机械抓手，其特征在于：所述主体(1)的左右侧面设置有若干的减重条孔(14)，若干所述减重条孔(14)均匀排列，所述油缸(124)通过减重条孔(14)安装在所述主体(1)上。

技术总结
本技术提供了一种用于热压布料的机械抓手，包括：主体，在主体上下侧面分别设置第一夹持结构和第二夹持结构，主体上还设置有用于连接机械臂的悬臂，悬臂转动调整第一夹持结构和第二夹持结构的朝向；第一夹持结构为真空吸嘴，真空吸嘴固定在主体上，真空吸嘴用于吸取物料；第二夹持结构包括C型夹持件和移动件，C型夹持件和移动件分别设置在主体的左右两侧，并且移动件向C型夹持件方向移动以将物料夹持与C型夹持件和移动件之间；C型夹持件上设置有压条，当物料经过烘烤处于较高温度时，利用第二夹持结构将物料取出，第二夹持结构因压条的存在分散了第二夹持结构对物料的作用力，降低了物料鼓包、破损的几率，从而无需后续的抹平处理。

技术研发人员：李刚清,李仲清,邓春桃
受保护的技术使用者：湖南醇龙数字科技有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/14