一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构的制作方法

本技术涉及抓片模组领域，具体而言，涉及一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构。

背景技术：

1、抓片模组是机器人和自动化设备中常用的取料和放料机构，在使用时通过机械设备实现自动拾取和放料功能，不仅能够循环操作，而且能够保证取料和放料时的精准度，提高了生产效率和产品质量，现有的抓片模组在使用时还存在一些缺陷；

2、现有的抓片模组在使用时不具备缓冲功能，不能够在取料和放料的过程中实现由低速到高速的转变，部分抓片模组虽然能够在夹持面上进行缓冲，但不能够在夹持速度上实现缓冲，夹持速度过快容易导致易损物料发生折损，安全性不足；而且现有的抓片模组在使用时，不能够在夹持的过程中对物料所处的左右位置进行调节，通常需要额外的调节组件才能够实现位置调节功能。

3、因此我们对此做出改进，提出一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对目前存在的现有的抓片模组在使用时虽然能够在夹持面上进行缓冲，但不能够在夹持速度上实现缓冲的问题。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：

5、包括固定板，所述固定板的中间滑动安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部安装有连接架，所述连接架的顶部转动连接有第一转板，所述第一转板的左侧转动连接有第二转板，所述第二转板的左侧转动连接有第一夹持板，所述第一夹持板、的内部贯穿设置有导杆，所述导杆和固定板之间为固定连接，导杆的左侧滑动安装有第二夹持板，所述第二夹持板的左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的左侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆和固定板之间为固定连接，所述第一转板的右侧转动连接有推板，所述推板通过压簧与固定板相连。

6、作为本申请优选的技术方案，所述第二转板通过第一电动推杆和连接架与第一转板之间构成转动结构，所述第一夹持板通过第一转板和第二转板与固定板之间构成滑动结构。

7、作为本申请优选的技术方案，所述第一夹持板下半部分的结构和第二夹持板下半部分的结构相同，第一夹持板和第二夹持板均为橡胶材质。

8、作为本申请优选的技术方案，所述第一夹持板的下方转动安装有转动块，所述转动块下方的左右两侧均开设有对接槽，对接槽的内部贴合设置有对接杆，所述对接杆的下方固定连接有柔性夹板。

9、作为本申请优选的技术方案，所述第二夹持板通过弹簧与第二电动推杆之间构成滑动结构，第二夹持板的前后表面与固定板的内壁互相贴合。

10、作为本申请优选的技术方案，所述转动块的上表面开设有方形槽，所述方形槽的内壁与第一夹持板底端的外壁互相贴合。

11、作为本申请优选的技术方案，所述对接槽的长度和对接杆的长度相同，对接杆的长度等于柔性夹板长度的一半。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、在本申请的方案中：

14、1.通过滑动安装于固定板表面的第一电动推杆，使得第一电动推杆在缩短的过程中，能够先推动第二转板向左移动，第一转板向右移动，使得装置上的夹持部件能够先贴在物体的侧边，然后再实现缓慢夹紧功能，解决了现有的抓片模组虽然能够在夹持面上进行缓冲，但不能够在夹持速度上实现缓冲的缺陷，该装置具有使用更加安全的优势；

15、2.通过设置的第二电动推杆、弹簧和压簧，使得装置能够在抓片完成后，通过伸长第一电动推杆并伸长第二电动推杆，使得装置能够将夹持的物料向左移动并同时保证夹持效果，提升了装置的可调节性，解决了现有的抓片组件不能够在夹持的过程中对物料所处的左右位置进行调节的缺陷。

技术特征：

1.一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的中间滑动安装有第一电动推杆(2)，第一电动推杆(2)的顶部安装有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部转动连接有第一转板(4)，所述第一转板(4)的左侧转动连接有第二转板(5)，所述第二转板(5)的左侧转动连接有第一夹持板(6)，所述第一夹持板(6)、的内部贯穿设置有导杆(7)，所述导杆(7)和固定板(1)之间为固定连接，导杆(7)的左侧滑动安装有第二夹持板(8)，所述第二夹持板(8)的左侧固定连接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的左侧固定连接有第二电动推杆(13)，所述第二电动推杆(13)和固定板(1)之间为固定连接，所述第一转板(4)的右侧转动连接有推板(16)，所述推板(16)通过压簧(17)与固定板(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，其特征在于，所述第二转板(5)通过第一电动推杆(2)和连接架(3)与第一转板(4)之间构成转动结构，所述第一夹持板(6)通过第一转板(4)和第二转板(5)与固定板(1)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求2所述的一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，其特征在于，所述第一夹持板(6)下半部分的结构和第二夹持板(8)下半部分的结构相同，第一夹持板(6)和第二夹持板(8)均为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，其特征在于，所述第一夹持板(6)的下方转动安装有转动块(9)，所述转动块(9)下方的左右两侧均开设有对接槽(10)，对接槽(10)的内部贴合设置有对接杆(11)，所述对接杆(11)的下方固定连接有柔性夹板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，其特征在于，所述第二夹持板(8)通过弹簧(14)与第二电动推杆(13)之间构成滑动结构，第二夹持板(8)的前后表面与固定板(1)的内壁互相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，其特征在于，所述转动块(9)的上表面开设有方形槽(15)，所述方形槽(15)的内壁与第一夹持板(6)底端的外壁互相贴合。

7.根据权利要求4所述的一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，其特征在于，所述对接槽(10)的长度和对接杆(11)的长度相同，对接杆(11)的长度等于柔性夹板(12)长度的一半。

技术总结
本申请提供了一种抓片模组与收放片分离设计的缓震结构，属于抓片模组技术领域，以解决现有的抓片模组在使用时虽然能够在夹持面上进行缓冲，但不能够在夹持速度上实现缓冲的问题，包括固定板，所述固定板的中间滑动安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部安装有连接架，所述连接架的顶部转动连接有第一转板，所述第一转板的左侧转动连接有第二转板，所述第二转板的左侧转动连接有第一夹持板，所述第一夹持板、的内部贯穿设置有导杆，所述导杆和固定板之间为固定连接，导杆的左侧滑动安装有第二夹持板。本申请不仅能够在抓片时在夹持速度上实现缓冲功能，还能够在抓片并移动物料的过程中对物料的左右位置进行调节，提升了装置使用时的便捷性。

技术研发人员：杨安荣,欧阳松,江云峰,张书源
受保护的技术使用者：苏州石头记智能科技有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15