一种多角度调节的五轴伺服机械手的制作方法

本技术涉及工业制造，尤其涉及一种多角度调节的五轴伺服机械手。

背景技术：

1、五轴机械手臂通常是在六轴关节的基础上减去其中一个不需要的运动轴，可以满足很多的应用，当然六轴机器人可以说基本所有制造行业的生产都可以用的上，可以满足非常多的生产加工，组装，焊接，喷涂，搬运，码垛，打磨，去毛刺，冲压等，主要让机器手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。

2、但是现有的五轴伺服机械手在使用时不能简单的更换机械臂的使用方式，导致不能适应不同的工作环境，以及现有的五轴伺服机械手不能够适应不同方向的工作环境，导致五轴伺服机械手不能够简单的进行多角度调节，为此需要一种多角度调节的五轴伺服机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多角度调节的五轴伺服机械手，解决了现有技术中存在的现有的五轴伺服机械手在使用时不能简单的更换机械臂的使用方式，导致不能适应不同的工作环境，以及现有的五轴伺服机械手不能够适应不同方向的工作环境，导致五轴伺服机械手不能够简单的进行多角度调节的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度调节的五轴伺服机械手，包括第一移动路径和设置在第一移动路径上方的滑动机构，所述滑动机构包括滑动组件和升降组件；

3、所述滑动组件包括第一滑动块、第二移动路径、第二滑动块、支撑架和连接块，所述第一移动路径的上方设置有第一滑动块，且第一滑动块的上方设置有第二移动路径，所述第二移动路径的内部设置有第二滑动块，且第二滑动块的后方设置有支撑架，所述第二滑动块的前侧设置有连接块；

4、升降组件包括第三移动路径、第三滑动块、机械控制臂和固定机构，所述连接块的前方设置有第三移动路径，且第三移动路径的内部设置有第三滑动块，所述第三滑动块的内部设置有机械控制臂，且机械控制臂的下方设置有固定机构。

5、优选的，所述第一移动路径的下方设置有连接板，且连接板的两侧设置有固定螺母，所述连接板的下方设置有安装凸块，且安装凸块的下方设置有安装槽，所述安装槽的下方设置有旋转块，且旋转块的下方设置有支撑板。

6、优选的，所述第一移动路径通过第一滑动块与第二移动路径构成滑动结构，且支撑架通过第二滑动块与第二移动路径构成滑动结构。

7、优选的，所述支撑架与机械控制臂互相垂直，且支撑架通过连接块和第三移动路径的配合与机械控制臂构成升降结构。

8、优选的，所述固定机构包括固定板、滑动槽、安装夹板、连接杆、调节螺母和固定槽，所述固定板的内部设置有滑动槽，且滑动槽的下方设置有安装夹板，所述安装夹板的内部贯穿有连接杆，且连接杆的外部设置有调节螺母，所述连接杆的下方设置有固定槽。

9、优选的，所述安装夹板通过滑动槽与固定板构成滑动结构，且固定槽关于固定板的中轴线对称分布在固定板的两侧。

10、优选的，所述连接板通过固定螺母和安装凸块的配合与安装板构成可拆卸结构，且安装板通过旋转块与支撑板构成转动结构。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、通过设置有机械控制臂与固定机构的互相配合，在使用者需要更换五轴式伺服机械手的连接头时，首先右侧的安装夹板固定在固定板的右侧上，使用者可以通过连接杆与调节螺母的配合调节左侧的安装夹板，从而使用者可以通过两侧的安装夹板的配合将连接头夹持在安装夹板的内部，并且使用者可以通过固定槽对连接头进行进一步的固定，从而能够方便的更换连接头，同时增加安装的连接头的稳定性；

13、2、通过设置有旋转块，在使用者需要调节本五轴伺服机械手时，首先使用者能够简单的通过固定螺母与安装凸块的配合将连接板与安装板连接在一起，从而能够使安装凸块与安装槽卡合在一起，从而能够增加连接的稳定性，当旋转块在支撑板上转动时，通过旋转块的转动带动安装板的转动，能够方便使用者对五轴伺服机械手进行多角度调节。

技术特征：

1.一种多角度调节的五轴伺服机械手，包括第一移动路径(1)和设置在第一移动路径(1)上方的滑动机构，其特征在于：所述滑动机构包括滑动组件和升降组件；

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述第一移动路径(1)的下方设置有连接板(11)，且连接板(11)的两侧设置有固定螺母(12)，所述连接板(11)的下方设置有安装凸块(13)，且安装凸块(13)的下方设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)的下方设置有旋转块(16)，且旋转块(16)的下方设置有支撑板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述第一移动路径(1)通过第一滑动块(2)与第二移动路径(3)构成滑动结构，且支撑架(5)通过第二滑动块(4)与第二移动路径(3)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述支撑架(5)与机械控制臂(9)互相垂直，且支撑架(5)通过连接块(6)和第三移动路径(7)的配合与机械控制臂(9)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述固定机构(10)包括固定板(1001)、滑动槽(1002)、安装夹板(1003)、连接杆(1004)、调节螺母(1005)和固定槽(1006)，所述固定板(1001)的内部设置有滑动槽(1002)，且滑动槽(1002)的下方设置有安装夹板(1003)，所述安装夹板(1003)的内部贯穿有连接杆(1004)，且连接杆(1004)的外部设置有调节螺母(1005)，所述连接杆(1004)的下方设置有固定槽(1006)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述安装夹板(1003)通过滑动槽(1002)与固定板(1001)构成滑动结构，且固定槽(1006)关于固定板(1001)的中轴线对称分布在固定板(1001)的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种多角度调节的五轴伺服机械手，其特征在于：所述连接板(11)通过固定螺母(12)和安装凸块(13)的配合与安装板(15)构成可拆卸结构，且安装板(15)通过旋转块(16)与支撑板(17)构成转动结构。

技术总结
本技术公开了一种多角度调节的五轴伺服机械手，现提出如下方案，包括第一移动路径和设置在第一移动路径上方的滑动机构，所述滑动机构包括滑动组件和升降组件；所述滑动组件包括第一滑动块、第二移动路径、第二滑动块、支撑架和连接块；通过设置有机械控制臂与固定机构的互相配合，在使用者需要更换五轴师伺服机械手的连接头时，首先右侧的安装夹板固定在固定板的右侧上，使用者可以通过连接杆与调节螺母的配合调节左侧的安装夹板，从而使用者可以通过两侧的安装夹板的配合将连接头夹持在安装夹板的内部，并且使用者可以通过固定槽对连接头进行进一步的固定，从而能够方便的更换连接头，同时增加安装的连接头的稳定性。

技术研发人员：陈凯
受保护的技术使用者：北京时代超群机器人科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14