一种便于维护的四轴机器人的制作方法

本技术属于机器人，具体为一种便于维护的四轴机器人。

背景技术：

1、四轴机器人也叫四轴scara机器人，是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

2、现有的四轴机器人在安装时，都是现在四轴机器人上安装底座，再通过螺栓和螺钉将底座与工作台进行直接固定，当四轴机器人需要维护运回时，使用者很难将其拆卸，增加了使用者的劳动强度，降低了四轴机器人的实用性，为此，我们提出一种便于维护的四轴机器人。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于维护的四轴机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本申请具体是这样的：一种便于维护的四轴机器人，包括工作台，所述工作台的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部中间开有支撑槽，所述支撑槽的内腔前后侧壁均开有第一限位槽，所述工作台的顶部左右两侧均开有连接槽，所述支撑槽的内腔底部放置有固定座，所述工作台的后侧壁固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔前后侧壁之间转动连接有螺纹杆，所述限位箱的内腔顶部开有滑槽，所述螺纹杆的后端固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿所述限位箱的内腔后侧壁，并通过轴承转动连接在所述限位箱的后侧壁，所述连接杆的后侧壁开有六角槽，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有第二限位板，所述第二限位板滑动连接在所述滑槽的内腔，所述限位箱的底部后侧固定连接有支撑块。

4、作为本申请优选的技术方案，

5、所述连接槽的内腔左右侧壁之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有移动块，所述移动块的内侧壁下侧与左侧所述连接槽的内腔右侧壁和右侧所述连接槽的内腔左侧壁之间均固定连接有压力弹簧。

6、作为本申请优选的技术方案，

7、所述压力弹簧位于所述滑杆的外侧，所述移动块的顶部固定连接有拉板，所述移动块的内侧壁上侧固定连接有第一限位板。

8、作为本申请优选的技术方案，

9、所述固定座的前侧壁开有限位孔，所述固定座的左右侧壁均开有第二限位槽，所述固定座的顶部固定连接有四轴机器人主体。

10、作为本申请优选的技术方案，

11、所述支撑块的内腔滑动连接有移动板，所述移动板的前侧壁上侧转动连接有旋转杆。

12、作为本申请优选的技术方案，

13、所述旋转杆与所述连接杆配合使用，所述旋转杆贯穿所述移动板的前侧壁上侧，并固定连接有摇杆。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本申请的方案中：通过推动移动板，使移动板带动旋转杆移动，并使其与连接杆连接，通过旋转摇杆，通过摇杆带动旋转杆和连接杆旋转，通过连接杆带动螺纹杆旋转，由于螺纹杆与活动块螺纹连接，使得螺纹杆在旋转时能够带动活动块和第二限位板向后移动，第二限位板滑动在滑槽内，并移出第一限位槽和限位孔，通过拉动拉板，拉板带动移动块滑动在滑杆上，此时压力弹簧发生形变，通过移动块带动第一限位板横向移动，并使第一限位板移出第二限位槽，从而使固定座失去限位，并通过支撑槽将四轴机器人主体拆卸，当四轴机器人需要维护运回时，使用者便于将其拆卸，便于维护，降低了使用者的劳动强度，提高了四轴机器人的实用性。

技术特征：

1.一种便于维护的四轴机器人，包括工作台(100)，其特征在于：所述工作台(100)的底部左右两侧均固定连接有支撑腿(110)，所述工作台(100)的顶部中间开有支撑槽(120)，所述支撑槽(120)的内腔前后侧壁均开有第一限位槽(121)，所述工作台(100)的顶部左右两侧均开有连接槽(130)，所述支撑槽(120)的内腔底部放置有固定座(200)，所述工作台(100)的后侧壁固定连接有限位箱(300)，所述限位箱(300)的内腔前后侧壁之间转动连接有螺纹杆(310)，所述限位箱(300)的内腔顶部开有滑槽(311)，所述螺纹杆(310)的后端固定连接有连接杆(312)，所述连接杆(312)贯穿所述限位箱(300)的内腔后侧壁，并通过轴承转动连接在所述限位箱(300)的后侧壁，所述连接杆(312)的后侧壁开有六角槽，所述螺纹杆(310)的外侧壁螺纹连接有活动块(320)，所述活动块(320)的顶部固定连接有第二限位板(330)，所述第二限位板(330)滑动连接在所述滑槽(311)的内腔，所述限位箱(300)的底部后侧固定连接有支撑块(340)。

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的四轴机器人，其特征在于：所述连接槽(130)的内腔左右侧壁之间固定连接有滑杆(131)，所述滑杆(131)的外侧壁滑动连接有移动块(132)，所述移动块(132)的内侧壁下侧与左侧所述连接槽(130)的内腔右侧壁和右侧所述连接槽(130)的内腔左侧壁之间均固定连接有压力弹簧(133)。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的四轴机器人，其特征在于：所述压力弹簧(133)位于所述滑杆(131)的外侧，所述移动块(132)的顶部固定连接有拉板(134)，所述移动块(132)的内侧壁上侧固定连接有第一限位板(135)。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的四轴机器人，其特征在于：所述固定座(200)的前侧壁开有限位孔(210)，所述固定座(200)的左右侧壁均开有第二限位槽(220)，所述固定座(200)的顶部固定连接有四轴机器人主体(230)。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的四轴机器人，其特征在于：所述支撑块(340)的内腔滑动连接有移动板(341)，所述移动板(341)的前侧壁上侧转动连接有旋转杆(342)。

6.根据权利要求5所述的一种便于维护的四轴机器人，其特征在于：所述旋转杆(342)与所述连接杆(312)配合使用，所述旋转杆(342)贯穿所述移动板(341)的前侧壁上侧，并固定连接有摇杆(343)。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，且公开了一种便于维护的四轴机器人，包括工作台，所述工作台的底部左右两侧均固定连接有支撑腿，所述工作台的顶部中间开有支撑槽，所述支撑槽的内腔前后侧壁均开有第一限位槽，所述工作台的顶部左右两侧均开有连接槽，所述支撑槽的内腔底部放置有固定座，所述工作台的后侧壁固定连接有限位箱，所述限位箱的内腔前后侧壁之间转动连接有螺纹杆，所述限位箱的内腔顶部开有滑槽，所述螺纹杆的后端固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿所述限位箱的内腔后侧壁；本新型方案能够当四轴机器人需要维护运回时，使用者便于将其拆卸，便于维护，降低了使用者的劳动强度，提高了四轴机器人的实用性。

技术研发人员：陈凯
受保护的技术使用者：北京时代超群机器人科技有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/15