快换式定位销自夹紧装置的制作方法

本技术涉及汽车装配领域，尤其是涉及一种车门内衬板装配时的快换式定位销自夹紧装置。

背景技术：

1、目前车门内衬板在装配零部件时通常采用工装夹具固定在工装基板上，工装夹具包括定位销、基座、驱动装置，其中定位销与基座一体成型，并且定位销内部的顶杆与基座的推杆固定连接，由于工件类型不同，一种工装夹具只适配一种车门内衬板，因此当前一个车门内衬板装配完成、更换装配下一种不同类型的车门内衬板时，就需要更换整副工装夹具以及驱动装置接口，驱动装置数量增加，成本提高，并且人工更换费时费力，效率低下，因此如何解决工装夹具能够适配不同类型车门内衬板的问题，并降低成本，提高更换效率，成为人们研究的重点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的问题，提出一种快换式定位销自夹紧装置，它通过快换锁紧机构将定位销和基座连接，推杆推动定位销内部的顶杆向上移动，使卡舌从垂直方向变为水平方向，并且卡舌的一端外伸出收纳槽的开口，夹紧车门内衬板即可开始装配，当装配完成后，回位弹簧带动顶杆复位即可取下车门内衬板，手动下压锁紧环，将定位销拔出插入其他基座即可装配不同种类的车门内衬板，提高了更换效率。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种快换式定位销自夹紧装置，包括基座、定位销、驱动装置，所述基座中心设有一轴向通孔，一推杆间隙配合在轴向通孔中，所述推杆下端与设置在基座下端的驱动装置的活塞固定连接，所述基座的上端通过快换锁紧机构连接定位销，所述定位销为上、下端小中段大的阶梯轴，其中下端为用于插入快换锁紧机构的连接部，上端为用于插入工件孔的中心定位柱，中段为支撑部，所述中心定位柱设有侧面开口的收纳槽，所述收纳槽与定位销设置的阶梯轴孔连通，所述收纳槽通过销轴铰接一卡舌，所述定位销的阶梯轴孔中间隙配合一顶杆，所述顶杆的下端与推杆上端接触，所述卡舌的下端设有第一导向弧段，该第一导向弧段与顶杆接触，所述驱动装置通过推杆推动顶杆向上运动，带动卡舌的另一端外伸出收纳槽的开口，对工件形成定位锁定。

4、所述推杆为上端小下端大的三级阶梯轴，其中中径段与基座的内壁形成第三腔室，所述第三腔室中设置有第二回位弹簧，所述阶梯轴孔的形状为四级阶梯状，孔径从上至下依次增大，所述顶杆为三级阶梯轴，所述顶杆的第一轴肩与支撑部的第一孔肩形成第一腔室，所述顶杆的第二轴肩与第二孔肩形成第二腔室，所述第二腔室中设置有第一回位弹簧，断开驱动装置，第二回位弹簧推动推杆使活塞复位，第一回位弹簧复位使顶杆向下运动，卡舌的外伸端收回，对工件解除锁定。

5、所述顶杆设置有大径段，所述大径段的外壁间隙配合有一滑动轴承，所述滑动轴承的底部设有卡簧。

6、所述卡舌的上端设有第二导向弧段，该第二导向弧段与收纳槽顶部的导向斜面接触且方向一致，所述卡舌可以在水平方向和竖直方向上转动。

7、所述销轴偏离定位销的轴心线且位于靠近收纳槽的开口侧。

8、所述销轴通过销孔与收纳槽铰接，所述销孔的形状为斜向条形孔。

9、所述快换锁紧机构包括连接部、限位钢珠、锁紧环、压缩弹簧、卡圈，所述卡圈固定设置在基座外壁，所述连接部插入轴向通孔中与基座通过锁紧环连接，所述连接部的外壁设置有环形槽，所述环形槽与基座外壁的孔的位置对应，并且用于放置限位钢珠，所述锁紧环的内壁设置有向内凹陷的让位槽，所述让位槽与孔的位置对应且位于环形槽的上方，所述压缩弹簧支撑于锁紧环和基座之间，推动锁紧环抵靠在卡圈底部。

10、所述锁紧环的顶部设有防转销，所述防转销插入支撑部外壁设置的周向限位槽中。

11、所述收纳槽顶部固定设置有一磁铁，所述卡舌回位后吸附在磁铁上。

12、所述推杆下端与驱动装置的活塞通过双头螺钉固定连接，所述驱动装置为气缸。

13、采用上述方案，一种快换式定位销自夹紧装置，包括基座、定位销、驱动装置，所述基座中心设有一轴向通孔，一推杆间隙配合在轴向通孔中，所述推杆下端与设置在基座下端的驱动装置的活塞固定连接，所述基座的上端通过快换锁紧机构连接定位销，所述定位销为上、下端小中段大的阶梯轴，其中下端为用于插入快换锁紧机构的连接部，上端为用于插入工件孔的中心定位柱，中段为支撑部，所述中心定位柱插入工件孔后，支撑部用于支撑工件的重量，所述中心定位柱设有侧面开口的收纳槽，所述收纳槽与定位销设置的阶梯轴孔连通，所述收纳槽通过销轴铰接一卡舌，所述定位销的阶梯轴孔中间隙配合一顶杆，所述顶杆的上端能够从阶梯轴孔中伸出，所述顶杆的下端与推杆上端接触，所述卡舌的下端设有第一导向弧段，该第一导向弧段与顶杆接触，所述驱动装置通过推杆推动顶杆向上运动，带动卡舌的另一端外伸出收纳槽的开口，即可夹紧工件，形成定位锁定。

14、本实用新型的快换式定位销自夹紧装置，提高了更换效率，减少了人工劳动强度，降低成本。

15、以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种快换式定位销自夹紧装置，包括基座（3）、定位销（2）、驱动装置（13），其特征在于：所述基座（3）中心设有一轴向通孔，一推杆（28）间隙配合在轴向通孔中，所述推杆（28）下端与设置在基座（3）下端的驱动装置（13）的活塞（37）固定连接，所述基座（3）的上端通过快换锁紧机构连接定位销（2），所述定位销（2）为上、下端小中段大的阶梯轴，其中下端为用于插入快换锁紧机构的连接部（33），上端为用于插入工件孔的中心定位柱（17），中段为支撑部（26），所述中心定位柱（17）设有侧面开口的收纳槽（18），所述收纳槽（18）与定位销（2）设置的阶梯轴孔连通，所述收纳槽（18）通过销轴（14）铰接一卡舌（8），所述定位销（2）的阶梯轴孔中间隙配合一顶杆（9），所述顶杆（9）的下端与推杆（28）上端接触，所述卡舌（8）的下端设有第一导向弧段（39），该第一导向弧段（39）与顶杆（9）接触，所述驱动装置（13）通过推杆（28）推动顶杆（9）向上运动，带动卡舌（8）的另一端外伸出收纳槽（18）的开口，对工件形成定位锁定。

2.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述推杆（28）为上端小下端大的三级阶梯轴，其中中径段与基座（3）的内壁形成第三腔室（35），所述第三腔室（35）中设置有第二回位弹簧（23），所述阶梯轴孔的形状为四级阶梯状，孔径从上至下依次增大，所述顶杆（9）为三级阶梯轴，所述顶杆（9）的第一轴肩（20）与支撑部（26）的第一孔肩（19）形成第一腔室（31），所述顶杆（9）的第二轴肩（21）与第二孔肩（22）形成第二腔室（32），所述第二腔室（32）中设置有第一回位弹簧（6），断开驱动装置（13），第二回位弹簧（23）推动推杆（28）使活塞（37）复位，第一回位弹簧（6）复位使顶杆（9）向下运动，卡舌（8）的外伸端收回，对工件解除锁定。

3.根据权利要求1或2所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述顶杆（9）设置有大径段（41），所述大径段（41）的外壁间隙配合有一滑动轴承（12），所述滑动轴承（12）的底部设有卡簧（10）。

4.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述卡舌（8）的上端设有第二导向弧段（40），该第二导向弧段（40）与收纳槽（18）顶部的导向斜面（25）接触且方向一致，所述卡舌（8）可以在水平方向和竖直方向上转动。

5.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述销轴（14）偏离定位销（2）的轴心线且位于靠近收纳槽（18）的开口侧。

6.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述销轴（14）通过销孔（24）与收纳槽（18）铰接，所述销孔（24）的形状为斜向条形孔。

7.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述快换锁紧机构包括连接部（33）、限位钢珠（27）、锁紧环（16）、压缩弹簧（30）、卡圈（29），所述卡圈（29）固定设置在基座（3）外壁，所述连接部（33）插入轴向通孔中与基座（3）通过锁紧环（16）连接，所述连接部（33）的外壁设置有环形槽（34），所述环形槽（34）与基座（3）外壁的孔（38）的位置对应，并且用于放置限位钢珠（27），所述锁紧环（16）的内壁设置有向内凹陷的让位槽（36），所述让位槽（36）与孔（38）的位置对应且位于环形槽（34）的上方，所述压缩弹簧（30）支撑于锁紧环（16）和基座（3）之间，推动锁紧环（16）抵靠在卡圈（29）底部。

8.根据权利要求7所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述锁紧环（16）的顶部设有防转销（15），所述防转销（15）插入支撑部（26）外壁设置的周向限位槽（5）中。

9.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述收纳槽（18）顶部固定设置有一磁铁（7），所述卡舌（8）回位后吸附在磁铁（7）上。

10.根据权利要求1所述的快换式定位销自夹紧装置，其特征在于：所述推杆（28）下端与驱动装置（13）的活塞（37）通过双头螺钉固定连接，所述驱动装置（13）为气缸。

技术总结
一种快换式定位销自夹紧装置，包括基座、定位销、驱动装置，基座中心设有一轴向通孔，一推杆间隙配合在轴向通孔中，推杆下端与基座下端的驱动装置的活塞固定连接，基座的上端通过快换锁紧机构连接定位销，定位销为上、下端小中段大的阶梯轴，下端为用于插入快换锁紧机构的连接部，上端为用于插入工件孔的中心定位柱，中心定位柱设有侧面开口的收纳槽，收纳槽与定位销设置的阶梯轴孔连通，收纳槽通过销轴铰接一卡舌，定位销的阶梯轴孔中间隙配合一顶杆，顶杆下端与推杆上端接触，卡舌的下端设有第一导向弧段，该第一导向弧段与顶杆接触，驱动装置通过推杆推动顶杆向上运动，带动卡舌的另一端外伸出收纳槽的开口，对工件形成定位锁定。

技术研发人员：张泽,邹昌勇
受保护的技术使用者：重庆海德世拉索系统（集团）有限公司
技术研发日：20230517
技术公布日：2024/1/15