一种带有自锁机构的机械手的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种带有自锁机构的机械手。

背景技术：

1、机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

2、中国专利申请号为201821761066.2公开了一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，涉及轴类零件加工固定技术领域，具体为一种轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手。该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，包括安装板、连接块和连接杆，所述安装板的上方安置有连接块，所述连接杆分布于连接块的内部中心，所述安装板的内部安装有转轴，所述第一夹板与转轴之间为冲压成型，所述第一夹板的左侧安装有第二夹板，所述延伸板的右侧设置有开口；该轴类零件加工用具有自锁防脱落功能的机械手，通过液压推杆的伸缩带动安装板进行竖直方向上位置的调节，再通过回转气缸对连接块的角度进行调节，使机械手能够进行伸缩和旋转，从而提升了机械手的功能。

3、1、上述公开专利存在在对较为光滑的零件进行夹持时零件容易自机械手上滑落的问题，从而降低了机械手的实用性；2、上述公开专利存在仅能够对机械手正下方的零件进行夹持的问题，从而降低了机械手的工作能力。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带有自锁机构的机械手，具有实用性高、工作能力强的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有自锁机构的机械手，包括齿条气缸组件，所述齿条气缸组件的下方设置有固定板，固定板的下方安装有液压推杆，液压推杆的下方安装有夹持组件，夹持组件的外侧设置有防落装置，齿条气缸组件与固定板之间通过倾斜旋转装置进行连接。

3、优选的，所述防落装置包括防落盒、连接架、第一电机和连接块，固定板的两侧均安装有连接块，连接块的下方设置有第一电机，夹持组件的底部外侧设置有两个防落盒，第一电机输出端与防落盒之间通过连接架进行连接。

4、优选的，所述防落装置还包括连接套和弹簧销，第一电机的上方且位于连接块外侧的位置安装有连接套，连接块与连接套之间通过弹簧销进行连接。

5、优选的，所述连接块外侧的形状大小与连接套内侧的形状大小相同，连接架的外形设计为l型设计。

6、优选的，所述倾斜旋转装置包括固定架、连接板、第一齿轮、第二齿轮、转轴和第二电机，齿条气缸组件靠近固定板的一侧安装有固定架，固定架的内侧安装有第二电机，第二电机输出端的下方安装有第一齿轮，固定架上且位于第一齿轮下方的位置通过轴承安装有转轴，转轴的外侧且位于第一齿轮一侧的位置安装有第二齿轮，转轴与固定板之间通过两个连接板进行连接。

7、优选的，所述固定架的外形设计为倒u型设计，固定架的底部为半圆形设计。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过设置防落装置，使得机械手能够在需要的时候通过两个防落盒对自夹持组件上滑落的零件进行接取，从而防止了较为光滑的零件自机械手上掉落，进而提高了机械手的实用性。

10、2、本实用新型通过设置倾斜旋转装置，使得机械手能够在需要的时候通过第二电机令夹持组件进行一定的倾斜旋转，从而使得机械手能够对处于各个方向的零件进行夹持，进而提高了机械手的工作能力。

技术特征：

1.一种带有自锁机构的机械手，包括齿条气缸组件，其特征在于：所述齿条气缸组件的下方设置有固定板，固定板的下方安装有液压推杆，液压推杆的下方安装有夹持组件，夹持组件的外侧设置有防落装置，齿条气缸组件与固定板之间通过倾斜旋转装置进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的机械手，其特征在于：所述防落装置包括防落盒、连接架、第一电机和连接块，固定板的两侧均安装有连接块，连接块的下方设置有第一电机，夹持组件的底部外侧设置有两个防落盒，第一电机输出端与防落盒之间通过连接架进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有自锁机构的机械手，其特征在于：所述防落装置还包括连接套和弹簧销，第一电机的上方且位于连接块外侧的位置安装有连接套，连接块与连接套之间通过弹簧销进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有自锁机构的机械手，其特征在于：所述连接块外侧的形状大小与连接套内侧的形状大小相同，连接架的外形设计为l型设计。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁机构的机械手，其特征在于：所述倾斜旋转装置包括固定架、连接板、第一齿轮、第二齿轮、转轴和第二电机，齿条气缸组件靠近固定板的一侧安装有固定架，固定架的内侧安装有第二电机，第二电机输出端的下方安装有第一齿轮，固定架上且位于第一齿轮下方的位置通过轴承安装有转轴，转轴的外侧且位于第一齿轮一侧的位置安装有第二齿轮，转轴与固定板之间通过两个连接板进行连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有自锁机构的机械手，其特征在于：所述固定架的外形设计为倒u型设计，固定架的底部为半圆形设计。

技术总结
本技术公开了一种带有自锁机构的机械手，属于机械手技术领域，包括齿条气缸组件，所述齿条气缸组件的下方设置有固定板，固定板的下方安装有液压推杆，液压推杆的下方安装有夹持组件，夹持组件的外侧设置有防落装置；本技术通过设置防落装置，使得机械手能够在需要的时候通过两个防落盒对自夹持组件上滑落的零件进行接取，从而防止了较为光滑的零件自机械手上掉落，进而提高了机械手的实用性；本技术通过设置倾斜旋转装置，使得机械手能够在需要的时候通过第二电机令夹持组件进行一定的倾斜旋转，从而使得机械手能够对处于各个方向的零件进行夹持，进而提高了机械手的工作能力。

技术研发人员：王志胜,张升平,吴丽芳,史蔚智,王尚志
受保护的技术使用者：大漠大九如（徐州）锻压系统集成技术有限公司
技术研发日：20230516
技术公布日：2024/1/13