一种具有折断功能的机械手夹具机构的制作方法

本技术属于机械手夹具，具体涉及一种具有折断功能的机械手夹具机构。

背景技术：

1、气动助力机械手作为目前多晶硅行业还原炉车间进行移载u型硅棒的专用设备。已被国内外多晶硅生产企业所广泛使用。主要依靠还原车间行车将该设备水平移动布置到每一个待拆棒的还原炉前进行拆棒作业。作业时，需将设备支腿展开固定调平，并依靠人工操作设备前端的夹具总成对还原炉盘上的多晶硅原生u型硅棒进行夹紧后，利用设备平衡气缸的提升力将u型硅棒从炉盘上进行移载作业到附近的硅棒车厢内，完成硅棒移载作业。

2、现有的接近的技术方案为专利号：cn213445014u-一种带有辅助折断机构的硅棒搬运工具。在实际生产过程中，由于该专利中的折断限位气缸与夹具总成垂直状态布置，在夹具翻转过程中容易造成限位气缸受到垂直方向和斜向的合力，并且该力直接作用在气缸上，对限位气缸的活塞杆造成侧向力，容易挤压密封圈造成限位气缸寿命的折损。

3、因此，需要一种具有折断功能的机械手夹具机构解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种具有折断功能的机械手夹具机构有效避免了对限位气缸的直接施加外力，巧妙的将该合力分摊到限位销轴上，属于机械结构受力，有效减少对元器件的损坏。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，所述夹持机构和辅助折断机构铰接，所述夹持机构包括立柱、布置在立柱一侧用于装夹u型硅棒的夹持机构和顶升机构；

4、所述辅助折断机构包括布置在立柱一侧的安装架、布置在所述安装架内用于翻转夹持机构的气缸一、用于执行斩断u型硅棒的气缸二、用于防止夹持机构误翻转的锁定机构和用于整体协调工作的控制盒，所述气缸一的伸缩端布置有与立柱连接的连接件，所述控制盒上布置有操控面板；

5、所述安装架上还布置有用于控制辅助斩断装置工作的逻辑控制气控盒和用于其气路信号反馈的机控阀。

6、优选地，所述夹持机构包括用于夹持u型硅棒的夹爪和用于对u型硅棒进行限位的压帽，所述压帽与立柱滑动连接。

7、优选地，所述夹爪为钢结构件，其整体浇铸聚氨酯材料。

8、优选地，所述顶升机构为液压缸或气缸。

9、优选地，所述锁定机构包括布置在安装架上的限位挂钩、固定安装在立柱上的定位杆和用于控制限位挂钩勾住定位杆的气缸三，所述气缸三布置在所述安装架上。

10、优选地，所述连接件的一端与气缸一转动连接，所述连接件的另一端与立柱可拆卸连接，所述连接件与安装架转动连接。

11、优选地，所述气缸二的伸缩端布置有与立柱活动连接的尼龙块。

12、优选地，所述安装架上还布置有与立柱活动连接的橡胶块。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、有效解决了现有机械手夹具拆棒时需要额外对目标拆移物进行人为施加外力操作，有效减轻操作工人的工作强度，有效提高生产效率，更加安全可靠。并且由于夹具总体折断硅棒的水平方向受力方式，更加能保护设备本身的气动元器件和还原炉底盘电极不受损伤，延长设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，所述夹持机构和辅助折断机构铰接，其特征在于，所述夹持机构包括立柱(1)、布置在立柱(1)一侧用于装夹u型硅棒的夹持机构和用于控制夹持机构和辅助斩断装置抬升的顶升机构(17)；

2.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述夹持机构包括用于夹持u型硅棒的夹爪(9)和用于对u型硅棒进行限位的压帽(10)，所述压帽(10)与立柱(1)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述夹爪(9)为钢结构件，其整体浇铸聚氨酯材料。

4.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述顶升机构(17)为液压缸或气缸。

5.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述锁定机构包括布置在安装架(2)上的限位挂钩(11)、固定安装在立柱(1)上的定位杆(12)和用于控制限位挂钩(11)勾住定位杆(12)的气缸三(13)，所述气缸三(13)布置在所述安装架(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述连接件(14)的一端与气缸一(3)转动连接，所述连接件(14)的另一端与立柱(1)可拆卸连接，所述连接件(14)与安装架(2)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述气缸二(4)的伸缩端布置有与立柱(1)活动连接的尼龙块(15)。

8.根据权利要求1所述的一种具有折断功能的机械手夹具机构，其特征在于，所述安装架(2)上还布置有与立柱(1)活动连接的橡胶块(16)。

技术总结
本技术属于转运技术领域，公开了一种具有折断功能的机械手夹具机构，包括夹持机构和辅助折断机构，夹持机构包括立柱、布置在立柱一侧用于装夹U型硅棒的夹持机构和顶升机构，辅助折断机构包括布置在立柱一侧的安装架、布置在安装架内的气缸一、用于执行斩断U型硅棒的气缸二、用于防止夹持机构误翻转的锁定机构和用于整体协调工作的控制盒，气缸一的伸缩端布置有与立柱连接的连接件，控制盒上布置有操控面板，安装架上还布置有用于控制辅助斩断装置工作的逻辑控制气控盒和用于其气路信号反馈的机控阀。本技术有效避免了对限位气缸的直接施加外力，巧妙的将该合力分摊到限位销轴上，属于机械结构受力，有效减少对元器件的损坏。

技术研发人员：张鹏程,徐晨,朱慧媛
受保护的技术使用者：徐州川一工程机械有限公司
技术研发日：20230515
技术公布日：2024/1/14