一种机械手的底座结构的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种机械手的底座结构。

背景技术：

1、在对机床罩壳进行加工时会使用到机械手，机械手可以将机床罩壳夹持输送到下一步进行加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手由夹持装置、机械臂、底座等组成，底座为机械手的配件，而械手的底座主要起到固定支撑和连接机械臂的作用，底座一般通过螺栓固定安装在基板上，从而对机械手进行固定使用，中国专利申请号为201821408783.7公开了一种机械手底座结构，可以看出底座是组成机械手的配件之一。

2、现有的机械手的底座结构在使用的时候，将底座安装到基板上时，会使用吊运设备将机械手吊起来，移动机械手让固定座中的安装孔与下方基板中的螺孔对齐，然后将螺旋的工作端穿过固定座中的安装孔并旋入基板中的螺孔内，并将螺栓旋紧，从而使底座固定在基板上，但是当在吊运机械手使固定座中的安装孔与下方基板中的螺孔对齐进行固定过程中若吊运中的机械手出现晃动时会造成安装孔与下方的螺孔位置出现偏差，这时需要重新移动和调整底座的位置，这样会增加安装的时间，降低操作人员安装进度的问题，为此我们提出一种机械手的底座结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手的底座结构，以解决上述背景技术中提出现有的机械手的底座结构在使用的时候，在安装时当机械手出现晃动时会造成安装孔与下方的螺孔位置出现偏差，这时需要重新移动和调整底座的位置，这样会增加安装的时间的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的底座结构，包括基板、插槽和底座，所述底座包括固定座和侧座，所述固定座的底部开设有四组安装孔，所述基板的上表面开设有四组螺孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，且所述螺栓的工作端延伸至所述螺孔的内部，所述固定座与所述基板之间设置有两组限位机构，所述限位机构包括卡块、安装柱和两组卡紧组件，所述安装柱的底部固定设置有凹形板，所述凹形板固定在所述基板的顶部，所述卡块固定在所述固定座的表面。

3、优选的，所述卡紧组件包括移动板，所述移动板的一端固定设置有两组斜板。

4、优选的，所述斜板的侧面固定设置有弹簧，且所述弹簧的端部延伸至所述卡块的表面。

5、优选的，所述卡块的内部分别开设有移动槽和两组活动槽，所述安装柱的顶部穿过所述移动槽。

6、优选的，所述移动板位于所述活动槽的内部，且所述移动板的另一端穿入所述插槽的内部。

7、优选的，所述侧座的侧面分别设置有防护机构和多组接口，所述防护机构包括挡板，所述挡板的侧面固定设置有橡胶垫，且所述橡胶垫的侧面与所述接口的表面接触。

8、优选的，所述挡板的顶部和底部均固定设置有l形磁铁，所述侧座的侧面固定设置有两组铁板，所述l形磁铁与所述铁板之间通过吸附连接。

9、优选的，所述侧座上设置有旋转座，所述旋转座上设置有手臂。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、(1)本实用新型通过设计的限位机构，便于在将机械手吊起来进行安装到基板上时可以对底座上的固定座进行限位，避免在使用螺栓进行安装固定过程中出现晃动导致安装孔与下方的螺孔之间出现孔未对齐的情况，方便将底座安装到基板上，提升了操作人员的安装进度。

技术特征：

1.一种机械手的底座结构，包括基板(1)、插槽(15)和底座，所述底座包括固定座(7)和侧座(4)，所述固定座(7)的底部开设有四组安装孔，所述基板(1)的上表面开设有四组螺孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，且所述螺栓的工作端延伸至所述螺孔的内部，其特征在于：所述固定座(7)与所述基板(1)之间设置有两组限位机构，所述限位机构包括卡块(11)、安装柱(12)和两组卡紧组件，所述安装柱(12)的底部固定设置有凹形板(9)，所述凹形板(9)固定在所述基板(1)的顶部，所述卡块(11)固定在所述固定座(7)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述卡紧组件包括移动板(10)，所述移动板(10)的一端固定设置有两组斜板(8)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述斜板(8)的侧面固定设置有弹簧(16)，且所述弹簧(16)的端部延伸至所述卡块(11)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述卡块(11)的内部分别开设有移动槽(13)和两组活动槽(14)，所述安装柱(12)的顶部穿过所述移动槽(13)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述移动板(10)位于所述活动槽(14)的内部，且所述移动板(10)的另一端穿入所述插槽(15)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述侧座(4)的侧面分别设置有防护机构和多组接口(3)，所述防护机构包括挡板(2)，所述挡板(2)的侧面固定设置有橡胶垫(18)，且所述橡胶垫(18)的侧面与所述接口(3)的表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述挡板(2)的顶部和底部均固定设置有l形磁铁(17)，所述侧座(4)的侧面固定设置有两组铁板(19)，所述l形磁铁(17)与所述铁板(19)之间通过吸附连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械手的底座结构，其特征在于：所述侧座(4)上设置有旋转座(5)，所述旋转座(5)上设置有手臂(6)。

技术总结
本技术公开了一种机械手的底座结构，包括基板、插槽和底座，所述底座包括固定座和侧座，所述固定座的底部开设有四组安装孔，所述基板的上表面开设有四组螺孔，所述安装孔的内部设置有螺栓，且所述螺栓的工作端延伸至所述螺孔的内部，所述固定座与所述基板之间设置有两组限位机构，所述限位机构包括卡块、安装柱和两组卡紧组件，所述安装柱的底部固定设置有凹形板；本技术通过设计的限位机构，便于在将机械手吊起来进行安装到基板上时可以对底座上的固定座进行限位，避免在使用螺栓进行安装固定过程中出现晃动导致安装孔与下方的螺孔之间出现孔未对齐的情况，方便将底座安装到基板上，提升了操作人员的安装进度。

技术研发人员：施春年
受保护的技术使用者：南京春方机电设备有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15