应用于双工位基板切割机中的下料机构的制作方法

本技术涉及自动化设备领域，特别涉及应用于双工位基板切割机中的下料机构。

背景技术：

1、随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

2、切割机是现代工业的必需品，在基板切割时需要用到基板切割机，但现有的基板切割机具有以下缺点：结构复杂，流水线长度较长，设备成本高，占用生产场地较大

3、所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计应用于双工位基板切割机中的下料机构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于双工位基板切割机中的下料机构。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于双工位基板切割机中的下料机构，包括第一桁架和第二桁架；

3、所述第一桁架上设有第一x向移载模组、第一z向移载模组、r轴转动模组和基板y向定位机构，所述第一x向移载模组安装于所述第一桁架上并用于驱动x向安装座沿x轴方向运动，所述第一z向移载模组安装于所述x向安装座上并用于驱动第一z向安装座沿z轴方向运动，所述r轴转动模组安装于所述第一z向安装座上并用于驱动翻板绕x轴正转或反转180度，所述基板y向定位机构包括基板y向定位框和基板y向夹紧模组，所述基板y向定位框和所述基板y向夹紧模组均安装于所述翻板的一侧，所述基板y向定位框用于承载并从y轴方向限制基板移动，所述基板y向夹紧模组用于将基板从y轴方向夹紧于所述基板y向定位框中；

4、所述第二桁架上设有第二x向移载模组、第二z向移载模组和基板x向定位机构，所述第二z向移载模组安装于所述第二桁架上并用于驱动第二z向安装座沿z轴方向运动，所述第二x 向移载模组安装于所述第二z向安装座上并用于驱动所述基板x向定位机构沿x轴方向运动；所述x向定位机构用于将承载于所述基板y向定位框中的基板从x轴方向夹紧于所述基板y向定位框中。

5、优选的技术方案为：所述第一x向移载模组包括x向电动滑台和x向导轨，所述x向电动滑台和所述x向导轨均沿x轴方向固设于所述第一桁架的前侧；所述x向安装座架设于所述x向电动滑台和x向导轨上并同时和所述x向电动滑台的驱动块以及滑设于所述x向导轨上的滑块固定连接。

6、优选的技术方案为：所述第一z向移载模组包括z向伺服电机、第一z向导轨和z向丝杆，所述第一z向导轨沿z轴方向固设于所述x向安装座的前侧，所述z向丝杆沿z轴方向转设于所述x向安装座的前侧，所述z 向伺服电机固设于所述x向安装座的前侧并用于驱动所述z向丝杆转动；所述第一z向安装座架设于所述第一z向导轨和所述z向丝杆上并同时和滑设于所述第一z向导轨上的滑块以及旋设于所述z向丝杆上的丝杆螺母固定连接。

7、优选的技术方案为：所述r轴转动模组包括主动带轮、从动带轮、同步带和翻转伺服电机，所述翻转伺服电机固设于所述第一z向安装座的后侧，所述主动带轮设于所述翻转伺服电机的输出轴上，所述翻板通过转轴绕x轴转设于所述第一z向安装座上，所述从动带轮设于所述转轴上，所述同步带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上。

8、优选的技术方案为：所述基板y向定位框由两个相对设置的l型板构成，两个所述l型板的相对侧顶部均沿轮廓方向开设有l型定位槽。

9、优选的技术方案为：所述基板y向夹紧模组包括y向伸缩气缸和夹紧块，所述l型板顶部设有沿y轴方向布置并与所述l型定位槽连通的滑槽，所述夹紧块滑设于所述滑槽中，所述y向伸缩气缸固设于所述翻板上并用于驱动所述夹紧块伸入或伸出所述l型定位槽。

10、优选的技术方案为：所述第二z向移载模组包括z向电动滑台和第二z向导轨，所述z向电动滑台和所述第二z向导轨均沿z轴方向固设于所述第二桁架的后侧；所述x向安装座架设于所述z向电动滑台和所述第二z向导轨上并同时和所述z向电动滑台的驱动块以及滑设于所述第二z向导轨上的滑块固定连接。

11、优选的技术方案为：所述第二x向移载模组包括x 向无杆气缸，所述x向无杆气缸沿x轴方向固设于所述第二z向安装座的底侧。

12、优选的技术方案为：所述x向定位机构包括连杆和钩板，所述连杆沿x轴方向设置并与所述x向无杆气缸的驱动端固定连接，所述钩板固定连接于所述连杆的一端。

13、优选的技术方案为：还包括x向伸缩气缸，所述x向伸缩气缸固设于机架上并用于从所述连杆另一端驱动所述连杆沿x轴方向运动。

14、由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：

15、本实用新型提供的应用于双工位基板切割机中的下料机构，在实际使用过程中，可从基板切割机的侧面进行上料，其具有结构紧凑的特点，可大幅缩短流水线长度，节约设备成本，节省生产场地。

技术特征：

1.应用于双工位基板切割机中的下料机构，包括第一桁架和第二桁架，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述第一x向移载模组包括x向电动滑台和x向导轨，所述x向电动滑台和所述x向导轨均沿x轴方向固设于所述第一桁架的前侧；所述x向安装座架设于所述x向电动滑台和x向导轨上并同时和所述x向电动滑台的驱动块以及滑设于所述x向导轨上的滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述第一z向移载模组包括z向伺服电机、第一z向导轨和z向丝杆，所述第一z向导轨沿z轴方向固设于所述x向安装座的前侧，所述z向丝杆沿z轴方向转设于所述x向安装座的前侧，所述z向伺服电机固设于所述x向安装座的前侧并用于驱动所述z向丝杆转动；所述第一z向安装座架设于所述第一z向导轨和所述z向丝杆上并同时和滑设于所述第一z向导轨上的滑块以及旋设于所述z向丝杆上的丝杆螺母固定连接。

4.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述r轴转动模组包括主动带轮、从动带轮、同步带和翻转伺服电机，所述翻转伺服电机固设于所述第一z向安装座的后侧，所述主动带轮设于所述翻转伺服电机的输出轴上，所述翻板通过转轴绕x轴转设于所述第一z向安装座上，所述从动带轮设于所述转轴上，所述同步带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮上。

5.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述基板y向定位框由两个相对设置的l型板构成，两个所述l型板的相对侧顶部均沿轮廓方向开设有l型定位槽。

6.根据权利要求5所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述基板y向夹紧模组包括y向伸缩气缸和夹紧块，所述l型板顶部设有沿y轴方向布置并与所述l型定位槽连通的滑槽，所述夹紧块滑设于所述滑槽中，所述y向伸缩气缸固设于所述翻板上并用于驱动所述夹紧块伸入或伸出所述l型定位槽。

7.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述第二z向移载模组包括z向电动滑台和第二z向导轨，所述z向电动滑台和所述第二z向导轨均沿z轴方向固设于所述第二桁架的后侧；所述x向安装座架设于所述z向电动滑台和所述第二z向导轨上并同时和所述z向电动滑台的驱动块以及滑设于所述第二z向导轨上的滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述第二x向移载模组包括x 向无杆气缸，所述x向无杆气缸沿x轴方向固设于所述第二z向安装座的底侧。

9.根据权利要求1所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：所述x向定位机构包括连杆和钩板，所述连杆沿x轴方向设置并与所述x向无杆气缸的驱动端固定连接，所述钩板固定连接于所述连杆的一端。

10.根据权利要求9所述的应用于双工位基板切割机中的下料机构，其特征在于：还包括x向伸缩气缸，所述x向伸缩气缸固设于机架上并用于从所述连杆另一端驱动所述连杆沿x轴方向运动。

技术总结
应用于双工位基板切割机中的下料机构，包括第一桁架和第二桁架，第一桁架上设有控制翻板沿X、Y、Z以及绕X轴方向运动的移载模组，翻板上设有基板Y向定位机构和基板Y向夹紧模组，基板Y向定位框用于承载并从Y轴方向限制基板移动，基板Y向夹紧模组用于将基板从Y轴方向夹紧于基板Y向定位框中；第二桁架上设有控制X向定位机构沿X和Y轴方向运动的移载模组，X向定位机构用于将承载于基板Y向定位框中的基板从X轴方向夹紧于基板Y向定位框中。本技术提供的应用于双工位基板切割机中的下料机构，在实际使用过程中，可从基板切割机的侧面进行上料，其具有结构紧凑的特点，可大幅缩短流水线长度，节约设备成本，节省生产场地。

技术研发人员：陆国稳,李柳池,钱宇,吴振辉,周恺,杨修
受保护的技术使用者：苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15