一种机械手的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种机械手。

背景技术：

1、汽车脚垫是集吸水、吸尘、去污、隔音、保护主机毯五大主要功能为一体的一种环保汽车内饰零部件。汽车脚垫属于内部装饰品，保护车里车外的洁净，起到美观舒适点缀的作用，自动化的生产车间在生产汽车脚垫时，需要使用机械手进行夹持脚垫的包装箱来进行搬运和转运。

2、根据型号的不同，汽车脚垫的大小也有所差异，因此用于包装汽车脚垫的包装箱大小也不相同，在使用机械手进行搬运时，需要使用不同规格的机械手，因此在生产不同尺寸的汽车脚垫时，需要更换相应的机械手，不仅提高生产设备所需的成本，而且需要消耗更换设备的时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手，它可以调整两个夹爪之间的距离，进而适应不同尺寸的脚垫收纳箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括基板，其特征在于：所述基板的两端均设置有可沿基板长度方向移动的夹爪，所述夹爪的顶端固定连接有连接机构，所述夹爪通过连接机构与基板滑动连接，所述基板的底端对称设置有用于驱动夹爪移动的伸缩调节部件，两个所述伸缩调节部件的一端分别与两个所述连接机构的底部固定连接。

3、进一步的，所述基板的两端均对称设置有条形安装槽，所述基板两端的中部均开设有u形槽，所述基板顶端的中部固定连接有安装法兰盘。

4、进一步的，所述夹爪包括气缸和两个对称设置的夹臂，所述气缸的侧壁对称固定连接有安装板，所述夹臂的顶部转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆与对应安装板的底部转动连接。

5、进一步的，所述气缸的一端固定连接有安装头，所述安装头的两端均转动连接有拉杆，两个所述拉杆的一端分别与两个所述第一连杆的中部转动连接。

6、进一步的，所述连接机构包括固定连接在气缸顶端的连接板，所述连接板的一侧固定连接有推板，所述推板的顶端对称设置有工字型滑条。

7、进一步的，所述推板顶端的两个所述工字型滑条分别滑动连接在基板一端的两个条形安装槽内部。

8、进一步的，所述伸缩调节部件为电动多级伸缩杆。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械手在使用时，两个夹爪之间的距离可以进行调整，进而适应不同尺寸的脚垫收纳箱，在夹持搬运时，可以更加稳定的夹持脚垫收纳箱，提高本机械手的适应性，节省设备成本。

技术特征：

1.一种机械手，包括基板（1），其特征在于：所述基板（1）的两端均设置有可沿基板（1）长度方向移动的夹爪（2），所述夹爪（2）的顶端固定连接有连接机构（3），所述夹爪（2）通过连接机构（3）与基板（1）滑动连接，所述基板（1）的底端对称设置有用于驱动夹爪（2）移动的伸缩调节部件（4），两个所述伸缩调节部件（4）的一端分别与两个所述连接机构（3）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述基板（1）的两端均对称设置有条形安装槽（11），所述基板（1）两端的中部均开设有u形槽（12），所述基板（1）顶端的中部固定连接有安装法兰盘（13）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述夹爪（2）包括气缸（21）和两个对称设置的夹臂（22），所述气缸（21）的侧壁对称固定连接有安装板（23），所述夹臂（22）的顶部转动连接有第一连杆（24）和第二连杆（25），所述第一连杆（24）和第二连杆（25）与对应安装板（23）的底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手，其特征在于：所述气缸（21）的一端固定连接有安装头（27），所述安装头（27）的两端均转动连接有拉杆（26），两个所述拉杆（26）的一端分别与两个所述第一连杆（24）的中部转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械手，其特征在于：所述连接机构（3）包括固定连接在气缸（21）顶端的连接板（33），所述连接板（33）的一侧固定连接有推板（32），所述推板（32）的顶端对称设置有工字型滑条（31）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手，其特征在于：所述推板（32）顶端的两个所述工字型滑条（31）分别滑动连接在基板（1）一端的两个条形安装槽（11）内部。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述伸缩调节部件（4）为电动多级伸缩杆。

技术总结
本技术属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手，包括基板，其特征在于：所述基板的两端均设置有可沿基板长度方向移动的夹爪，所述夹爪的顶端固定连接有连接机构，所述夹爪通过连接机构与基板滑动连接，所述基板的底端对称设置有用于驱动夹爪移动的伸缩调节部件，两个所述伸缩调节部件的一端分别与两个所述连接机构的底部固定连接，所述基板的两端均对称设置有条形安装槽，所述基板两端的中部均开设有U形槽。本技术，本机械手在使用时，两个夹爪之间的距离可以进行调整，进而适应不同尺寸的脚垫收纳箱，在夹持搬运时，可以更加稳定的夹持脚垫收纳箱，提高本机械手的适应性，节省设备成本。

技术研发人员：傅海宾
受保护的技术使用者：浙江一馨汽车用品有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/14