一种餐饮机器人

本技术涉及餐饮服务设备技术。

背景技术：

1、餐饮服务所追求的服务目标是“和谐服务”。所谓和谐服务，就是以服务员的亲情、技能、效率、知识和良好的修养，表达和体现服务风格，是和谐对客关系的集中体现。随着科学技术的发展，智能机器人也逐渐投入到餐饮服务中。

2、现有的餐饮智能机器人只能为客户提供点餐送餐服务，来方便顾客的点菜小费，也降低了上菜点菜所需要的时间，但是，由于餐厅人来人往，餐桌之间的过道许多人都会经过，导致，餐桌之间的过道地面容易脏，尤其是，餐桌可能会掉落菜里的油会落在过道地面，再经过过往的顾客踩踏，使脏油扩大到过道其他地方，影响顾客的食欲。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服餐饮机器人不能清理地面脏物的缺陷而提供的一种餐饮机器人。

2、实现上述目的的技术方案是：一种餐饮机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底端连接有定块，所述定块的外壁开设有放置槽，所述放置槽的内壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有驱动齿轮，所述放置槽的内壁转动连接有两个对称分布的圆轴，所述圆轴的外壁连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合，所述圆轴的外壁连接有限位杆，所述圆轴的一端连接有连接齿轮，所述圆轴的外壁插设有清洁海绵，所述清洁海绵的外壁开设有通孔，所述限位杆的外壁穿过通孔。

3、优选的，所述机器人主体的底端滑动连接有滑板，所述滑板的外壁转动连接有两个对称分布的齿环，所述圆轴的外壁穿过滑板，所述连接齿轮与齿环啮合，所述机器人主体的地表面设置有限位件。

4、优选的，所述限位件包括内槽、导杆、弹簧和斜块，所述机器人主体的底端开设有内槽，所述内槽的上端滑动连接有导杆，所述导杆的底端连接有斜块，所述斜块的上端连接有弹簧。

5、优选的，所述滑板的顶端连接有t型块，所述机器人主体的底端开设有t型槽，所述t型槽的内壁与t型块滑动连接。

6、优选的，所述连接齿轮的直径等于圆轴的直径。

7、优选的，所述定块的外壁和滑板的外壁均套设有光滑薄膜。

8、本实用新型的有益效果是：

9、启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动驱动齿轮，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动圆轴转动，圆轴通过限位杆带动清洁海绵转动，将其中一个清洁海绵沾湿清洁液，另一个清洁海绵保持干燥，潮湿的清洁海绵先对过道地面清洁，干燥的清洁海绵将过道地面进行擦干，避免地面潮湿使客人滑倒。

10、滑板可以将清洁海绵挡住，避免清洁海绵脱落，同时，利用齿环与连接齿轮啮合，使圆轴的两端均可以得到支撑，从而可以使圆轴可以稳定转动，待需要更换清洁海绵时，只需要解除限位件的限制，即可以将滑板拉出来，使清洁海绵可以取出更换。

技术特征：

1.一种餐饮机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底端连接有定块（2），所述定块（2）的外壁开设有放置槽（3），所述放置槽（3）的内壁连接有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有转轴（5），所述转轴（5）的外壁连接有驱动齿轮（6），所述放置槽（3）的内壁转动连接有两个对称分布的圆轴（7），所述圆轴（7）的外壁连接有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）与驱动齿轮（6）啮合，所述圆轴（7）的外壁连接有限位杆（9），所述圆轴（7）的一端连接有连接齿轮（10），所述圆轴（7）的外壁插设有清洁海绵（11），所述清洁海绵（11）的外壁开设有通孔（12），所述限位杆（9）的外壁穿过通孔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的底端滑动连接有滑板（13），所述滑板（13）的外壁转动连接有两个对称分布的齿环（14），所述圆轴（7）的外壁穿过滑板（13），所述连接齿轮（10）与齿环（14）啮合，所述机器人主体（1）的地表面设置有限位件。

3.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于，所述限位件包括内槽（15）、导杆（16）、弹簧（17）和斜块（18），所述机器人主体（1）的底端开设有内槽（15），所述内槽（15）的上端滑动连接有导杆（16），所述导杆（16）的底端连接有斜块（18），所述斜块（18）的上端连接有弹簧（17）。

4.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于，所述滑板（13）的顶端连接有t型块，所述机器人主体（1）的底端开设有t型槽，所述t型槽的内壁与t型块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮机器人，其特征在于，所述连接齿轮（10）的直径等于圆轴（7）的直径。

6.根据权利要求2所述的一种餐饮机器人，其特征在于，所述定块（2）的外壁和滑板（13）的外壁均套设有光滑薄膜。

技术总结
本技术公开了一种餐饮机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底端连接有定块，所述定块的外壁开设有放置槽，所述放置槽的内壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的外壁连接有驱动齿轮，所述放置槽的内壁转动连接有两个对称分布的圆轴，所述圆轴的外壁连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合；启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动驱动齿轮，驱动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动圆轴转动，圆轴通过限位杆带动清洁海绵转动，将其中一个清洁海绵沾湿清洁液，另一个清洁海绵保持干燥，潮湿的清洁海绵先对过道地面清洁，干燥的清洁海绵将过道地面进行擦干，避免地面潮湿使客人滑倒。

技术研发人员：吴子怡,高尚,熊遥,戴昕笛,刘代楠,王晓光
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15