一种机械臂用的夹持装置

本技术涉及机械臂，具体来说，涉及一种机械臂用的夹持装置。

背景技术：

1、随着机械化的发展，使用机械臂来代替人工去进行重复且单调乏味的转运工作，使得产品达到统一化和规模化生产标准，以高效率生产，精准作业为核心从而推动各行业的飞速发展，目前机械臂均会设置夹持装置，通过夹持装置上的夹持装置来对转运产品进行夹持固定，进而完成对产品的转运工作，但在使用机械臂时经常会遇到不同的零件产品，比如正方体形、圆柱状和球形，这些不同的机械零件通过单一的夹持装置并不能满足所有零件的夹持需要，需要根据需求拆装夹持装置，目前机械臂用的夹持装置的安装都是以多组螺栓固定安装，拆装起来较为耗时费力，而且结构复杂故障率高。

2、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种机械臂用的夹持装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种机械臂用的夹持装置，包括机械臂主体与夹持装置，所述机械臂主体一端固定设有连接套，所述连接套外侧开设有限位销孔，所述夹持装置顶部一侧固定设有插接柱，所述插接柱上开设有安装孔，所述安装孔内腔设有弹簧卡扣，所述夹持装置包括连接板，所述连接板顶部固定设有伸缩装置，所述伸缩装置底端前侧固定设有驱动滑杆，所述连接板底部对称固定设有连接杆，所述连接杆前侧通过铰轴转动连接有夹持臂，所述夹持臂上开设有驱动槽，所述夹持臂底端固定设有夹持板。

4、作为优选，所述夹持板内侧固定设有防滑垫，所述防滑垫表面设有防滑纹理。

5、作为优选，所述弹簧卡扣包括弹簧柱，且所述弹簧柱固定安装在安装孔内腔，所述弹簧柱一端固定连接有卡销。

6、作为优选，所述卡销一端穿设于安装孔内腔，且所述卡销与限位销孔相匹配。

7、作为优选，所述伸缩装置为电动伸缩杆、液压伸缩杆中的任意一种。

8、作为优选，所述驱动滑杆与驱动槽相匹配，且所述驱动滑杆穿设于驱动槽内腔。

9、本实用新型的有益效果为：1、通过设置弹簧卡扣，弹簧卡扣卡进限位销孔内即可对夹持装置进行快速安装固定，把弹簧卡扣从限位销孔内按压出来即可对夹持装置进行拆卸，便于更换夹持装置，拆装起来省时省力；

10、2、通过设置伸缩装置，伸缩装置伸缩可以带动驱动滑杆上下移动，通过伸缩装置带动驱动滑杆向下移动可以控制左右两组夹持板张开，反之通过伸缩装置带动驱动滑杆向上移动可以控制左右两组夹持板合闭，控制左右两组夹持板合闭即可对机械零件进行夹持，便于机械臂进行夹持机械零件，结构简单，可以有效降低故障率。

技术特征：

1.一种机械臂用的夹持装置，包括机械臂主体(1)与夹持装置(2)，其特征在于：所述机械臂主体(1)一端固定设有连接套(3)，所述连接套(3)外侧开设有限位销孔(4)，所述夹持装置(2)顶部一侧固定设有插接柱(5)，所述插接柱(5)上开设有安装孔(6)，所述安装孔(6)内腔设有弹簧卡扣(7)，所述夹持装置(2)包括连接板(8)，所述连接板(8)顶部固定设有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)底端前侧固定设有驱动滑杆(10)，所述连接板(8)底部对称固定设有连接杆(11)，所述连接杆(11)前侧通过铰轴转动连接有夹持臂(12)，所述夹持臂(12)上开设有驱动槽(13)，所述夹持臂(12)底端固定设有夹持板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述夹持板(14)内侧固定设有防滑垫(15)，所述防滑垫(15)表面设有防滑纹理(16)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述弹簧卡扣(7)包括弹簧柱(17)，且所述弹簧柱(17)固定安装在安装孔(6)内腔，所述弹簧柱(17)一端固定连接有卡销(18)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述卡销(18)一端穿设于安装孔(6)内腔，且所述卡销(18)与限位销孔(4)相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置(9)为电动伸缩杆、液压伸缩杆中的任意一种。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用的夹持装置，其特征在于：所述驱动滑杆(10)与驱动槽(13)相匹配，且所述驱动滑杆(10)穿设于驱动槽(13)内腔。

技术总结
本技术公开了一种机械臂用的夹持装置，包括机械臂主体与夹持装置，所述机械臂主体一端固定设有连接套，所述连接套外侧开设有限位销孔，所述夹持装置顶部一侧固定设有插接柱，通过设置弹簧卡扣，弹簧卡扣卡进限位销孔内即可对夹持装置进行快速安装固定，把弹簧卡扣从限位销孔内按压出来即可对夹持装置进行拆卸，便于更换夹持装置，拆装起来省时省力，通过伸缩装置带动驱动滑杆向下移动可以控制左右两组夹持板张开，反之通过伸缩装置带动驱动滑杆向上移动可以控制左右两组夹持板合闭，控制左右两组夹持板合闭即可对机械零件进行夹持，便于机械臂进行夹持机械零件，结构简单，可以有效降低故障率。

技术研发人员：晁永生,荣国林
受保护的技术使用者：新疆大学
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/14