一种汽车门板搬运设备的制作方法

本技术涉及汽车门板加工，具体涉及一种汽车门板搬运设备。

背景技术：

1、内饰门板作为最重要的汽车内饰部件，每年有上千万的市场需求。内饰门板的装配部件繁多，尺寸规格大，目前市场上门板的装配制作都以手工方式完成。随着人工成本压力的增大和市场品质要求的不断提高，不断的压缩着门板制作商的利润空间。

2、在相关技术中，汽车内饰门板工序间流动为人工搬运，重复性、简易性的作业设计为人工作业，造成生产成本高且存在搬运轨迹不一致，撞击损坏产品隐患，影响加工的流畅性。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种汽车门板搬运设备，旨在提高加工的流畅性。

2、本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

3、一种汽车门板搬运设备，包括机械手、安装板和抓取装置；所述安装板连接于所述机械手的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板的底部；所述抓取装置包括驱动部件和顶升部件；所述顶升部件内设有夹持内腔；所述驱动部件连接于所述顶升部件；并且所述驱动部驱动所述顶升部件沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔的夹持容积；或者所述驱动部件驱动所述顶升部件沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔的夹持容积。

4、优选的，所述顶升部件包括第一吸附部件；所述驱动部件包括第一横移组件；所述第一横移组件连接于所述安装板，且与所述第一吸附部件驱动连接，以使所述第一吸附部件沿着水平方向和/或竖直方向移动；并且所述第一吸附部件与所述安装板之间形成所述夹持内腔。

5、优选的，所述第一吸附部件选用第一吸盘。

6、优选的，所述第一横移组件包括第一横移驱动器、第一连接板、第一升降驱动器和第二连接板；所述第一横移驱动器连接在所述安装板的底部，并且所述第一横移驱动器的水平驱动轴与所述第一连接板连接；所述第一升降驱动器连接于所述第一连接板，并且所述第一升降驱动器的竖直驱动轴与所述第二连接板；所述第一吸附部件连接于所述第二连接板的上表面。

7、优选的，所述顶升部件还包括限位板，所述限位板连接于所述安装板；并且所述限位板与所述第一吸附部件之间形成所述夹持内腔。

8、优选的，所述限位板的底部设有限位凸部，所述限位凸部用于汽车门板的表面抵接。

9、优选的，所述驱动部件还包括第二升降驱动器和第三连接板；所述第三连接板的一端连接于所述安装板上；所述第二升降驱动器连接于所述第三连接板的底部，且与所述限位板驱动连接。

10、有益效果：本实用新型的技术方案通过采用机械手的灵活摆动运动的性能可以实现抓取装置的运动的多角度性，可以实现快速地转移汽车门板，从而保障各个工序之间的快速衔接性，提高加工的流畅性；并且通过驱动部件的驱动作用，以使顶升部件适用于更多不同规格的汽车门板，减少顶升部件的更换频率，提高操作的流畅性，提高加工效率。

技术特征：

1.一种汽车门板搬运设备，其特征在于，包括机械手、安装板和抓取装置；所述安装板连接于所述机械手的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板的底部；所述抓取装置包括驱动部件和顶升部件；所述顶升部件内设有夹持内腔；所述驱动部件连接于所述顶升部件；并且所述驱动部驱动所述顶升部件沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔的夹持容积；或者所述驱动部件驱动所述顶升部件沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔的夹持容积。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述顶升部件包括第一吸附部件；所述驱动部件包括第一横移组件；所述第一横移组件连接于所述安装板，且与所述第一吸附部件驱动连接，以使所述第一吸附部件沿着水平方向和/或竖直方向移动；并且所述第一吸附部件与所述安装板之间形成所述夹持内腔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述第一吸附部件选用第一吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述第一横移组件包括第一横移驱动器、第一连接板、第一升降驱动器和第二连接板；所述第一横移驱动器连接在所述安装板的底部，并且所述第一横移驱动器的水平驱动轴与所述第一连接板连接；所述第一升降驱动器连接于所述第一连接板，并且所述第一升降驱动器的竖直驱动轴与所述第二连接板；所述第一吸附部件连接于所述第二连接板的上表面。

5.根据权利要求2所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述顶升部件还包括限位板，所述限位板连接于所述安装板；并且所述限位板与所述第一吸附部件之间形成所述夹持内腔。

6.根据权利要求5所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述限位板的底部设有限位凸部，所述限位凸部用于汽车门板的表面抵接。

7.根据权利要求5所述的一种汽车门板搬运设备，其特征在于，所述驱动部件还包括第二升降驱动器和第三连接板；所述第三连接板的一端连接于所述安装板上；所述第二升降驱动器连接于所述第三连接板的底部，且与所述限位板驱动连接。

技术总结
本技术公开一种汽车门板搬运设备，包括机械手、安装板和抓取装置；所述安装板连接于所述机械手的安装端；所述抓取装置选用两个且分别设置于所述安装板的底部；所述抓取装置包括驱动部件和顶升部件；所述顶升部件内设有夹持内腔；所述驱动部件连接于所述顶升部件；并且所述驱动部驱动所述顶升部件沿着竖直方向上升运动，以缩小大所述夹持内腔的夹持容积；或者所述驱动部件驱动所述顶升部件沿着竖直方向下降运动，以增大所述夹持内腔的夹持容积。本技术的技术方案可以提高加工的流畅性。

技术研发人员：陈美赏,王庆平,廖新荣,钟兵,荆伟,黄保春,赵永杰,沈世东,邹子田
受保护的技术使用者：广州广爱兴汽车零部件有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/14