一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构的制作方法

本技术涉及变位机，尤其涉及一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构。

背景技术：

1、变位机是适用于回转工作的变位，以得到理想的加工位置。

2、现有技术中，如图1所示，由伺服电机和减速机组成的驱动端组件通过螺栓固定在驱动端立柱上，减速机的输出法兰位于驱动端立柱外，并直接与工装连接板连接，从动端组件通过法兰盘与从动端的工装连接板连接，并采用转轴结构插置于从动端立柱上的轴套内，其存在的不足之处在于：由于其承载力落在减速机的输出轴上，其减速机和转轴对工装的承载能力有限，对于重载工装或跨度长的工装，不能满足承受倾覆力矩的需要，需要采用力矩很大的rv减速机，造成设备成本极大增加，并且容易造成转轴的弯曲情况发生，影响变位回转和造成无法使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，具有结构简单，承载能力强的特点。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现：

3、一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，包括主动端机架和从动端机架，其特征在于：主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，并通过第一螺栓组连接，承载轴承的外环与对应的工装连接板通过第二螺栓组连接，其中主动端驱动组件减速机的输出法兰与主动端的工装连接板通过第三螺栓组连接。

4、所述主动端机架上与相对应的承载轴承内环相对应配合的凹槽结构内还具有与主动端驱动组件连接的连接部。

5、所述机架上于承载轴承外设置有环形罩。

6、所述工装连接板上具有与环形罩相对应间隙配合的凹槽。

7、所述承载轴承优选为承载重型轴承。

8、本实用新型相对于现有技术所取得的有益效果：

9、通过采用承载轴承与机架及工装连接板相配合，使对工装的承载力转移至承载轴承上，承载轴承承受倾覆力矩大并且成本低，避免了减速机承受过大的倾覆力矩，降低了减速机的驱动扭矩，降低减速机型号，从而降低设备成本。

10、通过在主动端机架的凹槽结构内设置与主动端驱动组件连接的连接部，更便于驱动组件的安装，并且结构更加紧凑。

11、环形罩通过与机架和工装连接板相配合，实现对承载轴承的外罩保护，减少和避免灰尘进入。

12、本实用新型结构简单、紧凑，承载能力强，实用性强、使用效果好的特点，值得广泛推广应用。

技术特征：

1.一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，包括主动端机架和从动端机架，其特征在于：主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，并通过第一螺栓组连接，承载轴承的外环与对应的工装连接板通过第二螺栓组连接，其中主动端驱动组件减速机的输出法兰与主动端的工装连接板通过第三螺栓组连接。

2.根据权利要求1所述的变位机机构，其特征在于：所述主动端机架上与相对应的承载轴承内环相对应配合的凹槽结构内还具有与主动端驱动组件连接的连接部。

3.根据权利要求1或2所述的变位机机构，其特征在于：所述机架上于承载轴承外设置有环形罩。

4.根据权利要求3所述的变位机机构，其特征在于：所述工装连接板上具有与环形罩相对应间隙配合的凹槽。

5.根据权利要求1所述的变位机机构，其特征在于：所述承载轴承为承载重型轴承。

技术总结
本技术涉及变位机技术领域，公开了一种用于支撑长距离重载工件回转的变位机机构，其主动端机架和从动端机架均设置有承载轴承，承载轴承的内环与外环间于轴向错位一定距离，使承载轴承于机架侧形成内环凸起结构，于工装连接板侧形成内环凹陷结构，主动端机架和从动端机架上均具有与承载轴承的内环相对应配合的凹槽结构，通过采用承载轴承与机架及工装连接板相配合，使对工装的承载力转移至承载轴承上，承载轴承承受倾覆力矩大并且成本低，避免了减速机承受过大的倾覆力矩，降低了减速机的驱动扭矩，降低减速机型号，从而降低设备成本，具有结构简单、紧凑，承载能力强，实用性强、使用效果好的特点。

技术研发人员：吕名胜,侯启祥,陈东阳
受保护的技术使用者：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15